把课堂搬进实验室，本科生也能玩转顶级科研

走进上海理工大学机器智能研究院，两项硬核成果格外亮眼：一是创下6241次连续对打吉尼斯世界纪录的乒乓机器人“小丘”，另一个是刚刚荣获第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛主赛道特等奖的“智能平衡系统”。

是什么让前沿突破与育人成果双双绽放？这背后，是上海理工大学季云峰团队打破学历边界、深耕科研育人的坚守与创新——让本科生参与顶级科研，让技术成果真正落地。

季云峰与机器人“小丘”创造连续人机对打

乒乓球吉尼斯世界纪录

打破学历边界，本科生勇攀科研高峰

“科研从不是研究生的专属，本科生同样能挑大梁！” 季云峰的这句话，在团队里得到了最生动的印证。2018年，他携团队入职上海理工大学机器智能研究院时，曾面临 “无研究生可用” 的困境。但学校并未局限于传统学历认知，而是鼓励团队探索“本科生科研培养路径”——这份对学生潜力的深度挖掘，成为团队敢闯敢试的底气。

从乒乓机器人“小丘”到 “挑战杯” 特等奖的“智能平衡系统”，4名本科生全程深度参与，实现了从“科研小白”到“技术骨干” 的蜕变。在智能平衡系统研发中，学生们跟着季云峰从双目视觉系统搭建、多源传感器融合，到强化学习Sim2Real架构训练，一步步攻克多传感器同步、自适应姿态控制等核心难题；在“小丘”的两年研发历程里，他们亲手完成机械结构画图、零件加工、算法调试，独立排查相机帧数丢失、修正算法偏差。

研究团队在实验室研讨改进方案

“平等参与、大胆试错” 是团队的科研底色。针对智能平衡系统的响应延时问题，学生提出 “分场景动态调整算法参数” 的创意，季云峰立即协调企业资源支持测试；面对乒乓球旋转识别难题，团队脑洞大开，通过识别球身商标转动轨迹计算旋转速度，最终成功落地。正是这种不设限的科研氛围，让本科生团队不仅拿下“挑战杯” 特等奖，更在 “互联网+” 全国总决赛等顶级赛事中屡获金奖，用实力证明 “本科生也能胜任高水平科研”。

告别纸上谈兵，真操实干练就硬本领

上海理工大学的科研育人，从来都是“实操派”。季云峰常说：“科研不是背公式，而是把想法变成能解决问题的办法。”

“在试错中成长” 是季云峰的育人秘诀。曾有学生因机械臂零件装配误差导致“小丘”接球偏差，他没有直接指出问题，而是引导学生拆解重装、对比测试，让大家自主发现漏洞；在智能平衡系统调试阶段，面对传感器数据同步异常，团队一起熬夜排查，从硬件接口到软件代码逐一梳理，最终找到优化方案。这种培养方式，让学生深刻理解“理论与实践的差距”，逐步养成“以问题为导向”的思维习惯，更提前接触产业需求，树立“科研服务社会”的意识。

季云峰与学生在颁奖典礼现场

如今，智能平衡系统已拓展至医疗、船舶等领域，凭借高精度、高效率、低能耗的特点成为跨行业应用标杆；乒乓机器人“小丘” 也完成了从“实验室样品” 到“市场产品” 的转化，商用潜力持续释放。学生们在研发中掌握的运动学规划、高速图像识别、多传感器融合等核心技术，成为求职路上的“硬通货”。

亦师亦友“合伙人”，趣味科普点亮创新微光

“项目突破一个节点，就一起庆祝；遇到难题沮丧了，老师会拍着肩膀说‘别急，咱们一步步来’。” 在季云峰的团队里，没有师生的距离感，更多的是“目标一致的搭子”，一起朝着同一个方向冲刺。这种亦师亦友的氛围，让科研不再是枯燥的攻坚，而是充满温度的共同成长。

面向中小学的孩子们，季云峰带着简易机器人走进校园，让学生们组装零件、观察机器人灵活接球，在一声声“好神奇”里点燃对科研的好奇与向往，不少孩子课后还追着问“机器人还能做什么”，悄悄在心里埋下科技探索的种子；面对上理工周边社区的科技爱好者，团队还开放了小型体验沙龙，分享机器人研发中的趣味故事与基础原理，让科研不再是“实验室里的事”，而是能触达更多人的科普盛宴。

奥运冠军邓亚萍在实验室与季云峰探讨合作

从乒乓机器人的吉尼斯纪录到“挑战杯”的特等奖荣耀，从本科生成长为科研骨干到技术成果落地赋能产业，季云峰团队的故事，正是上海理工大学育人理念的生动缩影。这里没有标准答案，没有条条框框，只有对潜力的信任、对实践的坚守、对创新的包容。让普通学生在科研中绽放光彩，让技术成果在社会中实现价值，这便是上理工最动人的科研育人答卷。

资料|上海理工大学

编辑|文茜婷

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