机器人在上海比拼多个项目，裁判、选手和观众都在看什么？

2025年12月12日，具身智能技能大赛在上海浦东张江科学会堂火热开赛，比赛共有6个赛道、17个赛项。澎湃新闻记者 张呈君 编辑 何羽茜(01:38)

人形机器人发展到什么程度了？

12月12日，为期三天的2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）在上海张江科学会堂开赛。

12月12日，为期三天的2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）在上海张江科学会堂开赛。本文图片均为 澎湃新闻记者 俞凯 摄

六大机器人竞技场同时开赛

在张江科学会堂一楼海科厅内，六大赛道的竞技场同时开赛。澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者在现场看到，“插花竞技场”就像一家小型花店，参赛机器人需要在规定时间内，根据裁判的语言指令，抓取桌面上的花束（红玫瑰、白玉兰、向日葵），并准确插入花瓶中的指定位置。此项比赛主要考验指令跟随能力、多模态感知（视觉识别花束与位置、语言理解指令）能力、精细抓取与放置操作能力、任务规划与执行的稳定性，核心是机器人对指令理解的准确性、操作的精确性与任务完成的完整性。

“插花竞技场”就像一家小型花店。

针对人类生产生活中最需要的场景和技能，本次大赛对不同赛道也设立了不同的赛项任务和技术考察点。比如“居家服务竞技场”要求机器人在30分钟（自主模式）或25分钟（遥操模式）内，在模拟家居环境中连续完成衣物整理、餐具收纳、桌面/地面清洁等三项任务。其中，自主模式指的是机器人能够自主完成全部任务流程，在需要切换作业场景时，可由操作员通过远程方式进行控制与确认；遥操作模式则由操作员通过远程操控方式，直接控制机器人完成全部任务。

工业搬运竞技场比赛现场。

在“工业搬运竞技场”，机器人从指定起始点出发，在模拟仓库环境中自主导航至目标货架，精准抓取指定箱子，将其搬运并放置到传送带上；“工业装配竞技场”的参赛机器人需在工业装配工作台环境中，精确完成螺丝与螺帽的查找、分类与分步拧紧等操作，并严格按颜色顺序完成装配的全部流程；“餐厅服务竞技场”对机器人的要求也不低，机器人必须12分钟内在模拟餐厅环境中，连续完成从后厨运送餐食至餐桌、回收桌面餐余物品到回收筐等二项任务。此赛项重点考察其自主导航与动态避障、物品抓取与平稳运输、多任务序列规划与执行能力。

“应急救援竞技场”机器人比赛。

而在“应急救援竞技场”，“熊熊燃烧的火焰”将观众带到了一个假想中的火灾现场。每个赛段分别对应现实消防的关键步骤：快速接近、跨层移动、破障清路、重载运输、远程侦查，同时引入远程控制要求，机器人模拟消防员的作业模式，综合测试其在火场或灾区复杂地形和高负载下的物资运输表现、携带装备进入高层建筑或地下空间时的爬楼与远程操控稳定性、适应废墟或森林火场等各种极限环境的能力，以及在狭窄或阻塞通道中执行任务时的冲撞和避让能力。

机器人比赛有哪些看点？

在插花比赛现场，正在给机器人做赛前最后热身的上海杉达学院计算机科学与技术专业大二学生田轹文告诉澎湃新闻，他们这支参赛队的四名学生分别来自学校三个不同专业，带来的参赛机器人是智元人形机器人精灵G1，为了插花的需要，专门配了傲意公司研制的灵巧手，赛前主要做的是硬件方面的调整，主要是调整手部每个关节的角度，让机器人抓花时更方便一点、灵巧一些。

上海杉达学院参赛队的智元人形机器人精灵G1装上傲意灵巧手，正在进行登场前的最后训练热身。

“整个插花比赛分4个模块进行，1个模块限时1分钟。前两个模块是分别插不同的花，因为花径不一样，难度也不一样。把多支花插到一起，既要防止抓取花的时候碰撞花瓶，又对美观程度要有一定的把控。”田轹文说，参赛很具挑战性。

世界技能大赛电气装置项目专家组组长、本次大赛裁判王大江告诉记者，由于机器人来自不同公司，所以各支参赛队有自主也有遥操。考虑到自主模式要困难一些，所以在评分环节，遥操的分数会低于自主模式。目前来看，自主模式的机器人跟人的互动性要逊色一些，而且对于花束的识别，机器人也是需要前期学习的，学习时间越少，自主能力就越差。

王大江指出，插花技能考验的是机器人的协调能力，以及关节的灵活性，有时候为了完成不同角度的插花动作，机器人需要把手腕直立起来。对不同花束的区分也是考验，这次比赛既考虑了机器人训练过的花束，同时也增加了一些特殊的、机器人之前没有见过也没有训练过的花束，花种、颜色、形状都不一样，看机器人是否能依靠大数据准确识别特殊的花束，其分值也比较高。在比赛时，花会不会碰到花瓶，或者说机器人有没有受到其他因素干扰、动作是否流畅，也会影响打分。

居家服务竞技场的机器人正在整理衣物。

俗话说“外行看热闹，内行看门道”，观众在观看机器人比赛时，可以看点什么？本次大赛助理裁判长、中国人工智能学会具身智能专委会首届委员、第三届全国职业技能大赛人工智能赛道上海队教练张晔在现场介绍，观众在看机器人比赛的时候，首先可以关注一下它的操作灵活性，是否有停顿；第二可以去仔细观察一下机器人的身体包括四肢、移动是否协调。他谈到，观众容易被比赛精彩的地方所吸引，但裁判的观察角度可能会稍微有点不一样。

张晔透露，这次大赛设有六大赛道、17个赛项，表演赛的数量也比较多，共有27位裁判参与其中，“我们首次将世界技能大赛的‘金标准’引入了机器人领域，这不再是简单的‘跑个分’，而是要看机器人能不能像大国工匠一样，干好手里的活。通过这样的比赛，希望做一次具身智能行业的‘大阅兵’，看看到底现在的具身智能达到了一个怎样的水平，是否可以适应人类生产生活中主要场景的需要。”