可以“抡大锤”也可以“捏住薯片不碎”，上海具身智能涌现一批“隐形冠军”

12月12日，2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛在上海启动。在熙熙攘攘的大会现场，具身智能产业链齐聚张江，在百家争鸣之态中寻找共识。

站在年末回望2025，上海不仅保持着机器人产业规模约占全国三分之一的优势，还培育出一批具备全球竞争力的龙头企业，其中不乏很多具身智能产业链的“隐形冠军”。

专注特定场景，不走寻常赛道

刚走进傲意科技的办公楼，记者就被一排机器人的“灵巧手”所吸引。与以往常见只会抓握物品的机械手不同，这一排灵巧手还有“感知”的能力。

“今年6月，我们推出AP001触觉灵巧手，首次将精细触觉反馈引入实用化产品，可以抡大锤也可以捏薯片不碎。这只手有302个触觉传感器的点阵，可以帮助机器人采集物体表面的触觉数据，并反馈给具身本体，让机器人去思考应该用大多的力度去抓握。”傲意科技COO陈瑶举例说，面对一个柔软的物体，灵巧手能精准识别，机器人就会轻轻地“捏”住，而不是用力“夹”起来。

就在前不久，傲意科技业内首发新一代混合触觉力控灵巧手AP002，不仅集成了三维力与一维力混合触觉感知，更实现了从“感知”到“力控”的闭环，不仅能让机器人感受到力的大小，还能感受力的方向，这样的触觉感知再次填补了行业空白。

除了有敏感的触觉，傲意灵巧手的力气同样惊人。“我们的手采用锌镁合金材料，使得抗击和承重在业内小有名气，整只手的承重可达30公斤，一只手指头也能拎起10公斤的重物。”陈瑶向记者展示画面显示，一只灵巧手单根手指现场提拉20公斤桶装水。据悉，傲意科技规划明年发布下一代高自由度灵巧手。

值得一提的是，傲意科技为本届技能大赛提供了30台高性能灵巧手，作为参赛团队的核心工具，在赛事中接受工业、服务等复杂城市场景的高强度考验。而赛事中暴露的各类需求与问题，也将为傲意科技下一代产品的迭代提供关键依据，形成“技术—场景—迭代”的良性闭环。

与常见的爱跑爱跳爱表演的机器人相比，上海开普勒机器人却不走寻常路，他们想造的是一台“蓝领人形机器人”，作为纯粹的生产力工具，应用场景专注于智能制造、仓储物流、特种作业等。

“我们想用具身智能‘大脑’重构工业物流搬运逻辑，制造业复杂环境适配难、重载精准搬运难、多机协同效率难等问题。”开普勒解决方案专家刘元豪表示，开普勒机器人具备软硬件一体化研发能力，自主研发行星滚柱丝杠执行器及灵巧手等核心部件，结合自研控制算法，已实现“充电1小时，连干8小时”的超长续航和双臂协同搬运30公斤的大负载能力。

过去一年，开普勒的技术突破核心围绕着 “让机器人从走得好到干得稳” ，聚焦于行动能力进化、智能交互升级两方面。“我们的机器人能听懂‘请搬运2号货箱’这类自然语言指令，并自主完成从环境感知到规划抓取的全过程。这使其能快速适应不同的工厂任务。”刘元豪说。

以开普勒K2机器人为例，得益于自主研发的行星滚柱丝杠混动架构，K2机器人就像有了“人造肌肉”，能在砖石、草地等复杂地形稳健行走，并在外部推搡干扰下保持平衡。为此，K2机器人已进驻上汽通用等制造企业展开实战化 “上岗训练”，在真实生产环境中持续打磨产品的可靠性与场景通用性。

开普勒机器人聚焦工业级具身智能搬运赛道。

支持不是口号，打出产业组合拳

在傲意、开普勒、擎朗智能等企业的走访现场，“开发者之城” 被反复提及。“傲意科技扎根上海、成长于张江逾十年，正是上海这座‘开发者之城’的科创土壤，滋养了我们的梦想。”陈瑶这句话，精准点出上海孵化具身智能隐形冠军的关键——只有“最懂开发者”的城市，才能真正培育出有竞争力的产业。

在产业端，上海今年启用了全国首个异构人形机器人训练场，首期部署来自智元、傅利叶、开普勒等近10家机器人公司超百台异构机器人，以实现人形机器人数据的规模化收集和生产，为开发一个通用型机器人基础模型提供关键支撑。

该训练场的运营方为人形机器人（上海）有限公司（简称国地中心），由国资骨干企业联合行业头部企业成立，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新核心智库、产业服务平台”五大功能定位，致力于打造全国领先、国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地。

国地中心算法工程师张浩然介绍，国地中心打造了统一大小脑的全谱系机器人，从低成本的陪伴机器人Nano龙，到适合科研教育及城市服务行业的青龙Lite，再到具备全身控制及复杂作业能力的青龙3.0。同时，团队还构建了全国最大的异构真机数据集，涵盖超800万条数据和十余种不同场景。“在这些数据的基础上，我们也训练出了自研的龙腾VLA（视觉—语言—行动）大模型，在6小时的压力测试下，可以达到90%以上的成功率。”

在政策端，《上海市具身智能产业发展实施方案》明确，到2027年，上海具身智能核心产业规模将突破500亿元。为此，上海将模型创新作为重点，对五大技术制高点攻关项目，给予千万元级别的资金支持。同时打造了算力、实训场、中试、投资、租赁等公共平台，夯实具身智能产业发展基础底座。

“政府推动‘模型驱动’与我们的技术路径高度一致。”国地中心负责人坦言，算力不足一直是模型训练过程中不可回避的问题，而上海在算力层面提供了极大的补贴政策，为企业进行模型训练建成了最稳固的底座。

“除了通过提供算力券、语料券，直接降低企业的研发成本，上海还积极建设数字孪生实训场、中试平台，解决了从仿真训练到真实验证的迫切需求，还鼓励在物流、制造等百大场景落地，通过金融工具帮助企业降低客户的使用门槛，加速商业化。”开普勒全球业务部总监刘爱恒表示，上海的支持不是停留在口号上，而是通过“技术—场景—金融”的组合拳，让开发者能心无旁骛地专注技术研发和产品升级。

原标题：《可以“抡大锤”也可以“捏住薯片不碎”，上海具身智能涌现一批“隐形冠军”》

栏目主编：李晔

本文作者：解放日报 查睿