北京
国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种多移动机器人的死锁检测及消解方法”的专利，公开号CN121050423A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本发明属于多智能体调度规划技术领域，具体说是一种多移动机器人的死锁检测及消解方法，包括以下步骤：构建移动机器人的阻塞关系图模型；处理器采用快慢指针算法在所述阻塞关系图模型中检测死锁环，包括初始化指针、移动指针以检测相遇，并确定死锁环的入口节点；基于死锁环的入口节点，遍历环内节点链表收集所有移动机器人标识，确定死锁环中所有移动机器人；为死锁环内每个移动机器人生成消解死锁方案，并从所有候选方案中筛选最优方案，并为每个移动机器人规划逃逸路线，以消解死锁。本发明不仅能快速检测出死锁的存在，还能精确确定死锁环的入口节点。遍历环内节点链表，可高效、准确地收集所有陷入死锁的移动机器人标识，为后续消解提供明确目标。
天眼查资料显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，成立于2000年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本156561.995万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目2004次，财产线索方面有商标信息91条，专利信息1891条，此外企业还拥有行政许可63个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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