北京
国家知识产权局信息显示，七腾机器人有限公司申请一项名为“一种可宽窄变形的轮毂机构及轮式机器人”的专利，公开号CN121043528A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发明提供一种可宽窄变形的轮毂机构及轮式机器人，属于轮式机器人技术领域，包括内筒及主轴构件、可变形轮毂组件、轮胎构件和变形驱动组件，主轴的两端都固接有侧固筒，每组侧固筒中都相互靠近的弹性滑接有滑移轮毂，可横向移动的拨叉旋接在移动架的一侧，拨叉的驱动机构与主轴的旋接机构固接，可带动移动架在主轴的横向移动，且不干涉主轴的旋转，通过主动斜槽与被动斜块形成的滑动相切配合，可推动推移滑块的移动，使得对称的开设在推移滑块头端的主动斜面能与滑移轮毂中的推移斜面形成滑动相切配合，进而可形成成对分布的滑移轮毂的相对距离的变化，并利用轮胎构件中的中固部与侧固部之间柔性的折弯连接的变形部，形成轮胎构件的宽窄变化。
天眼查资料显示，七腾机器人有限公司，成立于2010年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6066.2196万人民币。通过天眼查大数据分析，七腾机器人有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目143次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息414条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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