Varjo XR-4系列引入集成手部跟踪功能

Varjo宣布Varjo XR-4系列全部支持手跟踪功能，随着Varjo Base 4.10软件的发布。这一强大的新功能现在作为标配免费提供！可通过Varjo Base设置自动启用。

请注意：手动跟踪作为一种测试功能。虽然它已经实现了新的可能性，但也有一些已知的限制，包括手势可靠性和延迟。

与OpenXR应用程序无缝集成

集成的手部跟踪功能适用于定焦和自动对焦功能的XR-4头显。用户现在可以在任何支持手部跟踪的应用中享受身临其境的交互。具体来说，Varjo实现了包括对XR EXT hand 跟踪和XR EXT hand 交互的OpenXR扩展。

XR EXT hand _跟踪支持完全连接26个手形标志，提供详细的骨骼跟踪。

XR EXT hand _交互支持四种直观的手势：瞄准、捏、抓、戳。为了获得最佳用户体验，Varjo建议使用应用此扩展的应用程序。

基于摄像头的跟踪–不需要额外的硬件

这一新功能是通过利用视频透视(VST)摄像机流式传输到XR-4实现的。这意味着不需要额外的硬件—用户的手部将直接可在可视区域内被跟踪。

90 Hz和75 Hz VST模式都支持手部跟踪，尽管在初始版本中跟踪帧速率略有降低。(对于使用XR-4 FE的用户，请注意75 Hz模式提供了略大的垂直视野。)

针对真实环境进行优化

该系统针对典型的办公室照明条件(200-500勒克斯)进行了优化。为了实现最佳性能，请确保环境光线充足，让VST相机捕捉高质量的帧。
手部跟踪独立于头显的位置跟踪方法（inside-out跟踪(IoT)与SteamVR跟踪）工作。

由机器学习提供支持

该功能的核心部分是在Varjo内部训练的机器学习模型。该系统使用以下组合来检测和映射3D环境中的手：

• 立体视觉来自耳机的VST摄像头。

• 深度数据来自内置的飞行时间传感器

Varjo已经通过对来自各种个人的数据（包括年龄、肤色、手的大小和性别）进行模型训练，确保了该功能的稳定性和包容性。

推算是在CPU上执行的，因此高性能处理器将提供更平稳的手部跟踪。（GPU不用于手跟踪，以区分用户应用程序的优先级）