告别“端到端” 2026将成辅助驾驶“世界模型”年？

【CNMO科技】2025广州车展宛如行业风向标，众多汽车新动态、新趋势在此汇聚，折射出2026年车市的复杂格局。当下汽车市场消费者购车决策愈发谨慎，市场从增量竞争快速向存量竞争转变，各大车企在竞争压力下，纷纷开启战略层面的深度调整。

近期，华为系在汽车领域动作不断，再添境系列品牌。其他汽车品牌会新增品牌以扩大市场份额，还是在激烈竞争中选择减少品牌数量、聚焦核心业务？车展上，广汽丰田铂智7、东风日产新款天籁都搭载了鸿蒙座舱，这一现象突显了合资品牌对中国技术的加速拥抱；小米汽车则发布Xiaomi HAD增强版，让小米成为又一个实现辅助驾驶从端到端到世界模型的车企；零跑A10成为全球首款10万元内搭载激光雷达车型，这一突破或许标志着高阶智驾将加速普及。

慢读2025广州车展，你会发现，这些多元的行业动作正在勾勒出2026年车市的核心竞争脉络——品牌布局的精耕细作、中外技术的深度融合、辅助驾驶技术的代际跃迁与硬件门槛的持续下探，有望成为贯穿全年的关键词。而本篇文章，将聚焦于“2026能否成为辅助驾驶“世界模型”年”。

11月21日，广州车展现场，小米汽车正式发布“Xiaomi HAD增强版”辅助驾驶系统，首次将“强化学习”和“世界模型”两项技术同时落地。这套系统让车辆能像人一样在虚拟世界中反复练习驾驶，最终练出“老司机”的预判和操作能力。

无独有偶，华为早在4月就发布了WEWA架构，理想汽车也在今年5月推出VLA大模型并广泛应用世界模型技术。主流厂商的技术路线正不约而同地指向同一方向。

什么是世界模型？

世界模型的概念并非横空出世。早在1943年，年仅29岁的苏格兰心理学家肯尼斯·克雷克就提出了一个设想：“如果有机体在脑中携带着一个外部现实的‘小尺度模型’，它就能够先行尝试各种备选方案，判断出哪一个最好”。

这一关于心智模型的设想，预示了后来的“认知革命”。在人工智能领域，世界模型的思想最早可追溯到20世纪60年代Minsky提出的框架理论。

真正让这一概念在AI领域焕发生机的是2018年Ha等人发表的论文《Recurrent World Models Facilitate Policy Evolution》，该论文以认知科学中的人脑心智模型来类比世界模型。

那么，究竟什么是世界模型？根据清华大学电子系城市科学与计算研究中心团队的综述研究，世界模型主要承担两大核心功能：理解外部世界的机制和预测未来状态并辅助决策。简单来说，世界模型就是AI系统内部对现实世界如何运行的一种表征，就像一个计算型的雪球玻璃球，让系统能在真正执行任务前，先对预测和决策进行评估。

为何转向世界模型

而辅助驾驶行业从端到端向世界模型的转变，源于技术发展的必然与突破瓶颈的需求。

端到端模型曾因简洁性受到青睐——学习一个单一模型，直接将原始传感器输入映射到驾驶场景并输出控制指令。然而，端到端模型很快遇到了天花板：系统能力被所见过的数据限制。对于极端稀缺场景，由于缺少训练样本，模型仍无法有效学习，限制了系统的能力上限。同时，端到端模型的“黑盒”特性也带来了安全挑战。

与世界模型相比，端到端模型只能让系统学会在有限场景下的驾驶能力，而世界模型则让机器能够认识驾驶环境的现象、行为和因果关系。

据CNMO了解，华为在4月22日发布的WEWA架构由云端的世界引擎（WE）和车端的世界行为模型（WA）两部分组成。这一架构的核心特点是基于扩散生成模型模拟极端场景，生成的难例场景密度达真实世界的1000倍。华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志明确表示：“华为不会走向VLA的路径。我们认为这样的路径看似取巧，其实并不是走向真正自动驾驶的路径”。

理想汽车则在5月7日发布了VLA司机大模型，提出人工智能在交通领域从“动物智能”向“人类智能”进化的技术路径。VLA模型整合了3D/2D视觉、思维链推理与行动执行，模拟人类驾驶逻辑。该模型通过预训练、后训练与强化训练三阶段模拟人类学习过程。

小米汽车选择的“强化学习+世界模型”路径，让系统在虚拟环境中反复探索，通过奖励机制不断优化驾驶策略。小米自研的大规模4D数字资产库构建了高保真的世界模型，可以模拟各种天气和光照条件，以及少见但危险的情况。

未来趋势

世界模型技术的成熟，正成为通向更高阶自动驾驶的关键阶梯。从L2+到L3/L4的跨越，核心难点在于如何解决那些罕见但危险的长尾场景。

华为乾崑已在云端世界引擎进行了6亿公里的高速L3仿真与验证，为高速L3量产做好了准备。这一数字远超任何企业通过实际路测能够积累的里程数。车企们还能通过世界模型的生成式技术创造海量“难例”场景，包括前车急刹、突然出现的行人、无保护左转等，解决了真正威胁安全的罕见场景难以人工采集的困境。

随着主流厂商纷纷布局世界模型技术，2026年有望成为智能驾驶领域的“世界模型年”。技术整合与应用深化将成为主旋律。

随着世界模型技术的成熟，智能驾驶的开发成本有望大幅降低。华为ADS 4系统已于2025年9月推送，支持高速场景L3级自动驾驶功能。小米HAD增强版也将在广州车展后通过OTA推送给用户。

世界模型的价值不仅在于解决当前辅助驾驶系统的瓶颈，更在于为通向更高阶自动驾驶铺平道路。理想汽车在技术解析中指出，辅助驾驶达到人类驾驶水平是远远不够的，这项技术的使命是超越人类的驾驶水平，使得驾驶过程更加安全、可靠、轻松。

结语

随着世界模型的逐渐成熟，一场从“端到端”到“世界模型”的辅助驾驶革命悄然拉开序幕。世界模型正将辅助驾驶从被动识别，推向主动的认知与推理，让机器开始真正“理解”驾驶的物理规律与社会规则。2027年甚至未来，“世界模型”都将成为辅助驾驶领域的中流砥柱。