上海
近日，主线科技（北京）股份有限公司（以下简称“主线科技”）正式向港交所主板递交上市申请，国泰君安国际为独家保荐人。
作为国内L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商龙头，主线科技已持续交付智能卡车、智能终端等产品。值得关注的是，公司2022年至今累计亏损超过6亿元。
此次赴港IPO，主线科技拟募资用于持续提升研发能力、市场拓展及产品品牌生态构建等。
L4级自动驾驶卡车龙头 近年来亏损幅度收窄
主线科技成立于2017年，是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了“车-端-云”一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案。
主线科技的解决方案包含三大核心产品： AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务），为物流枢纽、公路物流、城市交通三大场景提供端到端自动驾驶方案。截至最后实际可行日期，公司已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单。
据弗若斯特沙利文资料，按2024 年产品销售收入计，主线科技是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额占比约为31.8%。
图1：主线科技财务数据
业绩方面，在过去的2022年、2023年、2024年和2025年前六个月，主线科技分别实现收入1.12亿元、1.34亿元、2.54亿元和9892.7万元。公司收入增加主要来自于自动驾驶产品及解决方案的商业化、交付能力提升。招股书显示，同期公司履行项目数分别为24个、28个、48个及28个。
2022年至2025年上半年，公司净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元、1.87亿元和9638.8万元，近三年半以来合计亏损超过6亿元。
客户集中度较高
分业务来看，2025年上半年，公司来自Trunk Pilot的收入约为8261.5万元，占比达到83.5%。
毛利率方面，主线科技毛利率由2022年的3.7%提升至2024年的22.7%。2025年上半年，公司毛利率进一步升至30.3%。
图2：主线科技分业务收入
值得关注的是，主线科技的主要客户包括从事港口运营及物流等行业的国有企业及民营企业。2022年至2025年上半年期间，公司来自前五大客户的收入占比分别为79.4%、64.6%、67.9% 和73.7%。同期，来自最大客户收入占比分别为36.8%、20%、30.2%和27.9%。
拟募资提升研发能力等 博世、蔚来等参投
截至最后实际可行日期，创始人张天雷直接持股28.25%，并通过员工持股平台天津主线和天津主干合计有权行使公司约49.12%股份所对应的表决权，为公司的控股股东。
图3：主线科技股权结构
成立至今，主线科技已获得多轮融资，投资方包括讯飞创投、蔚来资本、博世集团、普洛斯等。
此次港股IPO，主线科技计划募集资金用于持续提升研发能力、智能装备及核心零部件的量产与供应链体系建设、市场拓展及产品品牌生态构建、战略股权投资及收购、营运资金及一般企业用途。
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