旧金山大停电致自动驾驶瘫痪，Waymo解释为何被困，并紧急升级软件

当地时间12月23日，谷歌母公司 Alphabet旗下的自动驾驶汽车公司Waymo发文表示，正在推送一项软件更新，以帮助其自动驾驶出租车在停电期间“更果断”地应对失效的交通信号灯。

此次举措源于日前旧金山大规模停电事件，Waymo无人驾驶出租车在交通信号灯失效后陷入交通混乱，暴露了自动驾驶技术在极端场景下的脆弱性。

Waymo表示，此次停电规模巨大以及大量交通信号灯失灵是造成全市交通瘫痪的主要原因。由于主要干道上的信号灯全部熄灭，由此造成的拥堵迫使执法部门不得不人工疏导路口。情况严重到旧金山紧急事务管理局建议居民留在家中，这也凸显了周末交通中断事件的严重性。

Waymo称，公司正分析此次事件，并采取三项"即时措施"改进系统性能。

整合更多关于停电的信息：虽然我们的驾驶员已经将熄灭的交通信号灯视为四向停车（four-way stops），但我们现在正在推出车队范围内的更新，使我们的车辆能够更好地了解区域停电情况，从而使它们能够更果断地通过这些路口。

更新应急准备和响应机制：我们将改进应急响应流程，并吸取此次事件的经验教训。在旧金山，我们将继续与卢里市长的团队协调，确定现有应急准备计划中需要加强合作的领域。

扩大与一线应急人员的互动：迄今为止，我们已在美国和世界各地培训了超过 25,000 名一线应急人员，指导他们如何与 Waymo 互动。我们将根据此次事件和其他重大事件的经验教训，持续更新我们的一线应急人员培训内容。

Waymo称，其自动驾驶系统将失效的红绿灯视为四向停车（four-way stops），这与人类驾驶员的做法一致，理论上应允许自动驾驶出租车在大规模停电情况下正常运行。

然而，许多车辆请求Waymo车队响应团队进行“确认检查”，以确保其操作正确。由于周六停电范围广泛，确认请求出现“集中激增”，Waymo表示这导致了交通拥堵。Waymo称，该确认请求系统是在早期部署阶段“出于极度谨慎”而建立的，但现在正在优化以“匹配当前规模”。

公司表示，将通过吸取此次事件的教训改进紧急响应协议。“虽然该策略在较小规模停电时有效，但我们正实施全车队更新，为自动驾驶软件提供具体的停电情境信息，使其能够更果断地导航。”