两家深圳科技公司因为激光雷达芯片“打”起来了

界面新闻记者 | 张熹珑
界面新闻编辑 | 林腾

12月5日，界面新闻获悉，深圳市中级人民法院已于本周正式立案受理速腾聚创起诉灵明光子的两起独立知识产权诉讼，案由分别为“侵害技术秘密纠纷”与“侵害发明专利权纠纷”。

此案被业内称为“激光雷达SPAD芯片第一案”，是国内首例同时涉及技术秘密与专利的核心芯片法律纠纷，其审理结果正值激光雷达行业数字化转型关键窗口期，备受行业关注。

界面新闻记者此前从知情人士处获悉，速腾聚创于11月就“侵害技术秘密纠纷”正式起诉芯片设计公司灵明光子，指控该公司涉嫌侵犯速腾聚创自研SPAD芯片的相关技术秘密，并要求其立即停止制造、销售涉案芯片产品。随后又新增了“侵害发明专利权纠纷”案由起诉灵明光子。

两家对簿公堂的公司均来自深圳。成立于2014年的速腾聚创已是激光雷达领域的头部公司，Yole Group数据显示，在2024年全球乘用车激光雷达市场中，速腾聚创以26%的市场份额位居第一。

而灵明光子成立于2018年5月，创立团队为海归名校博士。据公司官网，灵明光子主营业务为SPAD dToF传感芯片产品，包括SiPM、3D堆叠dToF模组、有限点dToF传感器等，应用于汽车、智能手机、机器人、自动控制、人机交互、智慧家居等领域。

界面新闻获悉，此次纠纷源于双方2021年至2023年的合作历史——2021年起，两家公司曾联合探索SPAD-SoC技术，该项目主要是速腾聚创开放自身SoC架构与灵明光子联合攻关，灵明光子基于自身技术优势研发优化SPAD像素结构。然而，2023年合作成果试产性能未达预期，合作中止。

此后，速腾聚创独立研发，于2024年成功实现全球首款二维扫描大面阵SPAD-SoC芯片的规模量产，应用于E1系列激光雷达。这是全球首个也是截至目前唯一实现规模量产的二维扫描大面阵SPAD-SoC。灵明光子则于2023年推出了自家的ADS6311芯片，计划于2025年量产。

此次技术争议焦点在于SPAD-SoC芯片。SPAD芯片被视为激光雷达的“数字心脏”。据悉，灵明光子在未获授权情况下，将源自速腾的SoC设计售予其竞争对手，直接挑战技术合作底线，触发本次诉讼——速腾聚创指控灵明光子涉嫌在合作中接触其核心技术信息后存在不当使用及向第三方提供的行为。

对于诉讼，双方回应存在分歧：速腾聚创强调通过法律途径维权，灵明光子则于12月1日公开声明“未收到任何法律函件”。

界面新闻梳理发现，双方的专利实力与研发投入存在明显差距。incopat公开数据显示，速腾聚创在全球范围内的专利公开申请量约为2300件，而灵明光子约300件。从研发投入来看，上半年速腾聚创研发开支达3.09亿元，研发团队规模从601人增至687人；灵明光子并未披露具体研发金额，其官网显示，公司总人数100人以上，其中研发人员占比超过80%。

这场纠纷的影响已远超个案范畴，直指行业竞争的核心逻辑——激光雷达行业来到数字化竞争阶段，竞争焦点已从激光雷达整机深入底层芯片技术。当行业竞争生态位出现根本性上移，核心技术的自主性与知识产权保护也成为企业可持续发展的生命线。

据业内人士向界面新闻分析，对比基于SiPM或APD的模拟激光雷达，基于SPAD的数字激光雷达集成度高、线数高，以192线起步，而模拟激光雷达目前无法量产192线以上的产品。

数字化激光雷达在全球汽车及机器人市场持续放量。从商业逻辑看，已有车企在2025年开始尝试更高线数的数字化激光雷达，极氪9X、智己LS9就把主力激光雷达的线数提升到了520线。此外，机器人行业和自动驾驶行业的需求也在走高，对高性能、小体积、低功耗产品需求激增。

以速腾聚创为例，在车载领域，截至11月25日，EM平台数字化激光雷达已斩获上汽奥迪、上汽智己、北美新能源车企、欧洲头部车企合资品牌等13家车企56款车型定点；EM4+E1数字化组合获滴滴自动驾驶新一代Robotaxi定点；在机器人领域，数字化产品方案陆续在无人配送、割草机器人等市场完成迭代及应用。今年11月，公司激光雷达交付突破15万台。

根据博研咨询数据，2024年中国基于SPAD的激光雷达行业市场规模达18.7亿元，同比增长34.2%，其中车载应用占比高达58.3%；出货量方面，搭载SPAD接收器的车载激光雷达出货量达28.6万台，同比增幅超52%。预计到2025年，市场规模将增长至24.9亿元，同比增长33%，而车载前向主雷达渗透率将从2024年的12%提升至18%，直接带动SPAD芯片需求同比增加约40%。