神秘机器人初创吸走多位特斯拉AI人才，由斯坦福博士退学创办

特斯拉的 AI 和机器人部门正面临一波人才流失，随之崛起的是一家名为 Sunday Robotics 的初创公司，后者的工程师团队正是来自特斯拉的 Optimus 和 Autopilot 团队。

日前，总部位于美国加利福尼亚山景城的机器人初创公司 Sunday Robotics 宣布正式走出隐匿状态，并宣布完成了由 Benchmark 和 Conviction 领投的3500 万美元融资。

同时，这家由斯坦福机器人学者赵子豪（Tony Zhao）与迟宬（Cheng Chi）联合创办的机器人公司还发布了一款面向家庭、用于协助繁重家务的个人机器人 Memo。

更引人关注的是，在该公司亮相并发布首个产品之后，一批来自特斯拉的高级工程领导者纷纷在社交媒体 X 及领英上发帖称已加入 Sunday Robotics。包括 Nishant Desai：在特斯拉机器学习团队工作近 5 年，参与 Autopilot 与 FSD；Nadeesha Amarasinghe：特斯拉 AI 基础设施工程负责人，在特斯拉供职超过 7 年，负责训练 FSD 与 Optimus 的大型后台系统；Perry Jia：Optimus 与 Autopilot 项目的关键工程师，在特斯拉近 6 年，主导数据引擎项目，现负责 Sunday 的数据运营；曾在特斯拉负责 Optimus 与 Robotaxi 项目的招聘负责人 Jason Peterson 也已加入 Sunday Robotics，并启动了招聘。

而在 Perry Jia 的帖子里，其透露在 2025 年 6 月下旬就已加入领导数据运营工作。

也就是说，Sunday Robotics 几乎从特斯拉挖走了一整套全栈机器人与 AI 工程师。

（来源：社交媒体 X）

根据官网消息，赵子豪于 2021 年获得加州大学伯克利分校电子工程与计算机科学（EECS）学士学位，并于 2024 年从斯坦福大学计算机科学博士项目中途退学。他师从机器人与强化学习领域知名学者 Sergey Levine 和 Chelsea Finn，围绕机器人精细操作任务开展的研究催生了广受关注的 ALOHA 项目，为机器人模仿学习开创了一种新的范式。在创立 Sunday 之前，他先后就职于 DeepMind 和特斯拉 Autopilot 团队。

迟宬在密歇根大学获得计算机科学学士学位，并在哥伦比亚大学完成计算机科学博士学位，师从知名学者 Shuran Song。他提出了具有开创性的扩散策略方法，这项工作已经在学界和业界被广泛采用。他的研究多次在顶级国际学术会议上获奖，包括 2 项最佳论文奖以及 2 项最佳系统论文决赛入围荣誉。

目前该公司团队大约 30 人，背景来自斯坦福、特斯拉、DeepMind、Waymo、Meta 和 Neuralink 等。

根据 Sunday Robotics 在 X 上发帖，在亮相之前，Sunday Robotics已秘密运行 18 个月，经历了数十个原型、数百万次的真实家庭演示。

Sunday Robotics 走了一条与特斯拉的通用人形机器人截然不同的路线。其首款机器人 Memo 是一台带轮子的家用机器人，目标是完成洗碗、叠衣服等家务任务。

通过放弃双足行走（特斯拉 Optimus 为双足机器人），Sunday 声称可以把研发重心完全放在灵巧操作与可靠性上。Memo 基于 1000 万条行为数据训练，号称达到了“物理运动的 ChatGPT 时刻”。

与特斯拉更大的技术分歧在于数据采集方式。

特斯拉主要依赖 VR 远程操控服，让操作员穿上动作捕捉装备，在实验室里模仿各种任务。它精度高，但成本巨大，速度缓慢。特斯拉如今也声称转向视频训练。

而 Sunday 则采用完全不同的方法：一个售价 200 美元的“技能捕捉手套”。他们将手套分发给数百名普通人（称为 “Memory Developers”），让大家在自己真实、混乱的家庭环境中记录做家务的过程。这让 Sunday 能以远低于特斯拉的成本，众包获得 1000 万条真实世界数据：凌乱的厨房、奇怪的光线、甚至跳上台面的猫。同时，手套反映了 Memo 更简单的机械手结构，使其更便宜、更可靠。

（来源：Sunday Robotics）

另外，Sunday 称其机器人使用名为“ACT-1”的基础模型，ACT-1 是一款基于零机器人数据训练的基础模型，它具备以下特性：超长时域任务、零样本泛化能力和卓越的灵巧性。

在产品设计方面，Memo 的设计亮点包括轮式底盘 + 伸缩中柱组合：为提高家庭环境中的安全性和稳定性，Memo 放弃了双足仿人形式，采用轮式移动并配有可上下伸缩的中柱，以兼顾低处地面任务与高处柜台操作；柔轴硅胶包覆外壳：为了融入家庭环境，而非显得像工业机器，Memo 倾向于亲和、软质设计，强调安全与亲家庭性；多步骤、长时任务能力：该公司称 Memo 能够完成如餐桌清理、洗碗机加载、叠袜子、制作一杯浓缩咖啡等多步骤任务，这些任务通常要求机器人具备高度灵巧性、场景适应能力和复杂操作能力；训练成果展示：例如，Memo 在“餐桌到洗碗机”任务中，曾自主导航超过 40 米、与 21 种不同物体完成 30 多次互动。

（来源：Sunday Robotics）

在商业推广层面，Sunday Robotics 目前规划如下。Beta 测试计划：自 2025 年 11 月 19 日起，开放申请其 “Founding Family” 早期使用者项目。计划至 2026 年底选择 50 户家庭，提供编号版本 Memo 与直接支持；量产前成本估算：目前每台手工定制版本成本约 2 万美元，但预计量产后成本可大幅下降；量产上市规划：在完成早期用户反馈与产品迭代后，Sunday 计划将 Memo 推向更大规模家庭市场。守于安全、可靠、耐用、清洁易维护等关键指标。

Sunday Robotics 为家用机器人领域提供了一个新的技术路径选择。从展示原型到实际落地之间仍有诸多挑战，但 Memo 的出现至少反映出行业正在探索如何让机器人承担更多重复性、结构化的家务任务。至于其在真实家庭场景中的效果、可靠性及用户接受度，还需在后续的测试和应用中进一步观察与验证。

1.https://www.sunday.ai/company

2.https://interestingengineering.com/ai-robotics/memo-robot-for-household-routines-unveiled

3.https://roboticsandautomationnews.com/2025/11/21/sunday-unveils-new-humanoid-robot-for-the-home/96791/