智能导盲犬“入职”养老中心

（来源：辽宁日报）

转自：辽宁日报

本报记者 姜雪

视障人士出行最怕什么？复杂的路况、突如其来的障碍物，还有因无法辨认他人而陷入的社交尴尬……如今在沈阳，这些问题有了新的解决方案。11月27日，两只集导航、社交与生活辅助功能于一体的智能导盲犬——“小兴”和“小齐”，“入职”沈阳海漫智慧养老中心。未来，它们将陪伴这里的百余位视障老人，开启全新的生活。

“小齐，请带我去活动室。”王者梅老人发出指令。随着一声清晰的“导航开始”，她手中的“牵引绳”向着预定的方向引导，名为“小齐”的智能导盲犬稳步启动。行进中迎面来人，“小齐”敏锐地探测到，随即调整路线，带着老人从侧方绕行，整个过程平稳又流畅。在接近活动室门口时，“小齐”放缓脚步，稳稳停住，并提示“目的地已到达。”

“导盲犬不仅代替了我的眼睛，更像懂我的伙伴。”体验后，王者梅俯下身来，用双手抚摸“小齐”，想知道它长什么样。

这款智能导盲犬，是沈阳理工大学历时半年多、跨学科联合攻关取得的研发成果。谈到项目初衷，研发团队负责人、学校科技处处长姜月秋表示：“在一次与沈阳市残联的对接活动中，我们了解到，全国有近2000万视障人士，而导盲犬数量仅数百只，供需差距悬殊。这让我们思考如何用科技打破这一困境。”

这款智能导盲犬的“智能”体现在哪些方面？它以宇树机器狗为硬件平台，上方配备了用于远距离障碍识别的“大眼睛”摄像头，下方装有激光雷达，专门应对井盖、台阶等地面障碍。其背部加装的算力模块，能够同时处理大模型语音交互与实时地图识别等复杂任务。

“避障和绕障是它的基础功能，而自主导航则属于高阶能力。”研发团队成员杨威介绍。此外，它也是一位贴心的生活助手。通过集成的人脸识别功能，能在出行时提示使用者是否遇见熟人；其具有衣物颜色识别能力，还能为视障人士的日常穿搭提供参考建议。

“它首先是一位出行伙伴，但绝不仅是冷冰冰的助行工具。”姜月秋说，“我们也考虑到了情感陪伴的功能，它是位会唠嗑、有温度的伙伴。”开启语音交互后，当设备感知到使用者情绪低落时，会主动问候，甚至讲个笑话来调节气氛。

续航能力能否让人安心？“小齐”在满电状态下可持续工作三到四个小时，充电一小时即可快速“回血”。停止使用时，“小齐”如同扫地机器人一般，会自主返回充电位置，实现“无感充电”，随时待命。

“最近我的电话、微信都被打爆了，全国各地的视障人士、同行机构都想知道智能导盲犬的落地情况。”沈阳海漫智慧养老中心院长张瑜兴奋地展示着手机里的咨询信息，“科技改变生活，这句话在我们这里真真切切地实现了。它现在就像我们团队的一位新‘同事’。”

“小兴”和“小齐”目前处于1.0阶段，主要在养老机构内部熟悉路线。而更值得期待的2.0版本已在研发中，未来将能陪伴视障人士走出“家门”，满足视障人士逛商场、乘地铁、就医等更复杂的出行需求。