北京
国家知识产权局信息显示，湖北三江航天红峰控制有限公司申请一项名为“一种综合相机姿态估计与单目目标定位的实时测距方法”的专利，公开号CN121213652A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种综合相机姿态估计与单目目标定位的实时测距方法，涉及计算机视觉技术领域，可对矿道车辆进行防抖测距，该检测方法基于相机安装位置获取相机与地面高度信息、相机俯仰角，基于单目相机获取目标物体在图像中的位置、类别信息；然后，计算传感器的外参标定矩阵以及内参矩阵，并根据特征匹配、光流跟踪和图像差分技术估计出相机俯仰角偏差；最后，根据检测框和虚拟地平线计算出物体离相机光心的距离。本发明的技术方案有效克服单目测距技术的不足，通过对相机位置参数和单目检测结果融合处理后，得到目标物体的距离信息，解决了矿道抖动造成的测距误差过大的问题，同时降低现有测距算法的复杂性，减少了硬件成本支出。
天眼查资料显示，湖北三江航天红峰控制有限公司，成立于1990年，位于孝感市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本41226.487636万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北三江航天红峰控制有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目309次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息751条，此外企业还拥有行政许可42个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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