首批L3上路测试，罕见200家机构调研长安：深蓝SL03用的什么智驾系统？为什么速度只有50km？

毫无疑问，进首批L3上路测试，已经是长安汽车的巨大胜利了。

12月15日，工信部公布了中国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，分别是来自重庆长安汽车和北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司旗下的两款车型。

一是长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车，可以实现在交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能（最高车速50km/h），目前该功能仅限在重庆市内环快速路、新内环快速路（高滩岩立交—赖家桥立交）及渝都大道（人和立交—机场立交）等路段开启。

二是极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车，可以实现高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能（最高车速80km/h），目前该功能仅限在北京市京台高速（大兴区旧宫新桥—机场北线高速）、机场北线高速（大渠南桥—大兴机场高速）及大兴机场高速（南六环—机场北线高速）等路段开启。

两款车型将分别由重庆长安车联科技有限公司、北京出行汽车服务有限公司两家使用主体在上述限定区域内开展上路通行试点。

这两款车型分为长安汽车旗下深蓝SL03和北汽旗下极狐阿尔法S。

穿透君了解到，深蓝SL03搭载的是长安自研的“天枢智能”辅助驾驶系统，阿尔法S搭载的则是华为ADS智能驾驶系统。

大家对华为的遥遥领先已经不陌生了，同样对于此次测试80km、高速路段，不会有什么担忧。

另外一个更让大家期待的，是长安汽车的深蓝汽车SL03，此次L3上路，使用的是自研系统。

虽然深蓝汽车对穿透君此前文章有所不满，还曾进行投诉，但是穿透君并不记恨，反而要为深蓝汽车能以其自研系统，进入L3首批上路测试名单而鼓掌。

同时，也有很多投资者和朋友比较不解，为何此次深蓝汽车的限速在50km？并且是在拥堵路段的测试？这个测试的意义有多大？使用的什么智驾系统？长安L3后续如何落地？

事有凑巧，资本市场上的机构们，也想要答案。

12月16日，长安汽车(000625.SZ)接受特定对象调研，举行了一场超过200家机构参加的线上电话会。

这也是近年来，罕见的如此大规模机构对长安汽车进行调研。

对于使用的智驾系统，长安汽车确认，使用的是其自研的天枢。

依托“天枢智能”自研技术体系以及自研打造的 SDA架构等领先技术，长安汽车在 L3级自动驾驶的设计研发、测试验证、生产运营、持续迭代等方面积累了经验，沉淀了领先管理能力和体系能力。

对于大家更为关心的速度问题。

长安汽车解释，速度选择原因：长安汽车 TJP 交通拥堵自动驾驶系统的设计速度为 0-60km/h。基于对日常用户情况的调研及城市交通分析报告，发现 0-50km/h的速度范围已能覆盖用户在拥堵场景下的需求。因此，首阶段将优先考虑用户实际需求和城市拥堵状况，结合先进技术安全应用的目标，预留10km/h的安全余量，开放速度范围为 0-50km/h。

其次是基于用户价值：在拥堵场景中（也是用户最大痛点场景），驾驶员需频繁进行加减速操作，加重了驾驶负担，更希望此场景下能够释放精力，处理非驾驶相关事务。尤其在低速行驶时，用户对此类功能的需求更为迫切。根据实际测试数据，重庆内环每日均具备使用该功能的条件。

同时，穿透君还了解到，此次L3上路测试，并不包含智能变道，意味着此次的测试，通俗意义上来说，可以理解为自适应巡航。

长安汽车对外的解释是，长安具备智驾变道的技术能力，出于首次准入的安全审慎考虑，智驾变道并未作为此次准入事项，会将该功能放进后续准入范围。

同时，长安汽车还对其L3的安全性进行了介绍。

获批车型配备了行业领先的 4D成像毫米波雷达，在ODC 范围内可替代激光雷达，且在 5类17个极限场景(如遮挡行人横穿、前前车急刹、恶劣天气)性能行业最优。

在算力方面，TJP系统依托软硬件结合与算法的持续优化，显著降低了 NPU的算力需求；通过采用分布式感知计算，大幅减少了主芯片的资源消耗，总体满足在 ODC范围内系统需求。

经过大规模测试验证 500 万公里以上，准入期间TJP激活里程超 15万公里，期间未发生同责及以上事故，且无任何违规事件。

同时，长安汽车在下一代 L3系统中，也将基于扩展 ODC的需求来增加激光雷达。车型还将支持基于5G蜂窝网（Uu接口）的V2X通信能力，并同步推进基于直连通信（PC5 接口）的V2X试点。

公司采用了先进的七重冗余架构，包含制动、转向、电源、通讯、感知、控制、交互；感知方面采用行业领先的高分辨率4D成像毫米波雷达、视觉、超声波等五重感知融合；创新应用 4D雷达微多普勒效应，全球首搭微碰传感器，使系统不仅支撑纸箱、锥桶等泛障碍的识别，还提升在恶劣天气、鬼探头、恶劣天气及前前车急减速等场景中的适应能力，同时系统能有效应对二次碰撞场景问题，使系统在ODC内性能最优。公司采用自研算法，核心围绕算法优化、软硬充分结合、分布式计算、新型传感器应用四个方面的措施，确保系统在设计运行条件内安全可控，实现在极限场景下的技术兜底。

工信部2024年6月发布的《智能网联汽车准入和上路通行试点工作问答》，试点的组织实施共分为5个阶段，分别是试点申报、产品准入试点、上路通行试点、试点暂停与退出、评估调整。

当时，共有长安汽车、北汽、广汽、上汽、一汽、比亚迪、蔚来、上汽红岩、宇通客车9家车企进行了申报测试。

能够成为第一批两个L3测试车型，也说明了长安的研发与能力。

长安汽车从2017 年开启L3自动驾驶能力研发，2020年能力上车，2021年已开始在深蓝应用，2023 年11月申报准入，2024年6月长安汽车成为首批 L3级自动驾驶准入和上路通行试点车企，2024 年11月长安是首个进入产品测试与安全评估的企业，本次工信部公告的是首批应用车型为深蓝SL03。

L3商业化落地后续规划方面，公司预计2026年一季度与使用主体长安车联科技进行上路通行试点应用；在国家相关法规及政策正式发布实施后，长安汽车将开始面向C端用户的产品准入和市场投放。

公司有完整的L3规划，阿维塔、深蓝、启源后续逐步会有相应车型推出。随着L3规模的扩大，未来可以下沉到15万级别的车型。