北京
国家知识产权局信息显示，中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请一项名为“机械臂喷砂轨迹生成方法、系统、介质及机器人”的专利，公开号CN121200009A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明属于自动喷砂技术领域，提供了一种机械臂喷砂轨迹生成方法、系统、介质及机器人。机械臂喷砂轨迹生成方法包括分层离散化喷砂系统的关键工艺参数；计算变位器各关节的实际角度；计算喷涂点坐标；计算机械臂的关节角度，筛选无碰撞且符合喷砂工艺要求的机械臂有效姿态；构建一个无碰撞且工艺可行的配置空间图，其顶点由各个喷涂点构成，边由相邻喷涂点的路径构成；根据无碰撞且工艺可行的配置空间图，查找一条从预设起始顶点到目标顶点的最优路径，作为同时优化运动学性能和喷砂工艺质量的机械臂喷砂轨迹。其能够提升喷砂处理的自动化水平、处理质量的一致性和整体作业效率。
天眼查资料显示，中车青岛四方机车车辆股份有限公司，成立于2002年，位于青岛市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本710338.3186万人民币。通过天眼查大数据分析，中车青岛四方机车车辆股份有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息47条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可113个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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