自动驾驶，卷到0.01米

撰文| 莫 莉

| 黄大路

设计| 甄尤美

在自动驾驶和智能物流行业里，定位准确性问题是最难攻克的难题之一。

当地时间2025年11月20日，总部位于旧金山的高精度定位初创公司Point One Navigation获得了由科斯拉风投（Khosla Ventures）领投的3500万美元C轮融资，公司投后估值约为2.3亿美元。

Point One公司致力于让无人机、卡车和自动驾驶出租车等移动载体实现厘米级的精准追踪定位。

据TechCrunch报道，目前，这家公司开发的定位引擎在理想条件下可以把误差压缩到1厘米量级，已经被用于无人机、货运卡车以及自动驾驶出租车的精确追踪。

从汽车供应链视角看，这笔融资也是一条清晰的技术路径，通过自建RTK（实时动态）网络和云端平台，把厘米级定位做成可复用的基础设施，嵌入自动驾驶乘用车、干线卡车、Robotaxi等车辆。

据披露，这一轮融资所对应的技术规划，已经从单车能力延伸到车队与多场景协同。

Point One在对外说明中强调，其厘米级定位不仅面向无人机和机器人，也面向量产乘用车和大规模商用车队，希望通过统一的平台，把原本分散在不同供应商和地区网络中的高精度定位能力，整合成车企和运营商可以直接复用的基础设施层。

如何做到厘米级定位？

在科斯拉风投的加持下，Point One成为近期行业关注的新焦点。

这家成立于2016年的旧金山公司，研发了一套高精度定位技术，号称能够对任何移动载体实现厘米级的位置追踪，应用范围从自主行驶的家用割草机、无人机，到机器人、乘用车、农业机械，甚至佩戴定位装置的行人都涵盖其中。

其联合创始人亚伦·内森（Aaron Nathan）透露，这一定位引擎在最佳环境下可以实现1厘米级的位置精度。为实现如此精确的定位，Point One将增强型全球导航卫星系统（GNSS）、计算机视觉和传感器融合技术整合为一个统一的API接口。

由于不少新车尤其是高端电动车和豪华车型已经预装了必要的传感器和算力平台，该API多数情况下以软件形式集成到整车系统。对于不具备这些硬件的农机或应急车辆，Point One则提供配套芯片组。

Point One创立之初将主要精力投入汽车行业客户，这一选择也反映了当时自动驾驶技术领域的投资热潮。

虽然暂未披露具体车企名称，但其技术已经支持某电动汽车厂商的高级驾驶辅助系统（ADAS）和车载娱乐系统，迄今该厂商已有超过15万辆汽车搭载了Point One的精准定位系统。

此外，Point One还与多个行业巨头合作，其平台被应用于全球顶级的割草机及草坪养护设备制造商的产品中、某配送公司的30万辆末端送货卡车车队中，以及一家全球知名摩托车品牌的街道与赛车车型中。

简单来说，在Point One的描述中，其卖点就是提供定位精度高到车道级，无论是自动驾驶出租车的并线和路边停车、卡车对接装卸码头，还是无人机沿空中走廊飞行，都不再是一件高风险的挑战。

要把这种精度从实验室带到公路和仓库，RTK网络是关键底层设施。

据披露，其自建的Polaris RTK网络通过部署在通信塔等安全节点的基站，为行驶中的车辆和设备持续提供定位改正数据，让厘米级定位不再局限于局部试验场，而可以覆盖更大区域。

Point One首席运营官汤姆·威克斯（Tom Weeks）表示，从美国中西部农牧区到东海岸，人群、农业作业以及中程货运车辆高度集中，当地对高密度RTK站点的需求尤为迫切。

目前，Point One正在补齐北美、欧洲和亚洲的网络空白，公司对外称部署“已接近完成”。相关分析指出，这使得Polaris RTK网络在高速公路、农村道路等传统GNSS容易失真或信号薄弱的区域，为自动驾驶卡车和Robotaxi提供了额外的安全冗余。

从汽车走向全场景

随着行业需求的拓宽，Point One并未局限于乘用车市场。

亚伦·内森透露，公司在2021年宣布完成1000万美元A轮融资后，开始积极向汽车以外的领域拓展，这一战略调整提升了产品的普及速度。

过去一年中，采用Point One定位平台的制造商数量就增长了十倍，业务版图扩展至汽车、机器人、工业设备和可穿戴设备等多个领域。

亚伦·内森称，这种增长势头“仍在加速”。

据了解，此次C轮融资将用于技术全链路建设，重点包括继续扩展Polaris RTK网络，并在北美、欧洲和亚洲提升整体覆盖密度与服务稳定性。

Point One表示，自有RTK网络已经在上述区域提供厘米级定位服务，并通过云端接口向开发者开放，为整车企业、车队运营方和设备制造商提供统一接入的高精度定位入口。

当然，来自不同行业的客户对高精度定位各有迫切需求。

比如，自动驾驶出租车需要车道级精度才能安全完成无信号灯的并线和转弯；无人机必须严格根据精确的地理围栏飞行，以满足监管要求并避开禁飞区域；配送卡车借助精准定位可以实现与路缘精准的停靠和对准装卸站台，从而减少每次配送的时间成本……

无论是自动驾驶功能还是高强度的物流作业，都需要远超“差不多就行”的定位水平，要求定位数据在大规模车队中也是可验证且一致可靠的。正因如此，在实现厘米级精度的同时覆盖广阔区域，成为下一个目标。

Point One的高精度定位被绑定到了“物理世界AI”的概念。

科斯拉风投合伙人卡努·古拉提（Kanu Gulati）指出，物理世界的AI需要精确到厘米级的位置信息，Point One可以让这种能力对开发者变得可获得，从自动驾驶车辆和无人机，到仓储机器人和应急响应设备。

“我们很高兴继续支持这支团队，让他们成为下一代物理世界的AI的选项。”卡努·古拉提公开表示。

准确定位的难点

要想在相对广阔的环境下实现厘米级的定位精度，覆盖网络的密度是决定性因素。

目前，Point One正在全球范围内部署名为Polaris的RTK地基增强网络，通过分布各地的微型基站，为车辆或移动设备提供卫星定位误差校正数据。

其耗时八年打造了这套网络。这些午餐盒大小的基站被安装在手机信号塔等安全地点，每个站点有效服务半径约40公里，因此要形成高密度覆盖需要铺设大量基站。

汤姆·威克斯指出，无论是哪个行业都对定位精度的要求不断提升，“从精准农业、道路划线，到庭院修剪，你不可能允许10厘米的误差，否则草坪就会剪到花坛上。所以现在所有应用都在向1厘米精度逼近。”

在全面增强室外覆盖的同时，室内定位能力正成为新的技术前沿。

目前，车辆从室外驶入室内停车场时仍能保持高精度的定位，但Point One希望把这种能力进一步拓展到工业环境中长期运行的设备上。

“我们下一步要攻克的就是长期的室内导航，这也是此次融资将投向的。”内森表示，“从业务发展角度来看，我们想要解决无所不在的定位难题，最终实现室内外各领域的精确定位覆盖。”

对汽车行业来说，这类基础设施级的厘米级定位，正在从选装功能走向运营前。

在乘用车方面，它直接关系到车道级导航、自动泊车、城市NOA等功能的边界，在Robotaxi方面，影响到车队调度、能耗优化和安全冗余的设计方式。

随着更多智能电动车和自动驾驶卡车上路，车企与供应链一端需要稳定、可复制的高精度定位，可以说，Point One及其背后的科斯拉风投，正试图在这场竞争中占据关键位置。