杨凌硬核科技重塑农耕图景

不久前举行的第三十二届杨凌农高会农机装备展上，一批先进的农业现代化智能装备亮相，令参展观众眼前一亮。从智能装备、生物技术到新材料、新工艺，现代科技正悄然改变着传统农业的生产方式。12月8日，记者走进西北农林科技大学，探秘硬核农机装备如何重塑农耕图景。

机器人让采摘苹果变轻松

今年秋收，在黄陵县的苹果全程机械化试验站里，被果农亲切地称为“大娃”“小娃”的两台机器人，轻巧地穿梭于果林之间。“大娃”伸展机械臂采摘高处的苹果，“小娃”轻柔摘取低处的苹果。

这对“双生”机器人由西北农林科技大学教授杨福增团队自主研发，是我国首套苹果双臂协同采摘机器人系统。它们集人工智能识别、多自由度机械臂与现代控制技术于一体，实现0.015秒快速识别、7.5秒完成单果采摘，做到“认得准、抓得稳、摘得轻”。

长期以来，我国丘陵山区果园面临“牛能进，‘铁牛’难进”的情况，采摘苹果依赖“梯子+果篮”的传统方式，机械化采收率仅2.7%，采收成本占总成本的三成到四成。

为破解这一困境，杨福增团队历经数年攻关，取得两项关键突破：一是研发高效识别算法，在复杂环境中实时定位并给果实分类；二是优化末端执行器，实现轻柔采摘，最大限度保护苹果。

2022年，杨福增团队在单臂机基础上成功研制出双臂协同机器人，并进一步构建国内首套“采摘—转运”多机器人协同系统。如今，升级后的五臂、六臂机器人已具备全天候作业能力。系统全面应用后，单机每小时可采摘约800个苹果。

无人农场实现“指尖种地”

“300亩小麦，一天多就收完了。”说起今年夏收的新变化，宝鸡市陈仓区利民无人农场的“90后”负责人王浩杰感慨不已，“只需在指挥屏上轻轻一点，远处的无人收割机便应令而动，在麦田中自主穿行，高效完成收割任务。”

“过去种地全凭经验，漏播现象时有发生。如今，借助无人驾驶装备，苗出得整齐划一，仿佛用尺子量过一般。机器还能24小时不间断作业。”王浩杰对智能农机赞不绝口。这些先进技术源自西北农林科技大学机械与电子工程学院教授陈军团队的多年潜心研究。

“农业装备智能化的目的并非炫技，而是要让人少受累、多增收。”陈军告诉记者，由他带领团队打造的北斗导航智能农作系统，在宝鸡无人农场落地3年，效果非常明显。

陈军说，未来农场将向“农机、农艺、农信深度融合”的方向升级，通过智能调度实现多机协同作业，服务于播种、植保、收割等环节，进一步提升效益，惠及更多农户。

破解丘陵山区播种难题

“这台机器每小时能播种1.5亩玉米，效率是人工的10倍，而且不易缠草堵土。”在杨凌天河机械制造有限公司生产车间，陕西省农业机械产业技术体系首席专家李智国指着身旁一台灵巧的丘陵山区小型精量播种机介绍，这个“田间神器”能用于小麦、玉米、油菜等多种作物的播种作业，操作简便，价格也不贵，普通农户能“买得起、用得好”。

这款农机的诞生，源于李智国对陕西丘陵山区农业发展的深入思考。面对“大农机进不去、人力种地效率低”的难题，他带领团队联合企业，紧扣农户实际需求开展攻关，最终研发出这款体型小巧、播种精准的装备。

从丘陵到旱塬，团队的研发始终紧贴田间需求。针对西北旱塬的种植需求，李智国团队还研发了高性能小麦智能精量播种机。该机采用宽幅沟播技术，该技术可促使麦苗健壮、抗倒伏。目前，该机已进入中试阶段。

“农机研发一定要紧跟农民的需求。”展望未来，李智国说，“我们要先扎实做好机械化，再稳步迈向智能化。通过培训农机手、推广实用农机，让更多农民从科技进步中受益。”

从实验室走向广袤田野，这些智能农机解决了传统农业的诸多痛点，助力农业精准化、智能化、绿色化发展。这些硬核科技的加速推广，为中国农业发展注入新活力。

编辑｜高瑜审核｜赵允

来源｜陕西日报作者｜马腾