清华博士造机器人大脑，获近亿元融资

号称对标美国Physical Intelligence。

作者 |许丽思

编辑 |漠影

机器人前瞻12月22日报道，今天，千诀科技宣布完成了近亿元Pre-A++轮融资，资金将主要用于技术研发投入、核心团队人才扩充与全球商业化拓展。

千诀科技成立于2023年6月，孵化自清华大学类脑中心，已完成多轮融资：去年9月、12月，该公司分别完成数千万元天使轮、天使+轮融资，投资方有英诺天使基金、启迪之星、水木清华校友种子基金、零以创投等；今年3月，其完成数千万元Pre-A轮融资，由追创创投、德同资本、正景基金、石溪资本投资；今年5月，其完成Pre-A+轮融资，由钧山投资、祥峰投资和石溪资本投资。

千诀科技称，其对标美国头部企业Physical Intelligence。该公司采用类脑分区架构，区别于主流 “分层” 或 “端到端” 路径，通过模拟人脑功能区，将智能任务解构为视觉、听觉、决策、交互、记忆等协同工作的区域分化模型，实现从底层芯片到上层算法的全栈自主可控。

千诀科技推出了自研原生的类脑化机器人大模型，采用了分化解耦大组织结构线性预训练技术，能实现全自主决策，无需手柄或编程控制、无需语言指令和 Prompt 也能规划任务并应对环境变化，可灵活适配不同形态的机器人本体，实现“感知-决策-行动”的全闭环工作。目前，千诀科技已完成三代“具身大脑”的预训练工作。

该公司还拥有全球最大规模纯实采家庭场景数据集，累计沉淀亿级规模具身感知与决策预训练数据，覆盖家庭服务、物流、工业运维等场景，并具备自动化数据管道降低应用门槛。

同时，千诀科技自研的Polibrain OS已完成工程化打磨，正推进对外验证，能够为多形态机器人提供统一感知和智能底座。

千诀科技创始人兼CEO高海川，是清华大学自动化系博士，自2018年起作为清华大学双臂机器人课题组的组长，带领类脑双臂机器人课题组团队；首席技术顾问陈峰教授是中国首批类脑计算研究专家，承担多项中国脑计划重大课题。千诀科技核心成员也多来自于清华大学自动化系及相关人工智能研究机构，具备科研积累与工程转化能力。

千诀科技称，其具身方案已在酒店清洁、餐厅服务、人形机器人迎宾及室内精密操作等多场景中部署，预计2026年内，搭载其“具身大脑”的机器人设备数量将达到十万台以上的规模。