国芯思辰模数转换器替换AD9268用于伺服系统的实时电流/电压监测

伺服系统能够使物体的位置、方位、状态等输出被控量跟随输入目标的任意变化，主要任务是根据控制命令对功率进行放大、变换与调控，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活方便，是实现高精度位置、速度及转矩控制的核心单元，广泛应用于数控机床、工业机器人、航空航天设备等高端制造领域。

伺服系统的控制精度与动态响应能力在于对电机运行关键参数，尤其是电流和电压的实时、精准监测，模数转换器作为监测链路中模拟信号与数字信号转换枢纽，它的采样速率、分辨率及线性度直接决定监测数据的时效性与可靠性。国芯思辰的双通道16位125MSPS模数转换器非常契合伺服系统电流/电压监测的严苛需求，可以PIN TO PIN替换AD9268用于伺服系统中。

该国产高速模数转换器每个通道ADC内核采用多级差分流水线架构，并集成了输出纠错逻辑，在多通道与动态性能方面，该国产模数转换器具备双通道差分输入通道，支持全通道同步采样，可同时采集伺服电机三相定子电流及直流母线电压，确保各参数采集的时间一致性，这是伺服系统矢量控制、转矩前馈控制等先进算法精准计算的关键前提。

该国产模数转换器均具有宽带宽，差分采样保持模拟输入放大器，支持用户可选的各种输入范围，输出数据可以直接送至两个外部16位输出端口，这些输出可以设置为1.8VCMOS或LVDS。需要时，灵活的掉电选项可以明显降低功耗。设置与控制的编程利用三线式SPI兼容型串行接口来完成。

该国产模数转换器优势介绍如下：

• 封装采用塑封LFCSP64，功能兼容参考型号AD9268
• 低功耗，无需散热器
• 可选片内扰动
• 可编程ADC内部基准电压源
• 单电源1.8V供电
• 灵活的模拟输入范围:1Vpp至2Vpp
• 灵活的节能掉电模式
• 工作温度范围-55°C~+125C
• 动态性能:

-fin=2.4MHz，ENOB=12.7Bit，SNDR=78.3dBFS，SNR=78.8dBFS

-fin=70MHz，ENOB=12.6Bit，SNDR=77.7dBFS，SNR=78.1dBFS

-fin=140MHz，ENOB=12.3Bit，SNDR=75.6dBFS，SNR=76.9dBFS

-fin=200MHz，ENOB=12.0Bit，SNDR=73.8dBFS，SNR=75.3dBFS

• 静态性能：DNL:-1.1/+1.2LSB，INL:-4.0/+4.0LSB
• 差分模拟输入带宽：650MHz

此外，该器件可以根据不用的应用需求，提供60M/80M/105M/125M的不同速度档位产品系列，实现灵活的功耗控制，并可以通过速度等级寄存器进行档位识别。

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