北京
你看《阿凡达3》了吗？
不得不说，卡梅隆真是会造视觉盛宴，尤其是影片后半部分的战斗，空战、水站、陆战全面展开，人类、纳美人、外星生物、战斗机械一齐上场，非常震撼恢弘。
图丨《阿凡达3》预告片
战斗场面的精髓之一，就是紧张多变的追逐戏。激烈的你追我赶中，一个转身就可能逆转局势，一不留神也可能化为灰烬。
在3个多小时的观影中，我们难免会想，要是我身处这些追逐该怎么办？是速度拉满横冲直撞，还是灵活走位以技巧胜出？
我是捕猎者，怎么才能抓到猎物？
先假设我们是在后面追赶的捕猎者。
猎物在哪儿我追哪儿，能行吗？
你的第一反应肯定是眼下猎物在哪儿、你就往哪儿跑。这个追法有个专业名字，叫“纯追击（pure pursuit）”，再用专业术语解释，就是追击者的速度方向始终指向目标当下的位置。
最常出现纯追击策略的场景是玩老鹰捉小鸡丨图虫创意
在追逃双方都跑直线时，纯追击策略几乎没有任何问题，就是速度的较量。
但实际的追击往往不是直线跑道上的短跑比赛，只要被追赶的目标突然一个转向，追击者就会像拖挂车厢一样被甩翻，同时走出一条更大的弧线，与目标之间的距离也随之拉开。
高阶的捕猎者，会预判猎物的预判
为了避免这样的翻车事故，高阶的追击者得预判目标将会出现的位置，提前调整自己的方向。这种策略叫“提前量追击（lead pursuit）”。
让我们直观地看看，纯追击和提前量追击的实战表现。
橙色猎手B1采用提前量追击，紫色猎手B2采用纯追击，共同追逐目标蓝色猎物A。由于预判了猎物的走位，橙色猎手B1少走了很多弯路，最终先于紫色猎手B2抓到猎物。
图丨作者供图
再来看看追逐过程中两个猎手和猎物的距离变化，提前量追击的优势就更明显了。
横轴是时间，纵轴是距离，橙色曲线代表橙色猎手与猎物距离的变化，紫色曲线代表紫色猎手与猎物距离的变化丨作者供图
脑子预判了，身体得跟上啊
不管是纯追击还是提前量追击，想要追上猎物都会面临两个问题。
一是转向带来的惯性，尤其是采用纯追击策略的猎手，在追逐过程中容易像醉汉一样摇摆，身体不太聪明的样子。
二是反应时间。反应慢的话，追击方向的修正也会滞后，加上惯性作用，追击路线就会变成更大圆弧，让猎手跑更多的弯路。
《阿凡达》的空战中往往用大力出奇迹扭转这一劣势，地球版的空战则用上了更多高精尖的科技。
速度自不必说，我国都有5倍声速的导弹了，而对于“反应速度”，即更快理解对手接下来会怎么行动，我们则可以使用雷达、红外、光电等传感器。
这些传感器，就像是不断眨动的眼睛，能从不同角度观察目标的运动状态，再把零散的信息汇总起来，揣摩目标的运动规律，假设出多种可能的机动方式，一边追击、一边修正路线，在不确定中寻找最有利的方向。
通过导弹头部的发射器与接收器组合，可以对目标的动态进行有效预判，从而调整飞行轨迹，最终命中目标丨goldbooknews.com
我是猎物，怎么跑才能保命？
接下来我们换个视角：如果我们是被追击的猎物，要怎样才能逃出生天呢？
速度当然重要，更高明的办法是让对方算不准，以至于跟不上：突然变向、忽快忽慢、三维躲避，逼迫追击者不断转弯，放大惯性和反应时间带来的代价。
先让羚羊来给我们上一课。
猎豹奔跑时，最高时速能达到120公里左右，够快了吧？但纪录片里，我们常常看到猎豹追羚羊失败后垂头丧气的样子。
这是因为除了远超猎豹的耐力之外，羚羊们的变向能力也是一流的，它能利用多次急转弯逼迫猎豹跟着大幅度转向。高速带来的强大惯性，和慢半拍的反应速度，让猎豹的追击退化为效率更低的纯追击策略。
羚羊的急转弯，能甩开和猎豹的距离丨tenor
我们显然学会了羚羊的经验。提升机动性是现在战斗机的重要目标，用更高的推重比、更灵敏的控制系统，让机身能更快完成姿态调节，把“拐不过弯”的问题甩给追击者。与此同时，电子干扰、诱饵、假目标等外部buff，也能拉长追击者从“眼睛看到了”到“腿反应过来了”的时间。
Guokr
从学校跑道到非洲草原，从激烈空战到猫捉老鼠，所有追击都在围绕同一个原则展开：谁能在连续的追击中减少自己的路线损耗，谁就能掌握主动。当你欣赏《阿凡达》追逐戏时，不妨试试从这个角度理解它——你也许会突然意识到，原来所有的胜负都写在转弯里。
P.S. 为了演示追击的动态过程，我设计了一个网页程序，感兴趣的朋友可以尝试一下，看看哪些因素的改变对追击效率影响更大，点击左下角阅读原文查看。
作者：鱼有吉
编辑：李小葵
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