太空“4S店”要开张：Starfish验证“单眼”卫星交会PRO操作

IT之家 12 月 19 日消息，Starfish Space 与 Impulse Space 于 12 月 16 日联合披露代号为 Remora 的秘密任务细节，宣布在低地球轨道（LEO）成功完成了自主交会与近距离操作（RPO）。

交会与近距离操作指两个航天器在太空中相互靠近并在近距离内（通常指几公里到几米）进行伴飞、绕飞或对接等一系列复杂动作，就像两辆车在高速公路上并排飞驰并保持极近距离。

公布的照片显示了第二颗米拉卫星在距离地球 10 公里、6.5 公里和 2 公里处的状态，以及其距离地球最近时 1250 米的状态。从最初的概念到最终的实现，两家公司共耗时九个月。

与传统任务依赖大型航天器和复杂的多传感器阵列不同，此次任务创下了一项行业先例：仅使用单个轻量级视觉相机作为感知设备，配合运行在外围飞行计算机上的闭环制导、导航与控制（GNC）软件，便实现了完全自主的轨道机动。

GNC 是航天器的“大脑”和“小脑”。“导航”负责知道我在哪，“制导”负责规划我要去哪，“控制”负责指挥手脚（推进器）怎么动才能到达目的地。

IT之家援引博文介绍，Remora 任务的技术核心在于深度结合软件算法与视觉识别。任务中，Impulse Space 的 Mira 航天器搭载了由 TRL11 提供的单目相机，该相机捕捉的图像被实时传输至 Starfish 开发的 CETACEAN 计算机视觉软件中。

软件通过图像处理实时估算相对位置，并将数据输入到最优轨迹算法中，进而直接指挥航天器的推进器进行姿态调整。整个过程无需地面指令干预，形成了一个连续的闭环控制系统，展示了高度智能化的自主飞行能力。

闭环系统是一种能自我修正的系统。软件发出指令后，会实时监测结果（如位置变化），如果发现偏差，会立即自动调整下一条指令，无需人工介入，就像人走路摔倒前会自动调整平衡一样。

此次任务的载体是 Impulse Space 于 2025 年 1 月 14 日搭乘 SpaceX Transporter-12 发射的“LEO Express-2” Mira 航天器。

在 Starfish 软件的引导下，这颗新卫星在轨道上主动寻找并接近了上一代“LEO Express-1”任务中的旧版 Mira 航天器。

“LEO Express-2” Mira 航天器

数据显示，双方在太空中上演了一场精密的“双星共舞”，最近距离一度达到约 1250 米。Impulse Space 的航天器凭借其配备的 Saiph 推进器和冷气反作用控制系统，展现了极高的敏捷性与响应速度，完美配合了软件的机动指令。

Remora 任务的成功不仅验证了 Starfish 核心 GNC 套件（CETACEAN 和 CEPHALOPOD）的可靠性，更为其下一代旗舰产品“水獭”（Otter）卫星铺平了道路。

下一代旗舰产品“水獭”（Otter）卫星

Starfish 计划于 2026 年正式启动 Otter 任务，届时将为包括 SES、美国太空军和 NASA 在内的客户提供卫星延寿、维修及碎片处理服务。