国家知识产权局信息显示,西安道法数器信息科技有限公司申请一项名为“自然保护地的无人机巡检优化方法及系统”的专利,公开号CN121070016A,申请日期为2025年11月。专利摘要显示,本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种自然保护地的无人机巡检优化方法,解决了现有技术中无人机在巡检自然保护地时巡检路线规划不合理的技术问题。该方法包括:将自然保护地划分为多个栅格,基于自然保护地的静态障碍物的点云数据计算多个栅格中无障碍栅格的静态障碍密度,以及基于自然保护地的动态障碍物的图像数据计算无障碍栅格的动态障碍密度;基于静态障碍密度和动态障碍密度确定每个无障碍栅格的综合障碍因子;基于静态障碍密度选择灰狼算法的初始点,并以巡检路径长度和巡检路径的综合障碍因子的加权值最小为优化目标进行灰狼算法的迭代计算,确定巡检路径。
天眼查资料显示,西安道法数器信息科技有限公司,成立于2020年,位于西安市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析,西安道法数器信息科技有限公司专利信息18条,此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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