山东
IT之家 12 月 18 日消息，逐际动力 LimX Dynamics 今日推出全新多形态具身机器人 TRON 2，售价 4.98 万元起，即日起在官网开放预订。一个本体，三种形态自由组合，集高性能操作双臂与全地形移动双足于一体。
▲ 多形态具身机器人 TRON 2
IT之家从官方介绍获悉，TRON 2 采用全身模块化架构，仅需一个本体，即可实现双臂、双足、双轮足三种核心构型的快速切换，并支持人形、四足等形态重构。一台机器，即可适应从精细操作、复杂地形移动的全场景任务。
全开放 API 与标准化硬件接口，支持语音、视觉等多模态感知套件集成。以最小硬件成本和极简空间冗余，解锁 VLA、移动操作、全身运控及跨领域科研潜力。针对 VLA (Vision-Language-Action) 操作科研的痛点，TRON 2 配备了性能强悍的具身双臂系统：
7-DoF 类人构型单臂关节，仿照人类手臂自由度设计，关节响应高速、稳定，确保动作规划与执行高度一致，操作动作流畅、拟人。
▲ TRON 2 高自由度双臂高速动作
70 cm 臂展 + 超大包络覆盖，操作空间更大，可触达点位更丰富，高位、远距、宽范围任务更易完成，覆盖更多典型操作任务。
▲ TRON 2 超大包络覆盖
仿人球形手腕构型，提供高灵活、高自由度末端控制，狭小空间内运动自如，支持更高精度、更稳定的操作。
▲ TRON 2 执行精细化操作
双臂 10 kg 负载能力，机身极限负重可达 60kg，满足工业场景任务的拿放、搬运需求。
适配主流 VLA 前沿模型：适配主流大模型 Pi 0.5 及 ACT，基于家庭操作场景，拆解包括餐品制作、桌面清理、衣物清洁、物品收纳、快递拿取在内的 10 个典型操作任务，提供数据集、模型训练及算法部署示例。
此外，TRON 2 提供完备、易用的二次开发资料，可实现 30 分钟上手、2 小时完成从环境配置到真机部署全流程。配备完整的 VLA 开发工具包，包含完整示例教程，一键启动的预设功能模块，用户无需从零构建，即可迅速对齐 Pi 0.5 及 ACT 等顶尖大模型的任务能力。
同时，TRON 2 集成原生的数据采集与管理平台，覆盖采集、训练、验证到真机部署的完整闭环，加速科研进程。
得益于逐际动力在双足机器人运动控制与硬件领域的深厚积累，TRON 2 全地形移动能力全面提升，适应更高难度的移动操作实验与跨场景应用开发：
双足形态强化运动与避障能力，具备感知及上下楼梯能力。4 小时续航，30 kg 最大负载能力，为搭载更多外设提供充足余量。
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