北京
国家知识产权局信息显示，济宁港航梁山港有限公司申请一项名为“火车翻车辅助机器人及其拉钩扶正控制方法”的专利，公开号CN121020265A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发明属于火车卸料技术领域并提供一种火车翻车辅助机器人及其拉钩扶正控制方法，火车翻车辅助机器人包括翻转平台、装夹装置、正钩装置、感应模块、数据处理单元以及控制器。翻转平台设有用于容纳火车车厢的平台空间，装夹装置用于装夹平台空间内的火车车厢，正钩装置包括能够多自由度移动的移动定位机构和设置在移动定位机构上的推板组件，推板组件可伸缩设置，感应模块的感应路径沿平台空间的横向方向设置，数据处理单元用于根据感应模块的感应结果计算拉钩的扶正待接触区域的位置，控制器用于根据扶正待接触区域的位置控制移动定位机构移动，以使推板组件在横向方向与扶正待接触区域对位。本系统的扶正过程实现了全自动化，且兼容性好。
天眼查资料显示，济宁港航梁山港有限公司，成立于2011年，位于济宁市，是一家以从事水上运输业为主的企业。企业注册资本150000万人民币。通过天眼查大数据分析，济宁港航梁山港有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目579次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息22条，此外企业还拥有行政许可40个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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