国家知识产权局信息显示,北京星航机电装备有限公司申请一项名为“一种大长筒体视觉自动定位系统及方法”的专利,公开号CN121207034A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明涉及一种大长筒体视觉自动定位系统及方法,属于对接设备技术领域,解决了现有技术中大长筒体视觉自动定位精度不高的问题。本发明的大长筒体视觉自动定位系统包括视觉标定工装、机器人、快换柜和控制柜。视觉标定工装被固定设置在大长筒体的吊块上;机器人位于大长筒体的旁侧;机器人能够从快换柜内自动拿取相机,然后移动相机对视觉标定工装进行拍照;控制柜控制大长筒体视觉自动定位系统的自动运行,并对获得的照片进行图像识别、数据处理,获得大长筒体的位置及姿态的信息。本发明采用机器人拿取相机对视觉标定工装进行拍照并根据视觉标定工装的图片信息对大长筒体进行视觉自动定位,提高了视觉定位精度。
天眼查资料显示,北京星航机电装备有限公司,成立于1990年,位于北京市,是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析,北京星航机电装备有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目1480次,财产线索方面有商标信息191条,专利信息1281条,此外企业还拥有行政许可75个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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