破纪录！北大90后教授，又融资21亿

来源：行研资本

来源 | 邱处机

一款咖啡取送成功率99.97%的机器人，正将科幻电影中的场景变为现实。背后的灵魂人物，则是一位年仅33岁的北大90后助理教授——王鹤。

12月19日，由王鹤创立的北京银河通用机器人有限公司宣布，完成新一轮超3亿美元（约合人民币21亿元）的融资。

本轮融资由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等重量级投资平台及产业巨头联合注资。至此，银河通用已累计融资约8亿美元。

银河通用创始人 王鹤

据《投资界》报道，在本轮融资后，银河通用估值高达30亿美元（超200亿人民币），创下了人形机器人行业最高的估值纪录。

一

领军人物

王鹤，是一名典型的学者型创业者。

这位1992年出生的年轻人，履历令人瞩目——2014年从清华大学电子系获得工学学士学位，2021年获斯坦福大学电子工程系博士学位，导师是美国两院院士Leonidas J. Guibas教授。

博士毕业后，王鹤回国加入北京大学前沿计算研究中心，担任助理教授、博士生导师。他在北京大学建立了具身感知与交互实验室，专注于多模态、具身大模型等前沿领域的研究。

王鹤在计算机视觉、机器人学和人工智能领域的顶级会议和期刊上已发表五十余篇论文。他的研究曾获得ICCV2023最佳论文候选、ICRA2023最佳操纵论文候选等荣誉。

在AI大模型和具身智能浪潮下，2023年5月，王鹤与姚腾洲联合创立了银河通用机器人。

姚腾洲硕士毕业于北航机器人研究所，曾就职于工业机器人企业ABB集团的机器人研发中心，两人的组合形成了学术研究与产业实践的完美结合。

公司成立仅一个月，银河通用就完成了种子轮融资。到了2024年6月，又完成共计7亿元的天使轮融资，投资方包括美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方，也包括启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构。

随后的11月，银河通用又完成5亿元融资。而今年6月，银河通用还获得宁德时代及溥泉资本领投的11亿元融资。

值得一提的是，银河通用也是目前唯一获得宁德时代投资的人形机器人企业。

加上本轮21亿元融资，在成立至今的两年多时间里，银河通用已累计融资约56亿元人民币，成为人形机器人企业在资本市场的一个新标杆。

二

仿真破局

与多数公司追逐的双足机器人不同，银河通用首款产品Galbot G1采用了“双臂+折叠本体+轮式底盘”的躯体结构。这一设计放弃了双足行走的拟人化，更加侧重于上肢的操作能力，旨在解决实际场景中的效率问题。

如此设计并非随意为之。银河通用机器人产品总监朱辉曾解释：“将机器人做成‘人形’可以更好地让其融入到人类社会中，因为社会中绝大多数的工作场景都是为人类生理结构量身定做的。”

Galbot G1的设计兼顾了性能和效率，能够实现更大的工作空间，支持在多个商业化场景中快速迭代。

此外，“仿真派”是银河通用最鲜明的标签之一。

银河通用始终坚持以仿真数据驱动具身智能模型训练的技术路线。这种方式最大的优势是成本低、速度快，能够生成海量训练数据，而不必依赖昂贵且耗时的手动数据采集。

基于这一技术路线，银河通用研发了多款具身智能模型，包括端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA、端到端具身大模型 GroceryVLA、产品级端到端导航大模型TrackVLA等。

其中，GraspVLA成为全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型。该模型突破性地实现了全球首个仅靠预训练即可实现零样本（Zero-Shot) 泛化能力。

前不久，银河通用还发布了全球首个跨本体、全域环视的导航基座大模型 NavFoM，让机器人第一次理解“移动的本质”，实现在复杂场景下跟随及自主导航两种能力，并在业内率先突破小时级长程导航，并能实现动态避障。

另外值得关注的，是银河通用对“灵巧操作”的突破，毕竟传言中特斯拉机器人难产的原因，就在于“手”。

根据银河通用发布的灵巧手神经动力学模型DexNDM，传统的轨迹编程搞不定复杂的物理互动，而银河通用试图通过基于训练的控制算法，让灵巧手能应对各种极长、极小物品的精密操作，甚至能“修桌腿、拧螺丝”。

三

商业落地

“具身智能当下的核心目标，是坚定不移地实现产业化突破。”王鹤在2025年智源大会上明确表示。

成立两年多来，银河通用已经实现了规模化场景落地。

在零售领域，今年6月，北京已有近十家智慧零售店部署了Galbot机器人，并实现常态化运营。

在这些店内，机器人能够全天候在50平方米的无人店铺内执行5000种商品、6000个货道、10000多盒商品的盘点、补货、取送、打包等全流程，单个新门店部署仅需1天。

在工业制造领域，银河通用已与宁德时代、丰田汽车、长城汽车、极氪汽车等国内外龙头达成合作，让机器人走进工厂负责搬运箱体、分拣物品、装载等工作，累计订单规模已达数千台。

另外，银河通用在城市智慧服务、医疗康养等领域也有布局合作。“我们的终极目标，是让机器人成为‘能看、能懂、能帮忙’的家庭新成员”。王鹤曾经表示。

据《投中网》报道，银河通用最近已经与某单一产业方签订了一笔G1机器人采购合同，规模达到1000台，如果按照G1约70万元的售价计算，合同金额将达到7亿元。

随着新一轮融资完成，银河通用在技术实力与资本加持下，正在智慧零售、工业制造等多个场景加速商业化，推动具身大模型机器人技术向生产力的持续转化。

这家成立仅两年多的公司，在人形机器人本体的技术路线尚未统一、群雄逐鹿的背景下，正通过独特的“仿真派”技术路线和务实的商业化策略，在这场全球竞赛中占领一席之地。