宇树、智元、乐聚竞速IPO：人形机器人"第一股"争夺战进入白热化

2025年以来，机器人赛道IPO进程明显加速，其中颇具代表性的是宇树科技、智元机器人与乐聚机器人。作为行业三大独角兽，这三家企业不仅是机器人赛道的现象级代表，更共同走到了资本化的最后冲刺阶段。

三家企业有何独特优势？谁将率先登陆资本市场？这一悬念正备受业内外瞩目。

本文我们将从上市进程、融资规模、核心竞争力、创始人背景等多个维度，深入剖析这场关乎中国人形机器人产业未来的关键竞速。

一、上市进程：三线并进的资本化节奏

从上市进度来看，根据公开信息，宇树科技目前处于领先位置，已于2025年11月10日完成上市辅导验收，预计2026年第一季度完成IPO。

乐聚机器人在完成近15亿元Pre-IPO轮融资后，于10月30日完成上市辅导备案，计划2026年第二季度上市。

智元机器人虽然尚未正式提交申请，但已完成股改，并通过收购上纬新材等资本运作展现其上市意图。

三家企业均选择科创板作为上市目的地，体现了硬科技企业的定位。其中宇树科技进度最快，已进入提交招股书阶段；乐聚机器人凭借国资背景稳步推进；智元机器人则展现出灵活的资本运作能力，可能采取多元上市方案。

二、融资较量：资本布局与战略协同

在融资方面，三家企业展现出不同的战略取向。

企查查显示，宇树科技累计完成超10轮融资，总额超15亿元，投资方包括红杉中国、美团、阿里巴巴等顶级机构，且公司自2020年起持续盈利，形成独特的自我造血能力。

乐聚机器人近期完成15亿元Pre-IPO融资，国资背景投资者占比40%，产业资本占35%，形成“政府引导+产业协同”的特色模式。企查查显示，截至目前，乐聚机器人已完成6轮融资，总融资金额超18亿元。

智元机器人虽成立仅两年多，但估值已达150亿元，获得腾讯、比亚迪等巨头投资，展现高估值驱动的发展路径。

值得注意的是，宇树科技是三家唯一实现持续盈利的企业，2024年营收突破10亿元，这种“融资+盈利”双轮驱动模式为其提供了更强的抗风险能力。乐聚的国资背景为其提供了丰富的政策资源和应用场景，而智元则凭借创始人效应获得资本市场高度青睐。

三、技术架构：不同的技术路线与商业化路径

面对硬件成本高企、AI自主决策不足、场景适配困难等行业共性瓶颈，三家企业选择了截然不同的突围路径。

宇树科技：硬件先行，成本制胜

宇树科技成立于2016年，以“全球领先的通用机器人制造商”为定位，走“四足+人形”双核心路线。

其核心优势在于硬件全栈自研与卓越的成本控制能力——自主研发关节电机、减速器等核心部件，国产化率超90%，使人形机器人售价下探至10万元以内。

宇树的运动控制算法积累深厚，其机器人能完成跑跳、原地后空翻等高难度动作。商业化方面，宇树采取渐进式拓展策略，2024年营收超10亿元，并已实现盈利，形成“融资+盈利”双重支撑。

智元机器人：软件定义，生态构建

智元机器人成立于2023年，定位“AI驱动的机器人生态构建者”，跳出单纯硬件制造思维。

其核心竞争力在于具身智能与软件系统——自研具身智能大模型、多模态模型与AgiROS操作系统，赋予机器人超强的理解与决策能力。

智元采取“软件核心，硬件协同”模式，与产业链伙伴共建供应链，自身聚焦AI算法与系统研发。虽然2024年营收仅约1亿元，但通过“智元A计划”孵化产业链公司，构建开放生态，目标成为机器人时代的“安卓系统”。

乐聚机器人：场景驱动，全链整合

乐聚机器人同样成立于2016年，是行业中的“老大哥”。其核心优势在于构建了 “硬件自主化+软件开源化+场景定制化”的技术闭环。

乐聚走的是全产业链整合的强生态路径——通过自研+股权投资掌控上游核心零部件，通过合资+产线共建确保中游量产能力，再通过生态合作+场景合资实现下游商业化落地。

乐聚的策略极为务实，以场景验证为核心，不过度追求炫技式的高难度动作，而是聚焦工业场景下的稳定运行与作业完成度。其全尺寸人形机器人“夸父”已成功落地工业制造、科研教育、商业服务等多领域。

从专利布局看，截至目前，宇树科技总数为180余项，其中发明专利约81项（含授权2项），实用新型67项，外观设计61项 ；智元机器人在软件算法方面专利快速积累，截至2024年底，智元机器人累计申请专利189项；乐聚机器人则通过产业链投资获得技术协同效应，截至2025年9月，其共有专利132个，其中发明专利67个。

四、商业化进程：市场表现的数据对比

商业化能力方面，宇树科技最为成熟，2024年营收超10亿元，其中四足机器人占比65%，人形机器人占30%。根据国际市场研究机构Statista的行业报告，其四足机器人产品在全球消费级市场的占有率居于前列，在全球市场上占据超过60%的份额。

乐聚机器人广泛应用于工业质检、教育实训、家庭服务等多个领域，特别是在教育领域，乐聚机器人已成功进入全国6000所学校，市场占有率高达65%以上，成为国内唯一一家在性能、成本及落地进度上全面挑战国际巨头的企业。规模化交付能力方面，今年8月，乐聚拿下了年内目前全尺寸人形机器人单包最大招投标项目——石景山产业有限公司“人形机器人数据训练中心二期”，金额规模8295万元。

智元机器人采用“硬件+软件+服务”模式，2024年营收1亿元，但增长迅速。今年7月，中国移动子公司的一纸订单点燃了人形机器人行业。 智元机器人和宇树科技联手拿下来自中国移动的1.24亿元采购大单，创下国内人形机器人领域最高交易纪录。其中，智元独揽7800万元全尺寸机器人订单，宇树则拿下4605万元小尺寸机器人及配件包。

量产能力上，宇树2024年交付人形机器人1500台，机器狗销量更是达到2.37万台，出货量在业内遥遥领先；作为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，今年1月，乐聚实现了100台人形机器人量产交付，预计全年产量将达到1000至2000台。

智元机器人正快速提升产能。今年1月，智元机器人曾官宣，其量产的第1000台通用具身机器人正式下线，其中人形机器人731台，轮式机器人269台。目前，智元机器人线下量产的机器人已超2000台，2025年的出货量预计将达到数千台。

市场分布上，宇树科技已销往美国、日本、德国等30多个国家和地区，海外收入占比超过40%，展现出强大的国际竞争力。乐聚深耕国内市场，智元则通过生态合作快速扩张。

五、创始人背景：技术基因决定企业战略

宇树科技王兴兴：技术实用主义的坚守者

王兴兴本科就读于浙江理工大学机械与自动控制学院机电专业,毕业后进入上海大学攻读机械工程专业研究生。2016年创立宇树科技前，其在机器人运动控制算法领域已有深厚积累。

王兴兴以“技术务实、成本可控”著称，坚持“用市场可接受的价格推动技术普及”的理念。在他的带领下，宇树科技形成了非单追求技术炫技、而是追求稳定可靠的产品哲学。2025年，王兴兴职务调整为董事长，标志着公司从技术驱动向管理与技术并重转型。

智元机器人彭志晖：跨界天才的产品思维

彭志晖（人称“稚晖君”“野生钢铁侠”）作为“华为天才少年”计划的一员，在华为期间就因其个人科技项目在B站获得大量关注。这位1993年出生的年轻创始人兼具工程师的深度思考能力和产品经理的用户洞察力。其B站账号拥有超过200万粉丝，视频作品展现了出色的技术实现和表达能力。

彭志晖的技术背景涵盖嵌入式开发、机器视觉和人工智能算法研究多个领域，这种跨界能力使得智元机器人特别注重软硬件协同和用户体验。2025年入选上交所科技创新咨询委员会，体现了业界对其技术影响力的认可。

乐聚机器人冷晓琨：产学研结合的实践者

冷晓琨作为哈尔滨工业大学博士，师从中国机器人领域著名专家，其学术背景为乐聚注入了深厚的科研基因。

在创立乐聚之前，冷晓琨已在机器人领域深耕十余年，先后参与多项国家863计划、国家重点研发计划项目。与纯粹的技术背景不同，冷晓琨特别注重技术创新与产业需求的结合，曾表示“机器人的价值要在实际应用中体现”。这种理念使得乐聚机器人十分注重产业生态建设和实际场景落地。

结语

从当前进程看，宇树科技在IPO路上暂时领先，其明确的科创板路径、已完成的辅导验收以及可能于四季度提交的招股书，使其最被看好率先撞线。

乐聚机器人在获得近15亿元Pre-IPO轮融资后，资本实力大增，但上市辅导时间表相对靠后，预计要到2026年上半年才能完成辅导。

智元机器人的上市路径最为复杂多变，既有科创板独立上市的可能，也不排除港股IPO或其它资本路径，其灵活的资本运作能力为争夺“第一股”增添了变数。

不过，上市先后并非竞争终点。归根结底，“人形机器人第一股”的归属不仅取决于上市速度，更取决于市场对企业长期价值的认可。

宇树科技胜在基本面扎实，智元机器人赢在想象空间广阔，乐聚机器人则强在产业生态整合。

随着技术趋于收敛、资本回归理性，摆在所有人形机器人企业面前的，是同一组本质问题：能否在可控的成本曲线下实现规模化量产，找到具备明确投资回报的落地场景。

这场竞赛的终局，不仅关乎三家企业命运，更将深刻影响中国人形机器人产业的未来格局。