特斯拉的 AI 和机器人部门正面临一波人才流失,随之崛起的是一家名为 Sunday Robotics 的初创公司,后者的工程师团队正是来自特斯拉的 Optimus 和 Autopilot 团队。
日前,总部位于美国加利福尼亚山景城的机器人初创公司 Sunday Robotics 宣布正式走出隐匿状态,并宣布完成了由 Benchmark 和 Conviction 领投的3500 万美元融资。
同时,这家由斯坦福机器人学者赵子豪(Tony Zhao)与迟宬(Cheng Chi)联合创办的机器人公司还发布了一款面向家庭、用于协助繁重家务的个人机器人 Memo。
更引人关注的是,在该公司亮相并发布首个产品之后,一批来自特斯拉的高级工程领导者纷纷在社交媒体 X 及领英上发帖称已加入 Sunday Robotics。包括 Nishant Desai:在特斯拉机器学习团队工作近 5 年,参与 Autopilot 与 FSD;Nadeesha Amarasinghe:特斯拉 AI 基础设施工程负责人,在特斯拉供职超过 7 年,负责训练 FSD 与 Optimus 的大型后台系统;Perry Jia:Optimus 与 Autopilot 项目的关键工程师,在特斯拉近 6 年,主导数据引擎项目,现负责 Sunday 的数据运营;曾在特斯拉负责 Optimus 与 Robotaxi 项目的招聘负责人 Jason Peterson 也已加入 Sunday Robotics,并启动了招聘。
而在 Perry Jia 的帖子里,其透露在 2025 年 6 月下旬就已加入领导数据运营工作。
也就是说,Sunday Robotics 几乎从特斯拉挖走了一整套全栈机器人与 AI 工程师。
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(来源:社交媒体 X)
根据官网消息,赵子豪于 2021 年获得加州大学伯克利分校电子工程与计算机科学(EECS)学士学位,并于 2024 年从斯坦福大学计算机科学博士项目中途退学。他师从机器人与强化学习领域知名学者 Sergey Levine 和 Chelsea Finn,围绕机器人精细操作任务开展的研究催生了广受关注的 ALOHA 项目,为机器人模仿学习开创了一种新的范式。在创立 Sunday 之前,他先后就职于 DeepMind 和特斯拉 Autopilot 团队。
迟宬在密歇根大学获得计算机科学学士学位,并在哥伦比亚大学完成计算机科学博士学位,师从知名学者 Shuran Song。他提出了具有开创性的扩散策略方法,这项工作已经在学界和业界被广泛采用。他的研究多次在顶级国际学术会议上获奖,包括 2 项最佳论文奖以及 2 项最佳系统论文决赛入围荣誉。
目前该公司团队大约 30 人,背景来自斯坦福、特斯拉、DeepMind、Waymo、Meta 和 Neuralink 等。
根据 Sunday Robotics 在 X 上发帖,在亮相之前,Sunday Robotics已秘密运行 18 个月,经历了数十个原型、数百万次的真实家庭演示。
Sunday Robotics 走了一条与特斯拉的通用人形机器人截然不同的路线。其首款机器人 Memo 是一台带轮子的家用机器人,目标是完成洗碗、叠衣服等家务任务。
通过放弃双足行走(特斯拉 Optimus 为双足机器人),Sunday 声称可以把研发重心完全放在灵巧操作与可靠性上。Memo 基于 1000 万条行为数据训练,号称达到了“物理运动的 ChatGPT 时刻”。
与特斯拉更大的技术分歧在于数据采集方式。
特斯拉主要依赖 VR 远程操控服,让操作员穿上动作捕捉装备,在实验室里模仿各种任务。它精度高,但成本巨大,速度缓慢。特斯拉如今也声称转向视频训练。
而 Sunday 则采用完全不同的方法:一个售价 200 美元的“技能捕捉手套”。他们将手套分发给数百名普通人(称为 “Memory Developers”),让大家在自己真实、混乱的家庭环境中记录做家务的过程。这让 Sunday 能以远低于特斯拉的成本,众包获得 1000 万条真实世界数据:凌乱的厨房、奇怪的光线、甚至跳上台面的猫。同时,手套反映了 Memo 更简单的机械手结构,使其更便宜、更可靠。
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(来源:Sunday Robotics)
另外,Sunday 称其机器人使用名为“ACT-1”的基础模型,ACT-1 是一款基于零机器人数据训练的基础模型,它具备以下特性:超长时域任务、零样本泛化能力和卓越的灵巧性。
在产品设计方面,Memo 的设计亮点包括轮式底盘 + 伸缩中柱组合:为提高家庭环境中的安全性和稳定性,Memo 放弃了双足仿人形式,采用轮式移动并配有可上下伸缩的中柱,以兼顾低处地面任务与高处柜台操作;柔轴硅胶包覆外壳:为了融入家庭环境,而非显得像工业机器,Memo 倾向于亲和、软质设计,强调安全与亲家庭性;多步骤、长时任务能力:该公司称 Memo 能够完成如餐桌清理、洗碗机加载、叠袜子、制作一杯浓缩咖啡等多步骤任务,这些任务通常要求机器人具备高度灵巧性、场景适应能力和复杂操作能力;训练成果展示:例如,Memo 在“餐桌到洗碗机”任务中,曾自主导航超过 40 米、与 21 种不同物体完成 30 多次互动。
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(来源:Sunday Robotics)
在商业推广层面,Sunday Robotics 目前规划如下。Beta 测试计划:自 2025 年 11 月 19 日起,开放申请其 “Founding Family” 早期使用者项目。计划至 2026 年底选择 50 户家庭,提供编号版本 Memo 与直接支持;量产前成本估算:目前每台手工定制版本成本约 2 万美元,但预计量产后成本可大幅下降;量产上市规划:在完成早期用户反馈与产品迭代后,Sunday 计划将 Memo 推向更大规模家庭市场。守于安全、可靠、耐用、清洁易维护等关键指标。
Sunday Robotics 为家用机器人领域提供了一个新的技术路径选择。从展示原型到实际落地之间仍有诸多挑战,但 Memo 的出现至少反映出行业正在探索如何让机器人承担更多重复性、结构化的家务任务。至于其在真实家庭场景中的效果、可靠性及用户接受度,还需在后续的测试和应用中进一步观察与验证。
1.https://www.sunday.ai/company
2.https://interestingengineering.com/ai-robotics/memo-robot-for-household-routines-unveiled
3.https://roboticsandautomationnews.com/2025/11/21/sunday-unveils-new-humanoid-robot-for-the-home/96791/
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