首创ACE具身研发范式，大晓机器人构建具身智能开放新生态

记者 高宇雷

12月18日，大晓机器人正式发布行业首创的ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1，与行业伙伴共同构建全链自主可控、开放共赢的产业级生态体系。

大晓机器人源于“大千世界，晓识万象”，“大千世界”是广阔、复杂、多样、充满细节的；“晓识万象”是在浩瀚世界中知晓、洞察规律。让机器人真正洞察并理解万象规律，才能使其学会与世界精准交互。这正是大晓机器人的使命——让每个机器人拥有“聪明的大脑”。

商汤科技联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长王晓刚表示「大晓机器人秉持持续创新的技术理念，携手产业链伙伴共建开放协同的产业生态，通过ACE具身研发范式、开悟世界模型及具身超级大脑等突破性成果，推动具身智能实现规模化商业落地与产业蓬勃发展，为中国在全球智能技术竞争中构建自主可控、引领未来的发展路径。」

大晓机器人首席科学家陶大程兼具顶尖学术造诣与深厚产业实践积淀。作为澳大利亚科学院院士，他荣获IEEE计算机学会技术成就奖，在学术领域持续推动人工智能基础研究的边界拓展；同时，他曾出任京东探索研究院创始院长、优必选人工智能首席科学家，深度参与科技企业的技术战略布局与产品落地实践。

大晓机器人汇集来自南洋理工大学、香港大学和香港中文大学的全球稀缺的AI领域前沿科学家：吕健勤、李鸿升、刘子纬、潘新钢、赵恒爽、刘希慧；他们是环境智能、世界模型、具身模型领域的开拓者，其持续创新能力将助力大晓机器人抢占技术制高点。作为全球顶尖AI实验室MMLab的核心成员，他们传承的创新精神正引领人工智能打破数字世界和物理世界的边界，开启具身智能自主探索新时代。

（从左往右：潘新钢、李鸿升、陶大程、王晓刚、吕健勤、刘子纬、赵恒爽）

“以人为中心”的ACE范式根本性革新具身智能研发路径，开悟世界模型3.0为机器人装上“超级大脑”

人类的智能蕴藏于数据之中，数据始终是 AI 进化的核心支撑。AI 1.0的人工标注时代，包含1400万张图像、覆盖数万个类别ImageNet 数据集，若由单人全职完成全部标注，需长达10.5年。进入AI 2.0大语言模型时代，数据规模实现指数级跃升，以Common Crawl为代表的互联网文本数据集，让单人全职进行原创撰写需超过12万年才能完成。

迈入具身智能时代，行业面临数据量级的断崖式缺口。智能驾驶领域，特斯拉FSD V14 在世界模型仿真器的加持下，每日训练量相当于人类驾驶员400万小时，约等于500年的驾驶经验。而当前具身智能领域的真机数据量级仅为10万小时，这一悬殊差距清晰表明，具身智能的研发无法延续传统研发路径，必须实现范式上的根本性革新，才能突破发展瓶颈。

“以机器为中心”的研发范式，其根本局限在于将机器人本体及其硬件参数置于研发流程的核心，本质上是用极高的资源消耗，换取有限且僵化的“智能”。

通过采集员真机遥操，海量收集各类机器人的本体数据，本质是让人去适配和迁就机器的多样性。这一路径导致数据采集成本高昂、效率低下，且产出的技能模型严重绑定于特定硬件，“智能”被禁锢在单一躯壳之内，无法形成通用的认知与适应能力，已成为行业向规模化、通用化发展的关键障碍。

当前，特斯拉、Figure AI正集体放弃此前依赖的真机遥操路径，转而探索纯视觉学习方案，其理想是让机器人通过观看海量视频，直接习得人类的动作与智慧。但这种学习方式缺乏对三维物理世界的力学规律、物理属性和动作意图理解，学习曲线陡峭，存在难以逾越的“现实鸿沟”。

上述两种路径均无法理解人所处世界的物理规律和人类行为的因果一致性，陷入本质困境：前者是“为难人”，后者是“为难机器”。

大晓机器人率先提出“以人为中心（Human-centric）” 的ACE具身研发范式，为行业发展带来根本性的革新。ACE具身研发范式中环境式数据采集可实现一年千万小时的数据收集，开悟世界模型3.0则不断放大真实数据价值，使其达到上亿小时数据规模的效果。

ACE研发范式彻底颠覆传统逻辑，将人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，以环境式数据采集为引擎，构建了一套从“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互”的全链路技术体系。

ACE范式核心技术之一环境式数据采集技术，通过跨视角多模态设备，融合视觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据，物理级建模与全场景覆盖的创新设计，为具身智能模型训练提供 “人—物—场”全要素精准数据支撑。

环境式数据采集技术以人为中心构建全要素采集体系，整合第一视角与第三视角视频、力触觉信息、运动轨迹、语音等多模态数据，构建基于物理基础的3D资产库，全面覆盖具身模型训练所需的各类交互信息，实现了多视角协同、长程任务覆盖与全维度信息捕捉的跨越式升级。

在数据处理环节，通过时序一致性对齐、交互动态轨迹预测建模与物理正确性仿真校正，将采集到的“人—物—场”信息转化为可直接用于模型训练的动态场景数据，实现从数据采集到应用的全链路打通。

该技术路径的推出为具身智能带来四大核心数据价值。1、数据维度更全面，完成超10个视角、8种模态、4大类物品属性的多模态数据升级，实现全要素覆盖；2、任务覆盖更长程，支撑分钟级、数百种原子动作的复杂任务；3、交互精度更高，达到亚像素级标准，可精准追踪人手精细化操作等复杂动作；4、采集效率更具规模化，能快速完成从十万小时到千万小时的海量数据积累。

在即时零售仓储场景中，该方案已实现多视角数据采集，覆盖数万种 SKU，完成仓储分拣与打包全流程，涵盖五大阶段13个原子动作；在居家、零售等多元场景中，也已实现对人体自然行为、物品交互轨迹的精准捕捉，甚至能复现遥操作范式下难以实现的生鲜抓取、精细化放置等任务。

以环境式采集数据为基，大晓机器人发布了首个开源且商业化应用的世界模型——开悟世界模型3.0，形成跨本体的统一世界理解框架，融合物理规律、人类行为和真机动作，使机器不仅能“理解”物理世界因果规律，还能“生成”长时动静态交互场景，进而“预测”万千可能。

作为首个“多模态理解—生成—预测”的世界模型，开悟世界模型3.0通过视觉、3D 轨迹、触觉、摩擦力等多维度信息输入，深度理解真实世界的物理规律与人类行为的底层逻辑，让模型能形成“知其然，知其所以然”的思维链。

基于多模态信息的深度融合，模型可生成长时动态交互场景视频，在场景内实现各元素精准可控；并具备跨本体一键生成、多本体泛化、预测万千演化路径等特性，为具身智能提供高保真、可泛化的虚拟训练环境。

基于上述优势，大晓机器人打造了开悟具身智能世界模型产品平台，并于12月18日正式发布。开悟具身智能世界模型产品平台集成“文生世界、像驱世界、迹塑世界”等多模态生成能力，内置支持11大类、54细类，累计328个标签，覆盖115个垂类具身场景，开发者只需输入简单指令，就能快速生成可视化的任务模拟内容，并可一键分享，大幅降低具身智能的开发门槛。

开悟世界模型3.0于12月18日面向全行业开源。通过领先的产品平台，大晓机器人向全行业开放API，让所有企业都可以使用开悟世界模型工具链，助力千行万业的发展，推动各类轻量化、定制化具身智能产品快速涌现，促进应用生态发展。

开悟世界模型3.0已与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款厂商国产芯片完成适配，极大提升了芯片性能，全面赶超国际顶尖芯片；如同DeepSeek与国产芯片的全链路生态所带来的虚拟世界变革，开悟世界模型3.0与全产业伙伴共同构建空间智能创新生态，形成从底层算力到上层智能应用的协同合力，重塑全球技术竞争格局。

具身超级大脑模组A1重磅发布，加速商业场景落地

大晓机器人正式重磅推出具身超级大脑模组A1，并与行业伙伴共建具身智能创新生态，加速机器人商业化落地，推进具身智能产业价值。

基于大晓机器人团队领先的纯视觉无图端到端VLA模型优势，搭载具身超级大脑模组A1的机器狗无需预采高精地图即可适应复杂、动态、陌生环境。依托模型的视觉理解和运动规划能力，机器人能实现动态环境下鲁棒、安全、合理的路径生成，真正实现“自主行动”。

具身超级大脑模组A1具备拥有云端交互能力，依托云端模型平台，能实时解析自然语言指令与图像语义的意图关系，像人一样理解复杂的现实世界，生成可执行的中间指令（如“前进50厘米”“绕过障碍”“靠近目标”），再由底层控制器精确执行。这使得机器狗不仅能够在复杂环境中完成自主巡检、跟随、避障等多样任务，而且能根据自然语言指令精准完成任务。

此外，大晓机器人结合Insta360 全景感知方案与商汤方舟通用视觉平台，构建起全方位、高精度的环境感知体系。不仅能覆盖超10个行业，还可实现超150个智能化应用场景适配，覆盖从日常行为分析到特殊风险预警的全需求。

基于以上优势，具身超级大脑模组A1在安防、能源、交通、文旅等对设备可靠性要求极高的场景中，可实现长期稳定工作，让具身智能真正具备了走进产业一线的实用价值。

大晓机器人联合全行业伙伴，共建具身智能发展全链路自主创新生态

当前，具身智能产业进入加速落地的关键阶段，大晓机器人以生态协同为核心，与具身厂商、硬件、芯片、云服务、数据厂商等多领域伙伴达成战略合作，共同搭建全链路自主可控的具身智能生态，推动技术从单点突破走向场景化落地。

在具身本体领域，大晓已携手智元机器人、银河通用、钛虎机器人、国地中心等多家头部企业，打通全新技术范式、世界模型与机器人硬件的适配链路，共同打造适用于不同场景的解决方案。

芯片领域，开悟世界模型3.0已经与沐曦、壁仞科技、中科曙光、辉曦智能、影微创新等多款国产厂商芯片完成适配，极大提升了芯片性能，突破DeepSeek与国产芯片的全链路生态所带来的虚拟世界变革，构建空间智能生态，重塑全球技术竞争格局。

硬件领域，大晓机器人与Insta360、卧龙电驱、帕西尼等伙伴深度绑定，依托硬件厂商的感知等各类硬件，强化世界模型、模组产品对多视角、动态场景的信息采集能力。

在云服务与数据层面，大晓机器人联合商汤大装置、腾讯云、火山引擎、商汤方舟、算丰信息等平台，构建全流程支持体系。借助云服务商的算力调度能力，降低中小厂商的研发成本；依托库帕思、中建西南院的数据资源，持续优化世界模型的场景泛化能力，让方案能快速适配不同行业的个性化需求。

大晓机器人将持续技术创新、持续打造领先模型、持续推动智能化应用、持续深化生态协同，加速更多行业级具身智能方案的落地，引领中国具身智能产业的规模化发展，与行业伙伴共拓中国具身智能的未来版图。

关于大晓机器人（ACE ROBOTICS）——让机器人拥有聪明的“大脑”和有趣的“灵魂”

大晓机器人（ACE ROBOTICS）是加速具身智能智慧跃迁的机器人公司，由商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚出任董事长，世界级AI科学家陶大程院士担任首席科学家，公司汇聚全球稀缺的青年AI科学家及来自产业界的卓越专家，共同深耕具身智能领域，旨在通过突破性技术创新，对具身智能场景的深刻洞察，推动机器人自主理解和探索物理世界，加速具身智能的商业化场景落地。

大晓机器人首创ACE研发范式，构建 “环境数据引擎—真实世界认知—具身交互泛化”的全链路技术体系。大晓机器人以全时空多视角环境采集为引擎，国内首个开源且已实现商业应用的“开悟”世界模型3.0（Kairos 3.0）和具身基模型为技术基座，解决具身智能行业目前面临的数据荒、常识差、泛化难、通用性不足等核心挑战。大晓机器人同步重磅推出“具身超级大脑模组A1”，加速具身智能在安防、巡检、服务等多元场景的规模化、商业化落地。

大晓机器人不仅是技术的开拓者，更是生态的共建者。大晓机器人通过与顶尖的芯片厂商、硬件厂商、云服务商及垂直场景伙伴的战略合作，共同打通“模型—硬件—场景”的产业闭环，提供标准化与定制化结合的解决方案，共同成为具身智能领域极具潜力的中国创新力量。