115亿，“大疆教父”又去IPO了

“大疆教父”李泽湘再次收获一个IPO。

来源：融中财经

作者：冯晓亭 编辑：吾人

12月19日，希迪智驾（03881.HK）成功在港交所主板上市。公司上市首日开盘价报263港元/股，总市值约115亿港元。

成立于2017年的希迪智驾，是业内知名的独角兽企业。公司专注于封闭场景下的商用车自动驾驶技术，核心产品包括自动驾驶矿卡系统、V2X车路协同解决方案及智能感知系统。截至2025年6月30日，公司已交付414辆（套）自动驾驶矿卡（系统），并运营全球最大规模的混编采矿车队，市场份额占中国自动驾驶矿卡解决方案市场的37.7%。

此次上市，使得公司创始人李泽湘再次成为市场关注的焦点。作为香港科技大学的教授，李泽湘不仅是学术界的传奇，更是创投圈的标志性人物，其孵化和投资的企业网络已超百家。其中，最为人熟知的莫过于估值超千亿元的无人机巨头大疆创新。此外，李泽湘创办的固高科技已于2023年成功上市，而他孵化的云鲸智能、卧安机器人等企业也正在上市进程中，其中卧安机器人将于12月30日登陆港交所。

希迪智驾登陆港交所，为李泽湘的硬科技孵化与投资版图再添一城。继固高科技之后，这已是其收获的第二个IPO，而眼前可见的上市梯队预示着，这仅仅是李泽湘科技资本版图扩张的开始。

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自动驾驶矿卡第一股，来了

资本市场迎来了“自动驾驶矿卡第一股”。

希迪智驾的故事始于2017年，由两位背景迥异但愿景一致的灵魂人物共同书写。一位是享有“大疆教父”之誉的香港科技大学教授李泽湘，另一位则是在美国硅谷拥有超过二十年经验的电机与控制领域专家马潍。

2016年，人工智能浪潮因AlphaGo的胜利而席卷全球。看到湖南发展智能驾驶产业的决心与潜力的李泽湘，心中萌发了想要在家乡湖南创办一家自动驾驶企业的念头。于是在李泽湘多次诚恳邀约下，远在硅谷的马潍被打动。于是，二人决定回到长沙，组建一支智能驾驶领域的“新湘军”。

2017年，希迪智驾的前身长沙智能驾驶研究院（简称为CiDi）应运而生，专注研发自动驾驶矿区货车、物流车及车联网（V2X）技术方案。公司成立之初即确立了差异化的“车路云一体化”技术路线，不仅专注于车辆本身的智能，更通过车路协同技术让“聪明的路”辅助“聪明的车”，这一前瞻布局为日后在复杂场景中的应用奠定了坚实基础。

然而，创业之路并非坦途。面对早期在开放路段进行技术验证的挑战，希迪智驾迅速将战略焦点转向了具有明确痛点和付费意愿的封闭场景，尤其是矿山运输。这一转型被证明是关键之举。矿山环境艰苦，面临招工难、安全风险高、效率瓶颈和环保压力等多重挑战，自动驾驶技术在这里找到了最佳的商业化切入点和价值出口。希迪智驾推出的“元矿山”解决方案，通过将自研算法与商用硬件深度集成，实现了矿卡的无人驾驶和远程集群调度。

真正的突破来自标杆项目的打造。2022年，希迪智驾在江苏句容的台泥水泥矿区，成功落地了全球首个全矿山纯电无人矿卡运输项目。同在2022年，希迪智驾通过中国计量科学研究院（NIM）认证，其自动驾驶矿卡将采矿效率大幅提升至人工驾驶矿卡作业效率的104%，是中国首家也是唯一一家达到此效率的自动驾驶公司。

成功案例在后续产生了强大的示范效应，截至2025年6月30日，希迪智驾已向客户交付了304辆自动驾驶矿卡及110套独立系统，手中还握有357辆矿卡及290套系统的指示性订单，业务呈现爆发式增长。

坚实的业务落地能力直接反映在财务数据的跨越式增长上。

公司的营业收入从2022年的3110万元，飙升至2024年的4.1亿元，复合年增长率高达263.1%。2025年上半年，其收入已达4.08亿元，接近2024年全年水平。与此同时，公司的毛利率从2023年的20.2%改善至2024年的24.7%，经调整后的净亏损也在持续收窄，显示出盈利能力正在稳步优化。

成功IPO的希迪智驾，也正踩中一个巨大的市场风口。眼下，传统矿山智能化转型已迫在眉睫，预计到2030年，中国智能矿山市场的总规模将超过2.3万亿元。其中，自动驾驶矿卡作为核心环节，其市场规模预计将从2024年的19亿元增长至2030年的396亿元，增长潜力巨大。希迪智驾凭借先发优势、成熟的技术方案和已验证的商业模式，已经在这场变革中占据了有利身位。

从湘江之畔到维多利亚港，希迪智驾的成功上市，标志着其八年创业征程步入了一个崭新的资本赋能阶段。未来，随着募集资金投入到研发与商业化中，这家“自动驾驶矿卡第一股”有望在万亿级的智慧矿山蓝海中，开启更远的航程。

02

“大疆教父”带队，拿下8轮15亿融资

在资本市场，“大疆教父”李泽湘的名号本身就是一块金字招牌。

因此，当李泽湘在2017年瞄准封闭场景的商用车自动驾驶领域时，这家初创公司便注定不会为早期资金发愁。事实也的确如此，自2018年启动首轮融资至2024年初完成上市前最后一轮，希迪智驾在六年间密集完成了8轮融资，累计吸引近15亿元的资金，身后汇聚了红杉中国、新鼎资本、联想控股、光大控股、百度风投等一众声名显赫的投资机构和产业投资者。

图/希迪智驾IPO前融资历程 来源/招股书融中财经截图

能够吸引如此阵容的资本，核心在于希迪智驾创始团队与赛道选择的双重号召力。创始人李泽湘不仅是学术界的权威，更是创投圈公认的“独角兽孵化专家”，业内还称之为“中国机器人之父”。

开源证券研报数据显示，李泽湘教授建立了完善的机器人生态，其在广东东莞创立的松山湖国际机器人产业基地（又名XbotPark机器人基地）被誉为“中国机器人硅谷”，汇集大疆、固高科技等科技公司，可高效获取机器人产业资源。

基地走出了超60家具有“硬核”科技的高成长企业，被孵团队存活率高达80%以上，头部公司估值累计已达100亿美金，其中有15%的企业成长为独角兽或准独角兽企业，包括云鲸智能、逸动科技、海柔创新、正浩创新等一批科技企业，形成完善的机器人生态循环，如固高科技的控制器设备可为李群自动化提供支持，李群自动化的设备又会支持大疆的电机产品生产。

图/李泽湘教授培养和孵化的机器人科技公司（节选） 来源/开源证券融中财经截图

李泽湘成功培育大疆、固高科技的经历，为希迪智驾提供了顶级的信用背书和资源网络。而联合创始人马潍的硅谷产业经验，则确保了公司的技术路径与国际接轨。投资人们看中的，正是这类场景需求明确、商业化路径短、能更快产生收入的潜力。

随着一轮轮融资注入，明星股东的股权结构也逐步明晰。上市前，李泽湘通过其控制的多个投资实体合计持有公司约43.64%的股份，是公司的控股股东与实际掌舵人。在外部投资机构中，红杉中国通过旗下基金持股10.61%，是最大的机构投资人；新鼎资本则以9.67%的持股比例紧随其后。此外，联想控股、百度分别持有3.49%和2.39%的股份。这些股东不仅提供了资金，更带来了产业资源、管理经验乃至后续的订单机会。

除了是最大外部股东外，红杉中国也是希迪智驾尚处在筹备阶段的第一批投资人，红杉中国向融中财经表示，2018年前后，自动驾驶领域出现一批出色的创业公司，红杉中国很快在这一领域进行了系统化布局。李泽湘教授率领的一支学生团队很快崭露头角，将技术和产品应用到商业场景中，在需求更强、稳定性更高的物流行业率先落地。

对于希迪智驾此次IPO，红杉中国董事总经理王昊表示：“成立7年多以来，希迪智驾以矿山物流为切入口，深挖自动驾驶矿卡市场的价值，建立了足够深的技术壁垒和产品护城河，红杉中国也陪伴公司度过多个发展的关键节点。此次成功上市，既是里程碑，更是新起点，希望希迪智驾持续保持产品和技术领先，进一步提升在国内外市场的商业化能力与产业链的整合能力，不断在智能驾驶领域创造更多价值。”

值得一提的是，作为产学研投模式的典范，李泽湘教授及其指导下的学生创业群体与红杉中国建立了密切的合作关系，其中大疆DJI、云鲸智能、海柔创新等多家知名企业均获得了红杉中国的投资。

03

来自长沙

同样能在年度成绩单添上一笔的，还有希迪智驾所在地——长沙。

希迪智驾的崛起，得益于长沙精心培育的一片丰沃产业土壤。如今的长沙，已悄然集聚起人工智能及传感器产业链重点企业数百家，形成了从智能芯片、传感器、机器视觉到自动驾驶、工业互联网平台、具身智能机器人的完整产业链。

在这个生态中，既有中联重科探索“工业超级大脑”与人形机器人，也有万兴科技推出国内首个备案的音视频多媒体大模型。希迪智驾与这些企业一同，构成了长沙“人工智能+”战略中“技术扎根产业、应用驱动创新”的生动群像。

湘江新区作为长沙建设全球研发中心城市的核心区，平台承载优势显著，而成果频出的背后，是长沙以湘江新区为核心构建的“算力基建+创新平台+生态保障”支撑体系——规划总算力达1000P的人工智能创新中心、拥有“天河”新一代超级计算机的国家超算长沙中心、为万余家企业提供底层算力的昇腾人工智能创新中心，以及岳麓山大学科技城汇聚的34名院士和40万名在校大学生。

这个体系如同一个巨大的创新反应堆，为希迪智驾这样的技术公司提供了取之不尽的算力燃料、交叉融合的灵感火花和源源不断的人才活水。

如果说清晰的产业规划和坚实的科技基础设施是骨骼与肌肉，那么资本“活水”就是滋养这片创新雨林的血脉。

近年来，湖南省与长沙市在创投领域展现出前所未有的魄力与系统性布局。省级层面，目标规模1000亿元的省级政府引导基金体系改革方案和总规模200亿元的超级母基金相继推出；市级层面，长沙市政府投资基金经过六年发展，已构建起一个总认缴规模超过400亿元的“1+5+N”母基金集群。

这套日益完善的资本体系，精准聚焦于新一代信息技术、人工智能、商业航天等战略性新兴产业，其使命明确：以投促引、以投促产、以投促创。资本与科技在此形成良性循环，共同打响“金芙蓉基金”的品牌，目标是在三年左右形成约3000亿元的基金规模，持续为“长沙智造”注入澎湃金融动力。

如我们所见，希迪智驾的成功上市，是长沙城市发展逻辑深刻转变的一个集中缩影。它证明，一座城市完全可以凭借前瞻的战略眼光、务实的场景开放、坚实的平台建设和活跃的资本生态，从产业跟跑者转变为某些前沿领域的领跑者。

2025年12月初，长沙市委副书记、代市长陈博彰在会见李泽湘教授时，双方所展望的深化平台共建、人才培养与项目孵化合作，正是对这一成功模式的肯定与延续。李泽湘也表示，团队将与长沙围绕平台共建、人才培养、项目孵化、传统产业转型升级等领域深化合作，推动产学研用协同创新，为长沙高质量发展注入更多科创动能。

今日的湘江之畔，吸引创业者的已不仅是茶颜悦色的香气和橘子洲头的烟花，更是这里对硬科技的深刻理解、对长期主义的耐心以及对创新失败包容的底气。

在这片致力于将创新融入发展基因的土地上，更多的IPO故事，正在被孕育和书写。

*免责声明：本文章为作者独立观点，不代表创业家立场。

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