生而成熟：鹿明机器人

一年三次融资，产品未正式量产就已拿下全球航运巨头订单，这家成立于2024年的公司正以惊人的速度打破人形机器人行业的游戏规则。

2025年8月，北京世界机器人大会（WRC 2025）现场，人群被一个表演舞蹈的机器人吸引。它不仅舞步灵活连贯，更在音乐节奏转换间展现出近乎人类的本能反应——当工作人员让它躺倒在地。

随着展台计时器启动，这台机器人仅用一秒钟就从地面弹起、稳稳站定，没有任何多余动作。这一幕让首次在WRC亮相的鹿明机器人一下子成为全场焦点。

在机器人学中，“倒地起身”时间是衡量动态平衡与控制能力的关键指标。今年5月全球首个人形机器人格斗赛甚至将“倒地8秒内未能起身则判定为KO”作为规则，而鹿明机器人将这一时间缩短至1秒。

01 新星

鹿明机器人成立于2024年，却在半年内完成三轮融资，累计金额近2亿元。这样的融资速度与规模，在资本谨慎的2024-2025年，堪称奇迹。

2025年5月30日，鹿明机器人宣布完成天使++轮融资，投资方包括复星锐正、德马科技和吴中金控。这已是公司在两个月内完成的第二轮融资、半年内的第三轮。

此前，英诺天使基金、商汤国香资本、梅花创投、普华资本、高秉强教授等知名机构和行业领袖早已参与投资。

融资能力背后，是市场对鹿明团队及其技术路径的认可。复星锐正资本合伙人邢丽喆指出，具身智能的下一阶段关键在于场景落地，鹿明机器人拥有包括VLA和硬件本体的全栈自研技术。

在机器人产业尚处探索期的2025年，鹿明已经提前进入“量产前锁定”阶段，成功挤入行业冲刺圈。

02 积淀

鹿明机器人创始人喻超的职业生涯，仿佛专为攻克人形机器人这一终极难题而设计。

毕业于清华大学，喻超罕见地获得了数学、能源动力、航天航空多个方向的学位，这种跨学科背景为他日后攻克机器人的运动控制、动力学建模等难题奠定了坚实基础。

在担任追觅人形机器人业务负责人期间，他完成了团队搭建，带领团队完成了小米Cyberdog、追觅四足机器人的研发量产项目。

更为行业瞩目的是，他带队首创了全球首例后空翻电驱动具身机器人，这一成就展示了其在机器人动态运动控制上的深厚积累。

喻超并非鹿明唯一的顶尖人才。公司核心研发团队来自清华、上海交通大学、香港中文大学等顶尖高校，集结了原追觅Magic Lab/魔法原子的核心成员与具身大模型领域的顶尖科学家。

这支团队拥有“感知-决策-执行”全技术链路和大规模消费级产品商业化落地经验，在具身大脑、运动控制、核心零部件设计等关键技术环节有近十年的协同研发积累。

这种“学术深度+产业厚度”相结合的复合型基因，使得鹿明从诞生起就站在了比同行更高的起点。

03 多线

鹿明机器人在成立不到一年的时间里，构建了完整的产品矩阵，包括LUS、MOS和NIX三大系列人形机器人，以及核心零部件产品线。

LUS系列：全尺寸人形机器人的技术突破

LUS2是鹿明机器人的旗舰产品，身高160cm，采用成人比例设计，这看似简单的参数背后却是巨大的技术挑战。

人形机器人领域有个直观的形容：“身高每提高10厘米，研发难度翻倍”。

身高增加会直接导致重心升高，1.6米机器人重心高度比1.2米机器人高出33%，动态平衡时的稳定性阈值显著降低。

LUS2的1秒弹射起身能力背后，是鹿明自主研发的超高速动态平衡控制系统，通过强化学习训练的仿生姿态算法，可以在1毫秒内完成重心迁移决策，相当于人类反射神经快30倍的动态调整能力。

MOS系列：瞄准工业场景的刚需

鹿明并没有将全部精力放在单一的人形机器人上，而是同步推出了面向工业物流场景的MOS系列机器人。

MOS的双臂负载高达50kg，而当前市面已知最大双臂负载仅为20kg，主流设计为10kg。

这一参数不是实验室数据，而是精准匹配了工业场景的实际需求——物流搬运中常见的600×400×250mm塑料周转箱，箱内物料重量多在30kg以上。

鹿小明：进军商业服务市场

2025年11月的高交会上，鹿明展示了最新研发的mini双足人形机器人“鹿小明”。

身高89cm的鹿小明聚焦生活陪伴和商业服务领域，目前已在酒店、度假村等文旅演艺领域逐步实现商业化落地，展示了技术优势向商业价值的转化能力。

04 底蕴

鹿明机器人的技术能力覆盖了从底层硬件到上层算法的全链路，这种全栈自研能力成为其核心竞争力。

硬件创新：突破核心零部件瓶颈

在硬件端，公司自主研发了包括高性能一体化关节、高精度编码器、视触觉传感器等核心零部件。

其中，LUX系列视触觉模组通过端到端的模仿学习架构，将触觉反馈、视觉识别与动作控制系统深度融合。

LUX-G智能夹爪具备接近人类指尖的敏锐度，可精确感知力与力矩细微变化，为机器人操作提供了前所未有的精细触觉。

具身大脑：多模态融合的VTLA模型

在软件和算法层面，鹿明基于自研的可微分端到端具身大模型技术架构，融合视触觉等多模态数据。

公司即将推出首个VTLA（视觉-触觉-语言-行动）多模态机器人大模型，这是对当前主流VLA（视觉-语言-行动）架构的重要升级，触觉模态的加入将极大提升机器人在灵巧操作任务中的表现。

模块化产研体系：乐高式的技术复用

鹿明建立了类似乐高积木的模块化产研体系，模块化复用使鹿明在保持技术一致性的同时，实现多产品线的并行开发。

这种体系使得公司能在一年内推出三款整机、多款零部件产品，在行业早期阶段，这一迭代速度是惊人的。

05 共建

鹿明机器人的商业策略明显区别于许多技术驱动的机器人公司，它从创立伊始就高度重视与产业龙头合作，推动技术在真实场景中验证与迭代。

携手行业巨头，共拓应用场景

鹿明已陆续同智慧物流解决方案及核心部件厂商德马科技、全球航运巨头中远海运等知名企业达成战略合作。

这些合作不是简单的技术演示，而是就具身智能在物流及智能制造等场景落地、核心部件开发、开拓新的应用场景等方面的深度合作。

德马科技董事长卓序明确表示：“物流搬运是人形机器人的最佳落地场景之一，鹿明机器人团队在人形机器人领域拥有丰富的产业经验，产品方向和物流领域也有较强的结合点。”

构建数据飞轮，积累真实数据

人形机器人不能做“无米之炊”，想要真正实现规模化落地，最大的制约因素还是高质量的真机数据，而真机数据必须在真实场景的交互中产生。

当机器人在工业、物流、教育、娱乐等场景中持续“打工”，积累的每一组数据都让机器人大脑更懂物流场景的需求，而这种基于真实数据的进化，正是鹿明机器人在各大场景中实现规模化落地的关键。

06 成长

尽管成立时间不足一年，鹿明机器人已通过三轮融资近2亿元的业绩，展示了资本市场对其的高度认可。

行业前景与市场定位

据GGII预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元。

到2030年，市场销量将接近34万台，市场规模超过640亿元；到2035年，市场规模将超过4000亿元。

鹿明机器人被投资界视为“继宇树、智元之后最值得期待的新势力”，有投资人甚至评价其为“2025年发展最快的具身机器人公司”。

估值增长潜力

在机器人产业链相关公司中，鸣志电器作为人形机器人核心零部件供应商，目前市盈率高达266倍。

参照这一估值水平，拥有全栈技术能力和更强成长性的鹿明机器人，一旦进入量产阶段，其估值增长空间可观。

07 机遇

鹿明机器人面前的道路并非一片坦途，它面临着技术、商业化和市场竞争的多重挑战。

技术挑战：从演示到产品的鸿沟

鹿明机器人计划在年内实现LUS系列的量产出货，从演示样机到稳定可靠的商业产品，这一跨越需要攻克一致性、可靠性和成本控制的多重挑战。

成本挑战：规模化降本

人形机器人目前成本高昂，鹿明通过核心零部件全自研策略，在保证高性能的同时，为后续的量产和成本控制奠定基础。

生态挑战：构建护城河

未来，鹿明需要持续构建技术生态和产业生态，巩固和扩大先发优势。

公司与德马科技、中远海运、三菱电机等全球领先企业的合作，正是构建产业生态的关键一步。

2025年高交会上，鹿明机器人的LUS2和鹿小明组成“机器人CP”成为人气焦点。参观者们看着两台机器人默契互动，仿佛看到了不远未来人类与机器人共存的缩影。

鹿明机器人创始人喻超曾说，触觉感知是机器人实现灵巧操作不可缺少的数据模态。而鹿明机器人本身，正如一股新鲜的触觉，正在试探人形机器人商业化落地的可能性和边界。

技术最终的价值不在于多么炫酷，而在于能否在真实场景中解决实际问题——这正是鹿明机器人一路前行的核心驱动力。