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见到一个新机器人，你通常会问什么？它有什么用？跑得快吗？智能程度如何？
但大概很少有人会问出那个直击灵魂的问题：这玩意儿，能吃吗？
来自瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究人员，最近就造出了个真的可以大口咬下、嚼碎咽下去的机器人。
这个软体机器人最大的亮点是：从电池到驱动器，每个部件都100%可食用
这一研究近日发布在国际顶尖多学科开放获取期刊《Advanced Science》上，题为“Edible Pneumatic Battery for Sustained and Repeated Robot Actuation。”
▍“柠檬味”的电池和“软糖”做的阀门
要知道，之前的"可食用"机器人都有个大大的星号标注——电机和电池是绝对不能吃的，不仅有毒，味道估计也不咋地。
问题出在哪？软体可食用驱动器需要气压驱动，这就需要泵和阀门，而这两样东西很难不用塑料和金属来制造。
但EPFL的研究团队巧妙地解决了这个难题。他们开发出了可食用版本的电池和驱动器，造出了目前已知的第一个能够控制运动的完全可食用机器人
这个小家伙的电池是用明胶和蜡制成的。它通过化学反应储存能量，内部装有液态柠檬酸和小苏打——这都是你能在超市买到的食品级材料。
工作原理并不复杂：柠檬酸和小苏打被一层膜隔开，当对装有柠檬酸的腔室施加足够压力时，膜就会破裂，让柠檬酸缓慢滴到小苏打上。这就激活了电池，开始产生二氧化碳气体，同时生成柠檬酸钠作为副产品（这东西在奶酪到酸糖果里都很常见）。
产生的二氧化碳通过明胶管道进入驱动器。驱动器采用了软体机器人领域常见的设计：在稍硬的底座上设置相互连接的气室，加压时会弯曲
但要让驱动器摆动起来，气体必须周期性释放。这就需要另一个重要创新：可食用阀门
这个阀门基于"snap-buckling"（突跳屈曲）原理工作。简单说，它在关闭状态最稳定，但当压力足够大时，会迅速弹开，压力释放后又会关闭。
目前这个机器人每分钟可以弯曲4次左右，电池能维持几分钟的工作时间。
▍给野猪喂药的新思路
那么问题来了：造这么个能吃的机器人，到底图啥？
主要研究者Bokeon Kwak给出了一个意想不到的应用场景：给野生动物喂药
"我们系统的一个潜在用途是为难以接近的动物提供营养或药物，比如野猪，"Kwak解释道，"野猪会被活动的猎物吸引，而我们的可食用驱动器正好能模拟这种运动。"
设想一下，你可以把猪流感疫苗注入这个机器人。因为它制造成本低廉、部署安全、完全可生物降解，还会扭来扭去，可能成为向那些没人想接近的动物大规模定向投药的有效策略。
而且不只是野猪——通过调整机器人的大小、运动特征、触发条件以及气味和味道，你可以针对几乎任何喜欢扭动物体的动物
当然，这也包括人类。
说到味道，Kwak介绍说，如果你真要吃这个机器人，驱动器和阀门会有点甜味（因为含有甘油），口感像软糖。而气动电池外脆内酸，有点像柠檬糖——外壳嘎嘣脆，里面的柠檬酸让你酸爽。
虽然这项研究的重点不在味道上，但研究人员已经制作了用石榴糖浆调味的驱动器版本。他们今年早些时候还真的给人试吃了，目前正在进行"消费者体验分析"。
▍不只是为了能吃
项目负责人Dario Floreano强调，可食用性并不是这个机器人的主要关注点。
"从环境和可持续机器人技术的更广阔视角来看，气动电池和阀门系统是一项关键的使能技术，因为它与各种可生物降解的气动机器人兼容。"
即便抛开环保情怀不谈，在设想未来野外大规模机器人集群应用时，简单性、可负担性和环境友好性，也是实现有效规模化所必须考虑的关键。
这项研究是欧盟资助的RoboFood项目的一部分。Kwak目前正在研究其他可食用机器人。
比如，这个机器人阀门中的弹性突跳行为有点像电池——它在储存和释放弹性能量。通过一些调整，Kwak希望可食用的弹性动力源可能成为美味小型跳跃机器人的关键——让它直接从甜点盘里跳进你的嘴巴。
一场关于机器人的“舌尖上的革命”，或许才刚刚开始。
论文链接:
https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/advs.202509350
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