挺进10万级市场，发布第四代架构，地平线生态大会释放普惠高阶智驾信号

12月8日至9日，地平线HorizonRobotics在深圳前海国际会议中心举办“2025地平线技术生态大会”，大会以“向高·同行”为主题，系统展示了其在智能驾驶、计算架构、开发者生态与具身智能等领域的最新突破与战略布局。

地平线创始人兼CEO余凯博士在12月8日“向高同行”主题演讲中回顾了过去两年地平线在高阶辅助驾驶领域的持续发力与关键进展，并从公司战略、产品落地、技术演进、生态赋能等多维度展开阐述，系统呈现了地平线在智能驾驶和机器人时代的布局与愿景。

HSD量产激活量快速攀升，高阶智驾迈入普惠时代

11月18日，地平线高级辅助驾驶系统HSD正式首发量产，以媲美豪华车的智驾体验降低高阶智驾门槛。首搭HSD的星途ET5和深蓝L06上市仅两周，HSD激活量已突破12000辆，市场反响热烈。

演讲中，余凯分享了基于公司HSD方案的星途ET5和深蓝L06实际应用效果，两款量产车型在深圳华强北早高峰、临时施工路段、太行山180度回转山路等复杂场景中表现出色，实现丝滑掉头、提前预判、窄道会车等精准操作，将高阶城区智能辅助驾驶比作“新时代高级版自动挡”。

从“向高而行”到“向高同行”，技术价值在于普惠

余凯表示，真正的技术价值在于实现普惠。自2021年起，地平线在征程系列芯片基础上不断拓展大算力芯片与高阶智驾的边界。2025年，公司战略从“向高而行”升级为“向高同行”，目标从“突破上限、树立标杆”转向“赋能行业、普惠大众”，加速推动智能汽车与通用机器人时代的到来。

随着星途ET5和深蓝L06量产，HSD将高阶智驾带入13万—15万价格区间，面对新车销量占比达50%的10万元以内的亲民车市，余凯宣布基于单颗征程6M的城区辅助驾驶即将量产，将普惠门槛进一步拉至10万元级国民车型，让更多消费者享受到尖端科技。

目前，博世、卓驭科技、轻舟智航、HCT等已成为基于单颗征程6M的城区辅助驾驶方案首批合作伙伴，共同推进城区智驾的普惠化进程。

发布第四代BPU架构“黎曼”，定义下一代智驾标杆

大会上，地平线正式发布第四代BPU架构——黎曼（Riemann）。

该架构具备四大核心优势——关键算子算力性能提升10倍、高精度算子支持数量增加超10倍、支持Tensor→Vector全浮点计算、面向大语言模型优化设计使能效提升5倍，将搭载于征程7系列芯片，逼近通用机器人计算终极架构。

地平线以BPU、编译器和基础模型为三大技术支柱，推动AI计算能力持续提升，黎曼（Riemann）架构也不例外，编译器和基础模型均相应升级。

余凯介绍，“天工开物4.0”进入AI-based编译时代，通过强化学习和蒙特卡罗搜索优化编译流程，编译速度从小时级迈向分钟级，模型性能提升20%以上，支持多种Transformer变体及下一代架构，将HSD量产计算延迟优化至160毫秒，保障驾驶安全与及时性。

在基础模型方面，区别于数字AI模型，聚焦智能驾驶这一最大物理AI应用场景，打造的HSD基座模型成为生态获客“样板间”、竞争力“压舱石”、伙伴创新“公约数”，实现一套系统覆盖高速、城区、泊车等多场景，推动智能驾驶大模型从数字AI到物理AI的范式演进。

开放算法服务模式HSDTogether，全面赋能行业

面对行业在模型训练成本、迭代速度等方面面临的挑战，地平线推出开放算法服务模式HSDTogether。该模式提供基础模型授权、算法适配工程、数据服务与艾迪SaaS等支持，旨在帮助合作伙伴节省人力、算力与时间成本，全面赋能智能驾驶行业发展。

据介绍，HSDTogether算法服务模式能够助力合作伙伴实现人力、算力成本降低90%，时间效率提升90%。

余凯表示，从征程2到征程5的“SoC+算法授权+硬件参考设计”模式，到征程6P的一站式“样板间”，再到如今的算法服务开放，地平线正构建“比开放更开放”的生态合作体系。

拓展机器人应用，发布两大具身智能开源模型

地平线同时是中国最大的消费类机器人计算平台，目前已帮助合作伙伴推出傅利叶人形机器人、云鲸清洁机器人、英汉斯网球机器人、影石全景无人机等“现象级”产品，覆盖地上跑、水里游、天上飞的多元场景。

为顺应机器人在消费级市场的快速发展趋势，大会上，地平线正式发布具身智能开源模型HoloMotion与HoloBrain，分别聚焦运动控制与实时推理，助力机器人技术的普及与创新。

• HoloMotion作为具身智能小脑基座模型，能让机器人学会像人一样行动，其开源的基座模型参数和套件具备单一模型实现运动智能等优势，且发布一个月在GitHub就收获230+星，已获业界广泛使用。

• HoloBrain是具身智能大脑基座模型，具有开源、轻量、领先的成功率等特点，支持实时推理。

余凯判断，目前具身智能大脑基础模型尚处早期，未来地平线将持续推进其进化，为智能机器人发展注入强劲动力。

值得注意的是，地瓜机器人已汇聚全球超10万开发者，业务覆盖20多个国家和地区。公司通过教育孵化、极客赋能、创新加速等多维举措，为全年龄段开发者铺就成长路径，持续培育产业未来人才。从日本小酒馆的机器人爱好者，到12岁的清华地瓜机器人强化营队长，再到70多岁的法国开发者，展现生态的包容性与活力。

展望未来：加速HSD千万级量产与生态共荣

演讲最后，余凯总结道，地平线征程芯片量产已突破1000万颗。未来3—5年，公司目标通过与生态伙伴合作，实现城区辅助驾驶千万套量产，持续践行“赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好”的企业使命。

地平线正以“全维利他”的开放生态为锚，携手广泛合作伙伴，共同打造繁荣的智能驾驶与机器人生态，推动尖端技术飞入寻常百姓家。