雷军连投3轮的机器人，要IPO了

原“中国私募股权投资”

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来源：PE星球
（ID：PE-China）
文：韦亚军

摄影：Bob

雷军旗下顺为资本从A轮开始，连续领投/跟投了3次，为最大机构股东。

雷军又要收获IPO了。

近日，北京术锐机器人股份有限公司（下称“术锐机器人”）在北京证监局完成IPO导备案登记，辅导机构仍为2023年首次签约的中信证券。

至此，这家由雷军旗下顺为资本连续3轮领投/参投的单孔腔镜手术机器人公司，正式拉开第二次A股冲刺大幕。

第二次冲刺IPO

创始人控制54.58%表决权

2023年3月，术锐与中信证券首次签署辅导协议，同年完成辅导验收，但并未立刻递交招股说明书。

2025年11月，双方再次签订辅导协议；12月2日，北京证监局官网挂出最新辅导备案报告，标志二次辅导正式启动。

IPO前，公司创始人、上海交通大学教授徐凯直接持股22.74%，并通过三家员工持股平台（北京术成、海南术睿、上海术瑞）间接控制31.84%表决权，合计54.58%握有绝对话语权。

其余股份则由顺为、美敦力、国投招商、天峰资本、正心谷等10余家知名机构持有。

值得一提的是，在备案信息中，术锐未限定科创板或创业板。但据个别媒体援引投行人士放出的消息称，“以术锐的‘硬科技’属性，冲刺科创板概率更高。”

教授带队创业

曾师从“医疗机器人之父”

据官网资料，北京术锐机器人股份有限公司（简称“术锐”）由上海交通大学徐凯教授依据“科技成果、自主转化”相关政策，于2014年创立。

术锐®机器人是一家致力于自主研发、生产及商业化具备全球领先优势的微创腔镜手术机器人系统及配套器械产品的高科技医疗器械企业。目前其已完成北京、上海两地布局，生产制造基地位于北京，着眼未来的创新中心则位于上海。

创始人徐凯，本科就读于清华大学，后赴美国哥伦比亚大学博士深造，师从“医疗机器人之父” Russell Taylor。

2009 年，他在实验室完成世界首台单孔腹腔镜手术机器人样机，却眼见达芬奇以“多孔”垄断市场，遂立志做“下一代单孔”。2014年，徐凯带着4项核心专利回国，随后创立了术锐。

截至2025年4月底，术锐全球专利申请及授权合计805项，其中国内发明312件、PCT 92件、欧美日专利87件，形成“连续体机构—驱动—控制—影像”全链条保护网。

弗若斯特沙利文报告（2025/9版）指出，中国单孔腔镜手术机器人2025年潜在市场规模42亿元，2030年将增至158亿元，年复合增速30.4%。术锐当前市占率约11%，仅次于达芬奇单孔（35%），但后者尚未在国内获批，术锐具备“先发窗口”。

目前，术锐机器人掌握腔镜手术机器人全链条关键核心技术、拥有核心自主知识产权。

已融资至C++轮

雷军从A轮连投3次

据天眼查数据显示，自创立以来，术锐先后共完成6轮融资，累计融资额约15亿元人民币，且融资节奏稳定。

2019年2月底，A轮融资数千万元人民币，本轮由雷军旗下顺为资本领投，汇鼎投资、天峰医疗跟投。这也是雷军首次押注。

2021年1月，B轮融资近3亿元人民币，本轮融资由国投招商领投，辰德资本、顺为资本、天峰资本和汇鼎基石跟投。

2021年11月，完成B+轮战略融资，金额未披露，由全球领先的医疗科技公司美敦力独家投资。本轮距离B轮融资仅相隔10个月。

2022年6月，完成C轮融资，金额为数亿元人民币，由上海生物医药基金领投，源星资本跟投，美敦力、顺为资本、国投招商、天峰资本等老股东继续支持。本轮距离B+轮融资仅相隔7个月。

2022年12月，完成C+轮融资，金额未披露，投资方为太极华青佩诚。

2023年4月，完成C++轮融资，金额为数亿元人民币，由正心谷领投，德诺资本、新毅投资、三亚翠湖跟投，源星资本、国投招商等老股东则继续支持。

此外，多份报道提及，顺为方面一度持股12.11%，为最大机构股东。最新的工商数据虽显示“未披露”，但从融资历程上看，顺为位列核心股东无疑。