北京
国家知识产权局信息显示，北京智行者科技股份有限公司申请一项名为“基于时空图的占据概率更新方法、装置、设备及移动工具”的专利，公开号CN121030255A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本申请涉及一种基于时空图的占据概率更新方法、装置、设备及移动工具，本申请在更新占据概率时，若历史点具有处于相同位置的观测点，则将历史概率及观测概率在对数几率空间进行线性运算，得到融合后的运算结果，并将运算结果转换为目标概率；否则，根据历史点的当前未被观测数对历史概率进行衰减得到目标概率；最后根据各历史点、各历史点的目标概率以及所述新观测点集中的新增观测点，生成下一更新周期的历史轨迹点集。本申请通过该方式，可将传统的概率直接运算方式，转为在对数几率空间的线性运算，与贝叶斯理论保持一致，从而确保了融合过程的稳定性和准确性。
天眼查资料显示，北京智行者科技股份有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1663.041万人民币。通过天眼查大数据分析，北京智行者科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目62次，财产线索方面有商标信息568条，专利信息959条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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