前特斯拉Optimus团队成员卢泽宇加入小米，任机器人灵巧手负责人

卢泽宇

11月26日，前特斯拉Optimus灵巧手团队成员卢泽宇已加入小米机器人团队，负责灵巧手。

他在个人社交平台上表示，自己在特斯拉Optimus灵巧手团队两年多的职业生涯划上了句号，接下来将正式加入小米，出任灵巧手负责人一职，希望能和更多志同道合的优秀同学一起加速灵巧手技术路径收敛和工程化落地。

在特斯拉工作的两年多时间里，他主要负责 Optimus 机器人的手部设计，涉及触觉传感器开发、灵巧抓取与操作、手部结构设计等核心技术。这与他在新加坡国立大学（NUS）机器人读博期间研究的方向一致。

值得注意的是，小米已将具身智能作为其下一代技术战略的核心支点，全面推进从消费电子制造商向物理世界智能平台构建者的转型。

11月21日，小米正式发布并完全开源了自研的具身大模型 MiMo-Embodied，该模型不仅支持机器人领域的可供性推理、任务规划与空间理解，还深度整合自动驾驶所需的环境感知、状态预测和驾驶决策能力，在29项关键基准测试中表现突出。

这一举措并非孤立的技术展示，而是服务于小米“人车家全生态”战略的关键一环，通过统一的具身智能底座，实现家庭服务机器人、智能汽车与海量IoT设备在认知、行为和环境建模层面的深度融合，打破传统场景割裂的局限。例如，用户未来可通过自然语言指令让家庭机器人协同冰箱识别食材、规划烹饪流程，同时车辆也能基于相同智能体架构理解复杂城市场景中的非结构化行为，如施工区域临时改道或行人突发动作。

小米选择全面开源 MiMo-Embodied，意在降低行业门槛、吸引全球开发者共建生态，从而复制类似Android时代的开放创新红利。

尽管仍面临边缘算力、数据安全与法规适配等挑战，但小米正以“具身智能+自动驾驶”双轮驱动，试图在谷歌、特斯拉等巨头主导的赛道中开辟一条以全场景协同和开放生态为特色的差异化路径，最终目标是打造一个能感知、理解、行动并持续学习的通用物理智能体平台，重新定义人与数字世界及物理环境的交互方式。

从人才方面来看，11月初曾被称为「AI 才女」的罗福莉通过朋友圈官宣入职小米，称「智能终将从语言迈向物理世界」，目标直指 AGI。

由此可见，小米正在同步布局软硬件。灵巧手是人形机器人与物理世界交互的关键，技术难度集中在触觉感知、精细操作和多自由度控制。卢泽宇强调的工程化落地，或许也意味着小米机器人已从研发转向产品化。

目前，小米尚未公布机器人产品的具体时间表，但从技术布局来看，小米在人形机器人赛道上的野心已经清晰可见。（作者｜郭虹妘，编辑｜陶天宇）