上海
最近，智元等5家企业获得张江国家自主创新示范区专项发展资金支持，启动了人形机器人续航攻关项目。与传统的专家评审立项不同，承担这一项目的4家企业都由智元挑选，其中2家企业研发氢燃料电池，另2家研发固态电池。它们将接受“赛马制”考验——在启动资金支持下研发一年后，通过人形机器人实测选出2家优胜企业；在第二年研发中，优胜企业将在后续资金支持下，与智元联合开发“氢燃料电池+固态电池”混合能源管理系统。
“心脏”动力不足，是当前人形机器人普遍面临的问题。在机器人“胸腔”里，装的是锂电池，续航时间约为2小时。可否用“氢燃料电池+固态电池”取代锂电池？今年3月，智元提出的这条技术路径，引起了上海市科委重视。市科委氢能产业项目经理刘文波介绍，氢燃料电池的能量密度比锂电池高2—3倍，固态电池的能量密度也比锂电池高，可满足机器人爬坡、跳跃等大功率需求，所以这两种电池的组合，有望大幅延长续航时间。
智元人形机器人已实现量产。智元供图
4月，市科委举办了一场座谈会，邀请全市近10家燃料电池企业代表参加，与智元科研人员交流。会后经深入探讨，智元选择了济美动力和晶擎能源。在固态电池领域，这家具身智能链主企业相中了泰睿锂电和上汽清陶。“赛马制”项目的“4匹马”全部产生。
谈及政府请企业选“赛马”的原因，刘文波说：“这种立项模式贴合企业的实际需求，能让科研成果更快地产业化。政府退一步，把决策权交给企业，是一种值得探索的新模式。与专家评审模式相比，它也意味着政府要承担更多责任。”
虽然项目刚启动，但济美和晶擎都已开展预研工作。在济美实验室，记者看到一块小型燃料电池，它能被放入狭小的人形机器人“胸腔”。“我们将在这款电池基础上进行迭代，力争半年后达到智元提出的性能指标。”济美创始人、同济大学副教授宋珂说。
济美研发的小型燃料电池能放入人形机器人“胸腔”。俞陶然摄
能量达到5度电、重量不超过5公斤，是智元对燃料电池的要求。如果实现这一目标，人形机器人的续航时间将超过6小时，处于国际领跑地位。为此，宋珂团队设计了5个方案，将逐一测试哪个方案最优。
与济美竞争的晶擎已研发出氢能两轮车动力系统。晶擎总经理高鞠介绍，人形机器人与氢能两轮车的动力系统有相似性，都要满足续航长、体积小、启动猛三大要求。公司计划在现有产品基础上，把燃料电池的能量密度做到极致。
展望明年的“赛马”结果，高鞠颇为淡定。“这种机制能促进技术进步。无论谁赢，我们都将把新型动力系统用到具身智能机器人上，只要打开这个市场，我们都会是赢家。”
高鞠（右一）带领团队研发氢能两轮车动力系统。晶擎供图
原标题：《上海政府请智元公司选“赛马”，为人形机器人打造长续航“心脏”》
栏目主编：黄海华
本文作者：解放日报 俞陶然
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