无人机地面站的便携控制方案：双摇杆与双屏终端如何配置

摘要

客户面向电力巡检、考古测绘和应急救援等无人机应用，需配置带摇杆、便于移动的加固便携机。东田提供两种无人机地面站方案：DTG-S1425CU-1235U侧重双摇杆控制与轻量化携行，DTG-2173CRG-JQ470MC侧重双17.3英寸显示、存储和接口扩展，可覆盖不同任务侧重点。

一、控制终端随任务移动

客户是无人机行业的，服务的电力巡检、考古测绘和应急救援场景，往往不是固定机房内的单一操作环境。无人机起降位置、作业区域和现场保障点可能随任务变化，地面站设备需要随人员移动，同时承担控制、显示和设备连接等工作。

对于无人机地面站而言，摇杆不是普通输入设备的简单替代，它直接进入飞行控制操作环节，因此便携机既要满足摇杆控制条件，也要兼顾显示、通信接口和现场携行。

二、双摇杆便携控制方案

DTG-S1425CU-1235U是本次方案中直接对应摇杆控制需求的机型。该机型配备15.6英寸与13.3英寸双高亮屏，分辨率均为1920×1080，亮度1000nit；机身尺寸约390×280×67mm，整机约6.8kg，适合需要携行部署的地面控制终端。

控制部分采用双摇杆设计，摇杆可控制云台预留定制空间，并可内置Mesh或数传图传模块。对于需要在现场完成飞行控制、云台操作和图传链路配合的任务，这种将显示、操作和通信模块集中到便携机内的形态，更贴近移动地面站的使用方式。

该机型搭载i5-1235U处理器，提供HDMI IN×2、HDMI OUT×2、LAN×2、USB、RS232等接口，并支持GPS北斗与可选5G路由。接口组合可围绕图传、显示、网络和串行设备进行配置，使控制终端能够与现场设备形成必要连接。

三、双屏扩展型地面站

DTG-2173CRG-JQ470MC则将重点放在双大屏显示和丰富接口扩展上。该机型配备2个17.3英寸1920×1080显示屏，亮度500cd/m²，整机约11.95kg。相较于更强调摇杆与轻量携行的方案，它更适合需要较大显示面积、更多本地存储和接口资源的地面站配置方向。

该机型采用Intel Q470芯片组，支持第10/11代LGA1200处理器，最大支持64GB DDR4内存；存储提供4个SATA III接口、1个2.5英寸硬盘位及1个M.2 M Key 2242/2280插槽，并支持NVMe SSD。对于需要保存任务文件、配置本地系统盘或扩展数据盘的地面站，这些资源可按项目实际需求进入方案。

四、通信链路与设备连接

无人机地面站不仅要完成控制操作，还需围绕网络、显示和串行设备建立连接。DTG-S1425CU-1235U提供LAN接口、HDMI输入输出、USB和RS232接口，可将图传显示、网络通信及外围设备连接纳入便携控制终端。

DTG-2173CRG-JQ470MC提供Intel I219-LM千兆网口、Intel I226-V 2.5G网口，最多4个COM接口及6个USB3.2接口，并提供VGA、HDMI和DP显示接口。若项目需要扩展多类通信设备、存储设备或显示终端，可将这类接口条件作为方案配置依据。

两种方案并非简单替换关系。带摇杆和轻量移动是当前需求的核心时，DTG-S1425CU-1235U承担直接控制端角色；当任务更重视双大屏显示、较多存储与接口资源时，DTG-2173CRG-JQ470MC可作为扩展型地面站平台参与配套。

五、按任务确定终端角色

电力巡检、考古测绘和应急救援的作业重点并不相同，但都要求地面站在现场完成可靠操作。前者可能更看重快速转场和云台控制，后者可能更关注多信息显示、设备接入或任务数据留存。方案选择的关键，是先确认控制终端在任务中的角色，再确定显示、摇杆、网络和扩展资源。

东田工控以两种不同方向的加固便携机方案，分别覆盖摇杆控制与双屏扩展需求。无人机地面站最终不是一台孤立设备，而是把操作人员、飞行控制、图传通信和现场设备连接起来的移动工作节点。

结语

无人机地面站的便携机方案，应从现场控制方式出发。DTG-S1425CU-1235U以双摇杆、双高亮屏和约6.8kg重量承接移动控制需求；DTG-2173CRG-JQ470MC以双17.3英寸屏幕、存储与接口资源承接扩展型终端需求。两种方案可按任务角色分别配置。

FAQ

无人机地面站为什么需要带摇杆的加固便携机？

摇杆可直接进入飞行控制和云台操作环节。对于需要在现场移动部署的地面站，将双摇杆、显示屏与通信接口集成到加固便携机内，能让操作终端更贴近实际控制流程。

DTG-S1425CU-1235U的便携性体现在哪里？

该机型整机约6.8kg，尺寸约390×280×67mm，并采用15.6英寸与13.3英寸双高亮屏、双摇杆和背部接口组合，适合随任务携行并在现场完成控制与显示操作。

DTG-2173CRG-JQ470MC适合关注哪些配置条件？

该机型配备双17.3英寸屏幕，支持最大64GB内存、4个SATA接口、M.2 NVMe SSD及多种网络、串口和USB接口，适合需要更大显示面积、更多存储或接口扩展资源的地面站。