自动驾驶的“奥本海默时刻”：范式重构后的产业理性与地平线路径

一场由FSD V12引爆的技术革命，正在改写智能驾驶产业的底层逻辑与竞争规则。

分水岭，从裂变发现到工程实现的关键一跃

“发现核裂变可能释放能量，与真正造出第一颗原子弹，中间隔着巨大的鸿沟。”地平线副总裁兼首席架构师苏箐在2025年技术生态大会上，用这个比喻精准刻画了2024年智能驾驶领域发生的根本性变革。

2024年，特斯拉FSD V12的成熟被视为行业真正的“分水岭事件”。这不仅是某项功能的突破，而是一次从底层技术范式到外部用户体验的“系统性重构”。

苏箐指出，这次重构的本质，是深度学习在自动驾驶领域积累数年后的一次“集中释放与兑现”，它标志着智能驾驶从“规则驱动”迈向“数据驱动”时代的临界点突破。

过去，自动驾驶系统大多呈现“半革命”状态——感知环节已实现数据驱动，但决策与规控仍依赖人工规则。

这种割裂导致系统行为僵硬、难以真正“类人”，且泛化能力受限。FSD V12首次证明了端到端数据驱动范式在复杂城市场景中的工程可行性，其意义堪比“奥本海默证明原子弹可以造出来”。

范式转移，为何重构不会成为“新常态”？

当下，行业内外一片沸腾，认为智能驾驶将从此进入高速迭代的“大发展时代”。苏箐却冷静地“泼了一盆冷水”。他判断，如此规模的范式性内核重构，在未来几年连续发生的概率极低。

这种判断基于两个核心前提：

第一，人工智能发展呈现明显的周期律，大约每20-30年经历一次“轮回”。当前以深度学习为代表的技术范式，已隐约触及能力天花板。从大语言模型等领域的进展来看，单纯依靠规模扩展已显现边际效应递减。

第二，本轮重构之所以剧烈，是因为它完成了过去“革命革一半”的工程。要实现下一次同等量级的突破，需要的不是将现有范式从80分优化到100分，而是“改变内核的理论基础”。

苏箐援引物理世界的发展规律：“先有理论突破，再到应用突破。”而在AI/AGI领域，下一个变革性理论突破的前置信号尚未显现。从理论雏形到工程落地，往往还需要5年、10年甚至更长时间。

因此，未来三到五年，产业大概率将进入“技巧型优化演进”阶段，即在现有范式上做极致打磨，而非期待又一次范式革命。

路径清晰，从城區L2到普惠L4的连续兑现

随着FSD、地平线HSD这类城区智能驾驶系统走向成熟，过去泾渭分明的L2与L4“两个世界”正在被打通。

苏箐揭示了一条清晰的AD产业发展路线，即：城区L2大规模普及到短暂过渡的L3，再到极低成本，最后进入快速扩张的L4。

这条路径之所以成立，得益于新范式的根本优势：统一的方法论。

传统L4（如Waymo）为追求极高的安全指标（MPI），不得不依赖豪华传感器阵列、高精地图、严格限制的ODD（设计运行域），导致成本高企、难以大规模复制。

而新范式通过端到端数据驱动，实现了“一次开发，泛化适用”。苏箐分享道，HSD在开发过程中，只需在少数复杂城市验证，即可天然适应绝大多数城市道路，“再也不需要在每一个ODD里反复打磨”。

这意味着，L4系统的部署成本和区域扩张速度将发生数量级改善。更重要的是，L4将不再局限于Robotaxi形态，而是可以“以乘用车和Robotaxi双形态落地”。

苏箐直言：“我一直不同意为什么robotaxi就只能是robotaxi呢？每个人都想用合理价钱买一辆这样的车。”

竞争焦点，从“功能平铺”回归“能力纵深”

过去几年，由于城区智驾性能提升遇到瓶颈，行业竞争一度“横向外溢”，转向各种“碎片化功能”的堆砌——自动泊车、记忆泊车、远程召唤等，如同一块二维画布上不断种植新的、彼此孤立的小树。

苏箐指出，2024年之后，这一趋势将发生根本转变。产业重心将回归“顶级产品的纵向纵深发展”。

新范式的魅力在于，它“只种一棵树，让这棵树越长越高、数据量越来越大”。系统会从海量的人类驾驶数据中，“自然生长”出各种能力，甚至是开发者未曾预设的功能。

他分享了一个生动案例：HSD团队从未专门开发过“靠边停车”功能，但在测试中，车辆在特定场景下“自己变道靠过去了”。

这就是“数据驱动”与“规则驱动”的本质区别：前者是做“减法”，从人类驾驶的全集数据中剔除不安全行为；后者是做“加法”，靠工程师稀疏地、逐个地添加功能点。

未来，产品思路将分化为两条路径：一条继续拼凑平行功能；另一条则像地平线与特斯拉，专注将“一棵树”种得又深又壮，相信其他能力会随着数据与模型的进化而自然涌现。

未来三年，地平线的“确定性”投入

基于“AI基础理论短期难突破”的核心判断，苏箐阐述了地平线未来几年的战略聚焦。

第一，坚定拥抱“规模定律”。

“计算机工业的本质就是玩命堆算力。”苏箐强调，“千万不要问‘有没有用’，芯片本质是印刷工业，只要给时间，成本会趋于零。”

地平线将坚持“每代产品十倍算力提升、十倍模型容量”的推进节奏，持续释放规模化性能潜力。

第二，重投入L4节点，但以统一范式打通L2/L4。

地平线不会割裂地开发L4，而是以“统一的开发范式、传感器配置、ODD区域”，实现从L2到L4的平滑演进。苏箐预测：“你现在开的是L2的车，三年后买到的车已经是准L4系统了。”

第三，也是苏箐最强调的一点：锻造“工业母机”。

“无论技术如何变化，唯一能确定并应持续投入的，是公司的工程能力和组织能力。”他将此比喻为“工业母机”——一个稳定、强大的工程化体系和组织，是应对一切不确定性的基石。

它能快速导入新技术，也能以集团军作战方式，系统性地解决技术落地中爆发的海量问题。

意义与焦虑，通往“类人机器”的最后一程

尽管技术路径已然清晰，苏箐坦言自己“依然焦虑”。焦虑源于两件事：

一是极高的试错成本。“做一轮试验可能十个亿，还不一定成功。”在逼近人类驾驶水平的“最后一公里”，每一个难题的攻克都代价高昂。

二是对终极目标的敬畏。“我们本质的目的是做一个能替代人类司机的机器，这才是所有工作的意义。”

如今，地平线内部论坛的讨论已超越基础的绕行、选路，转向更微妙、更“人性”的场景：“后面有一个水坑怎么办？”、“错车时该鸣笛等待还是绕行？”。这让苏箐既“恼火”又欣慰——恼火于团队“饭还没吃饱就想别的”，欣慰于大家“开始以人类的想法重新看待这个系统”。

这恰恰指明了未来两到三年的攻坚方向：在确保基础能力鲁棒的前提下，向真正的“类人智能”迈进。

对于未来，苏箐给出了两个可兑现的期望：第一，未来两到三年，HSD的乘用车体验将有“质的飞跃”；第二，在未来几年，将L4级别的车以同样价格，“在用户无感的情况下送到用户手上”。

“这是我们的期望，虽然很难，但我觉得这是我们所有人辛苦了这20年做这一行的意义所在。”

结语：当狂热的技术叙事逐渐退潮，自动驾驶产业正步入一个更理性、更注重工程兑现的新阶段。地平线所描绘的，是一条没有奇迹、但步步为营的路径：在明确的范式内做极限优化，以统一的架构打通商业闭环，最终依靠强悍的工程“母机”，将技术理想锻造成普惠现实。这场通往“机器司机”的漫长马拉松，比的已不是谁起跑更快，而是谁的体系更能持续进化、更能扛住量产与成本的终极考验。