从实验室到应用场，南京机器人产业攻坚书写“智造成果”

今年3月，南京市建立产业攻坚机制，围绕产业主攻方向，成立人工智能（软件）、机器人、生物医药、新一代信息通信四大产业攻坚办，同时升级智能电网等6个产业专班，形成“1+4+6”工作组织体系。近日，记者走进南京机器人领域的代表企业、科创平台和高校院所等，看它们如何在“攻坚之路”上取得积极成效，为产业强市建设作出更大贡献。

深耕30载，硬核技术撑起产业“脊梁”

具有越障能力的复杂地形轮腿移动机器人，面向地震等灾害环境的弹跳式探测机器人，沿着导线吊挂行走的架空导线探伤巡检机器人……走进东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所，各种机器人产品“各显神通”，科技感拉满。

“我们深耕机器人传感与控制技术领域30余年，核心研究方向涵盖空间机器人遥操作、力触觉人机交互、医疗康复机器人等。”该研究所教授、所长宋爱国介绍，近年来，团队在机器人领域加快科技创新与产业创新深度融合，与埃斯顿、天创机器人、亿嘉和、陀道医疗等南京机器人产业“链”上企业，通过技术转让、联合成立实验室、项目合作等方式，在特种机器人、康复机器人和医疗手术机器人以及工业机器人领域展开产学研合作。

“例如，我们跟埃斯顿医疗联合成立了人工智能和机器人实验室，我们团队具体负责开发康复机器人的人机交互的内控制和康复软件。”宋爱国介绍。而在与亿嘉和合作研发10kV配网不停电遥操作作业机器人，团队主要负责遥操作的力感知、力反馈和力控制技术及交互设备的研制工作。

与南京天创智能科技股份有限公司合作研制的挂轨式巡检运维机器人，已广泛应用于海上大气田和海上风电工程的巡检运维；与南京陀道医疗科技有限公司开展医疗手术技术研究，将多维力传感器以及力控制技术和力反馈技术用于腔镜手术机器人，明年有望走向市场……

“机器人一定要面向应用，不然就是一个高级玩具。”宋爱国告诉记者，在南京市机器人产业攻坚办引领下，全市形成合力，不仅有政策上的指导支持，更有“真刀真枪”的帮助。“比如我们正在栖霞区搭建脑机接口平台，就给我们提供了28000平方米的场地，预计明年元旦就要搬过去。”宋爱国说，希望能够以机器人研究院为引力，吸引更多机器人和脑机接口企业集聚，形成产业集聚区。

多方携手，打造具身智能“创新引擎”

戴上一双数据手套，随着左手臂摆动，一旁的人形机器人也同步摆动左手臂，一系列的动作数据正在被采集……面对“具身智能”的新浪潮，机器人产业攻坚办快速布局，支持龙头企业埃斯顿牵头组建省级具身智能机器人创新中心，并在上个月成功获批。

据了解，该创新中心以具身智能机器人核心技术突破为主旨，针对具身智能机器人数据生态、具身智能操作系统基座关键技术研发、核心零部件及机器人整机核心关键技术研发与验证、行业应用落地等方向开展研发工作，力求在基础研究和应用研究领域达到国际先进水平，部分达到领先水平。

“中心核心建设包括超过2000平方米的数据采集中心、实验室，以及数据采集中心平台、中试平台、检测认证平台三大核心平台。目前，数据采集场已在现有场地建成。”南京埃斯顿酷卓科技有限公司总经理、创新中心顾问专家李远平介绍，中心面向全省乃至全国的各类机构开放基础设施，实现共性技术共享，本体厂家可在此进行产品相关测试，下游客户终端用户可开放场景，避免重复建设，快速积累数据、训练模型及验证商业化场景。

攻坚突破全速推进，创新中心加快落地建设。“从我们提出想法，到项目落地，再到推进建设，都非常快。”李远平深刻感受到“南京速度”，目前6000万元注册资金已全部到位，短期目标是尽快搭建完成规划的各类平台，三年内顺利通过项目验收并形成实质产出。

场景赋能，智慧机器人“跨界出圈”

“请帮我查一下银行最近开展了哪些热门活动？”“好的，没问题。”在江苏南大电子信息技术股份有限公司，一台智慧服务机器人俨然成为一名银行“新员工”，颇受客户欢迎。

成立于2013年的南大电子是南京大学旗下的创新型高科技企业，专注从事数字技术、人工智能及新一代智慧服务机器人系统的创新研发及科技成果转化。“我们是国内唯一接入银行业务系统的机器人厂家，相关系统已在全国约1000个工行网点投入使用。”南大电子智慧服务机器人创新研究院院长狄敏介绍，后续其他六大国有银行也在按该模式合作研发与场景应用。

在狄敏看来，南京市机器人产业攻坚办成立以来，对企业发展支持力度持续加大，而更大的支持莫过于开放应用场景，为企业提供了展示产品价值、实现业务落地的重要机会。

从火热的苏超赛场到大运河文博会，再到2025世界智能制造大会，在机器人产业攻坚办的策划与组织下，南大电子与红山动物园合作跨界创新而诞生的“杜杜”机器人精彩亮相。“我们还正与公安系统合作探索智慧公安项目，四川成都客户也与我们沟通交流，准备打造熊猫智慧服务机器人。”狄敏深切感受到，产品“出圈”带来的巨大效应。

产业强市，攻坚突破。目前，南京市机器人产业已形成整机、关键零部件以及集成应用的全链条体系，集聚机器人相关企业超200家，呈现工业机器人领先领跑、特色机器人多点爆发、人形机器人全链布局的良好发展势头。2025年1-10月份，全市机器人核心产业营收同比增长21.5%，预计全年同比增长超20%。

现代快报/现代+记者 史童歌 文/摄