会议预告 | 聚焦22项野外无人作业系统共性技术！这场会议将在西华大学举办

2026年1月8日-9日，首届野外无人作业系统大会、第六届无人农业作业试验和产业创新大会将在我校郫都校区举办。大会由西华大学、全程无人化作业技术推广体系、成都市郫都区人民政府、电子科技大学主办，潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司、中国一拖集团有限公司、重庆青山工业有限责任公司、上海联适导航技术股份有限公司、联通智网科技股份有限公司联合主办。大会将整合交通、防务、施工、应急、低空、电子信息、人工智能等行业专业资源，赋能农业与农机创新。推动野外作业领域技术通用化、产品复用化、认证一体化，凝聚创新合力，做好国家无人农业作业试验，助力培育新质生产力。

本次大会，将在推广体系各个野外作业赛道前期工作和实践基础上，按照野外无人作业系统底盘通用化、动力电驱化、系统耦合化、具身智能化四个发展方向，邀请来自农业机械、汽车、兵器、工程机械、应急装备、电子信息、人工智能等领域的两院院士、知名教授和企业专家聚焦融合认知、惯性导航、线控技术、负载匹配、功率优化、姿态调整等22项野外无人作业系统共性技术，在六个技术论坛中介绍科研和行业现状与未来趋势，行业应用实践和工程化商业化成果，加速推动农机装备的创新和产业合作。

论坛设置内容如下

01

野外认知与自适应导航论坛

重点聚焦多传感器融合技术（激光雷达、毫米波雷达、视觉、红外融合）在野外特定场景和恶劣环境下的选择和适配；基于强、弱北斗信息的惯性导航与地形匹配算法优化；复杂环境和极端光照（强、弱光）下的目标识别与障碍物检测技术；基于数字孪生的环境认知建模与实时更新方案。

02

通用底盘和系统耦合论坛

重点聚焦通用底盘地形地貌的高适应性设计，探讨全地形行走机构、模块化接口、动力与负载适配、多系统耦合技术、感知、控制、执行的协同逻辑、姿态自适应调整。介绍行业落地案例，分享通用底盘与不同载具、上装系统的集成实践，搭建技术研讨与产业对接桥梁，推动野外无人作业装备标准化与规模化应用。

03

轻量化算力与自主决策论坛

重点聚焦端侧AI大模型在野外无人装备的轻量化部署（提升单车智能能力、降低云端算力依赖）；动态场景下的实时路径规划与避障策略（如农业机械、工程车辆规避固定或突发作业障碍）；多装备协同作业的任务分配算法（如农业机械编队耕种、应急救援装备集群搜救）；故障自诊断与容错控制技术（野外无人工干预场景）。

04

野外动力与能源体系论坛

重点聚焦新能源（风电、光伏、氢能）、高密度储能产品（固态电池和三元锂电等电池）与混合动力装备野外作业长效应用方案（如农业机械全天作业续航、应急救援装备极端温度适应性）、动力系统与作业负载的智能匹配、动力和传动系统功率优化技术（如农业、工程机械重载作业的能耗优化）、热管理和野外快速补能模式等，为混合动力、新能源等主机工程化应用打好基础，支持无人驾驶适配平台形成规模。

05

大田粮食作物无人化作业论坛

重点聚焦水稻、小麦、玉米等主粮全程无人化解决方案（涵盖耕、种、管、收田间作业阶段），包括无人工干预、少人工干预、远程控制的装备无人行走，作业机具电电、电液、智能化控制和多功能融合，自主化的移栽、播种、收获行为设计，农机集群作业调度（地面、空中相同装备和不同装备协同作业路径规划与冲突规避）等，形成“行走+作业”的六大农业无人作业系统。

06

设施和经济作物无人化作业论坛

重点聚焦水果采摘无人化技术（智能认知与高效低损柔性抓取）和蔬菜、药材智能化收获（智能机具和可变作业装置）；设施农业无人感知（温度、湿度、病虫害、墒情、肥力等实时监测与自动调控）；果蔬、药材等经济作物精准植保方案（飞行器仿形飞行、地面装备全域通过与精准施药）等。

欢迎广大科技工作者、企业家和创新创业团队

参与上述论坛并发表相关的

科技创新、技术研发、工程实践、商业应用等方面的技术报告

论坛报告联系人：

张老师18500097878（微信同号）

参会报名表

编辑 | 倪芝兰 林新玉

编审 | 范佳 雷为尧

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