浇花、捡垃圾、玩越野，13支赛队香港比拼机器人“无遥操”

机器人能浇花、捡垃圾，还能过吊桥、玩越野，这些全能表现，源自一场AI领域的极限对决！

2025年12月7-8日，“第五届ATEC科技精英赛（线下赛）·真实世界极限挑战赛”（简称“ATEC 2025”）在香港中文大学举行，来自全球的13支顶尖高校赛队完成了吊桥穿越、定向越野、自主浇花与垃圾分拣等系列任务。最终，来自浙江大学的赛队凭借其在机器人全自主智能方面的卓越表现，成功夺冠。

据悉，ATEC 2025科技精英赛是全球领先的、聚焦真实场景技术的顶级赛事，赛题涵盖人工智能、系统安全、大模型技术、机器人等领域。本届赛事聚焦的核心问题是：机器人能否真正走出实验室，进入并适应复杂的人类世界？

首次在户外设置完整赛场 鼓励无人遥控操作

12月7日，在香港中文大学的户外运动场上，一场机器人“全能挑战赛”精彩上演！“观察、屈膝、起跳”，灵活的四足机器人踏上布满间隙的吊桥，一边小心翼翼稳住重心，一边精准探寻落脚点。

参赛团队挑战吊桥穿越任务。

不远处，另一台搭载高清视觉传感器的四足机器人，正敏锐扫描桌面上的垃圾，随即伸出机械爪精准抓取，有条不紊地完成分类分拣。

参赛团队挑战垃圾分拣任务。

另一侧，配备灵活机械臂的机器人则稳稳拎起洒水壶，缓缓倾斜壶身，完成浇花动作。

参赛团队挑战自主浇花任务。

而在通往教学楼的步道上，人形机器人正尝试自主穿越拱桥、山地、陡峭楼梯等复杂路线。

参赛团队挑战定向越野任务。

这些机器人所挑战的，正是此次ATEC 2025的四项任务：垃圾分拣、自主浇花、定向越野、吊桥穿越。其中，定向越野考验其在未知环境中的实时规划与行走能力；吊桥穿越挑战动态平衡与策略调整水平；自主浇花要求机器人完成识别、抓取与精准浇灌等精细操作；垃圾分拣则测试其对复杂场景的感知与通过分拣实现的环境改造能力。

据悉，此次赛事由香港中文大学主办，ATEC前沿科技探索社区、北京大学、北京师范大学、蚂蚁集团联合承办。与以往赛事不同，ATEC 2025的每一个任务都脱胎于真实的生活与产业场景，并首次将完整赛场置于户外自然地形中，通过评分规则明确鼓励“无遥操”（无人工遥控操作），推动机器人从依赖遥控的“工具”向自主决策的“智能体”演进。而实现“无遥操”，意味着机器人需要在充满不确定性的真实环境中，独立完成从感知、分析到决策、执行的全链路闭环，任何环节的失误都可能导致任务中断，这对机器人的感知鲁棒性、决策智能性和系统稳定性提出了极高要求。

垃圾分拣比赛现场，参赛者挑战无人工遥控操作机器人。

面对真实世界的复杂性与不确定性，各参赛队伍尝试了多样化的技术路径与创新方案。比如，上海交通大学的参赛队伍考察了多个方案来攻克机器人感知识别中“误识别”和“漏识别”的难题；浙江大学“Wongtsai”团队在学校里搭建了模拟比赛场地，用于调试在浇花场景下的识别、避障、精准抓取等自主操控能力，最终采用了“视觉识别加机械臂规划”的方案；香港科技大学队长张博阳坦言，如何搞定机器人的“下半身”是最大挑战，他们的解决方案是让机器人不断地去走、去试验，选择更好的路径和解决方法；北京理工大学的参赛团队是比赛现场为数不多使用自研机器人的队伍，此次是拿自己即将商业化的自研机器人，提前与未来市场上的对手过招；还有团队将传统模块化算法与前沿的端到端大模型方案并行测试，寻找稳定性与智能化的最佳平衡，或是为应对吊桥的动态晃动，设计出轻量化控制与实时环境建模相结合的独特策略。

比赛现场，参赛团队讨论调试方案从而破解技术实操难题。

全球13支赛队线下比拼 年龄最小的队员仅19岁

经线上赛选拔，来自全球的13支赛队从396支赛队中脱颖而出，来到此次ATEC 2025的线下赛场。参赛队伍中，不乏来自北美、欧洲、亚洲等多个地区的国际选手，年龄最小的队员仅19岁，这些来自全球顶尖高校的年轻极客，成为探索“无遥操”解决方案的核心力量。

“打开水壶，给花浇水，这对于人类而言是轻而易举的事情。但对于机器人，它需要首先识别：我在哪里，我需要做什么，什么是壶把手、什么是壶嘴，什么是花，我要如何靠近水壶，在这个过程中如何避免碰撞，机械臂需要到达怎样的位置才能抓起水壶，需要用多大的力度……”来自冠军赛队“wongtsai”的队长朱承睿坦言，人在整个回路中进行远程遥控时，很多事情会变得非常简单，但如果完全交给机器人自主完成，确实就会变得非常复杂，而这正是本次比赛的加分项。

实验室里调试完善的算法，到了真实比赛中仍会遭遇诸多意外。“wongtsai”团队成员回忆，由于赛题规则未明确任务中各物体的具体摆放位置，他们最初是按最难场景来准备方案——默认所有参赛道具随机摆放、位置不固定。为此，需要先对环境整体感知，精准获取每个物体位置并计算航迹点，才能完成抓取、浇花等后续任务。同时，团队也提前准备了高难度系数的应对预案，即便场地设计更复杂，也能稳定发挥。但到了现场后，他们发现实际场地的道具摆放多为固定位置，并非预期的随机状态，于是立刻启用此前积累的经验，临时切换为更成熟、稳定、得分更高的方案，最终让比赛表现更出色。

浙江大学赛队获得ATEC2025科技精英赛冠军。

IRMV战队的队长冯临溪曾带领上海交通大学交龙战队在RoboMaster 2025赛季两次夺得全国总冠军。“这次比赛和其他比赛不太一样，从比赛设置来看更加贴近现实场景”，在冯临溪看来，ATEC 2025表面上是通过简单而细致的赛制结合实际场景来“一决高下”，其实背后是对前沿技术的新探索。“一方面可以将所研究的前沿技术通过比赛探索实际应用。另一方面通过比赛还能够提升我们的工程能力”，冯临溪分享道。

检验机器人三大“真实世界适应力” 行走、操作、改造环境

ATEC 2025不仅是一场比赛，更是一次对机器人“真实世界适应力”的系统性检验。

赛事专家委员会主席、香港工程院院士刘云辉提出的“机器人三大核心能力”——行走、操作、改造环境，构成了系统化的“真实世界适应力”技术测试框架。刘云辉表示，本届赛事旨在回答一个核心问题——“机器人能否真正走出实验室，适应复杂的世界”，希望通过极限挑战，推动机器人从“演示可行”走向“应用可靠”。

作为赛事发起单位之一，蚂蚁集团技术战略部负责人表示，AGI技术发展的未来，是实现机器智能与物理世界的深度融合。在推动人工智能从“数据认知”走向“环境交互”与“行动执行”的路上，期待技术的又一次根本性突破。今年，ATEC组委会选择了难但真实的一条路。把赛场放进山地、草地、石阶、吊桥；让机器人面对真实世界的扰动；设计的每一道题，都不是为了让它“完成得好看”，而是为了让它在碰撞中暴露真正的弱点。因为如果问题不是真实的，就不会牵引出真实的技术进步。只有“真问题”，才能让行业知道下一步要突破什么。

据了解，本届赛事会聚了新加坡工程院院士谢立华、美国国家工程院院士Masayoshi Tomizuka等全球权威学者参与评审，共同探索机器人技术的未来发展路径。ATEC前沿科技探索社区负责人表示，ATEC始终致力于产学研结合，希望通过打造机器人领域的“奥赛”激发技术创新。

采写：南都N视频记者 张雨亭