一台人形机器人106.286公里的“流浪计划”，与它无法走入的白天

“去闯、去流浪”，这已经并非独属人类的浪漫。

2025年11月，一台名为“远征A2”的人形机器人，完成了它生命中最为漫长的一次跋涉。

它从江苏出发，脚步踏过冰冷的柏油路、斑驳的砖石地、松软的砂石路，最终进入上海，抵达北外滩。

全程106.286公里，无关机、零摔倒，成功创下“全球首次人形机器人跨省行走”的吉尼斯世界纪录，引发了海内外全网热议。

在科技圈被各种炫酷空翻、跑跳视频刷屏的今天，一次看似“朴素”的长途行走，为何能引发行业内外的高度关注？

笔者认为，因为这不仅仅是一次极限挑战，它更像是一场人形机器人的“公开成人礼”。

这场超过百公里的跋涉，像一次人类的朝圣之旅，它要回答一个最基础，也最致命的问题：在离开实验室的精密环境后，这副人造的“身体”，究竟能不能扛住真实世界的残酷与复杂？

机器人大讲堂与多家媒体采访到了智元机器人合伙人、高级副总裁王闯，聊了聊一路上的坎坷与不易。

▍更真实的“暴力测试”

106.286公里徒步有多难，对普通人来说，这也是艰难的挑战。

11月18日前后，恰逢温度骤降，王闯介绍了挑战中的小插曲：低温环境让随行的强壮工作人员都生了病，但机器人全程稳定运行，用王闯的话说，“这反向印证了它的可靠性和身体强壮程度”。

更让人意外的是，在记者的提问中，王闯介绍，这台机器人本质上是“无改装量产机”，对膝关节、踝关节并没有特殊防护。

这也就是说，这台机器人直接从智元工厂下线后就拉出来完成了这次挑战，没有经过任何特殊改装，跟用户手上的产品都一样，这是最难得的点。

因为它意味着，远征A2证明的不是某个实验室原型的潜力，而是一款已上市产品的、稳定可靠的基线能力。

从实验室的“宠儿”到能落地场景的“士兵”，其间横亘着一条巨大的鸿沟。王闯回顾了机器人的稳定性演进之路，感慨机器人进步速度之快。

去年，智元在内的大多人形机器人企业，戴着保护架在平地行走都稳定性欠佳。但是智元通过3500 小时真机高强度测试，覆盖平地、斜坡、复杂路面等全场景，把小故障、耗材问题提前暴露并解决，正是这种海量的、枯燥的测试数据，构成了他们敢于进行百公里挑战的底气。

这种“暴力测试”哲学，也其实恰恰指向的是一个明确的商业目标：人形机器人只有身体足够强壮，大脑才有用武之地。

▍为何“半自主”？一场路权缺失下的理性妥协

一个值得玩味的细节是，这次挑战并未采用机器人已具备的“全自主”能力，而是选择了“半自主”模式，即人工辅助与机器人自主决策相结合。

是技术做不到吗？王闯明确表示，并非如此。全自主的人形机器人，目前业界技术上基本已经成熟、可行，团队也已做了充分验证。

但技术可行，现实却不允许。

“我们发现机器人没有明确的路权，”王闯道出了背后的无奈。

它该走人行道还是非机动车道？遇到红灯如何安全通过？这些对人类而言不是问题的问题，对机器人却是巨大的挑战。

更现实的危险来自不可预测的交通环境和社会管控。为了不引起人流聚集，交通部门要求，机器人被限制仅能在夜间10 点至凌晨 6 点行走。

这也使得这场挑战，意外地成了检验人形机器人社会接受度的“试金石”，暴露了整个社会系统在迎接机器人时代时的“基础设施”缺失。

王闯前瞻性地指出，未来社会可能需要为机器人进行一系列适应性改造，例如建设遍布街头的机器人专用补给点、明确其合法的休息停靠点，以及为每个机器人赋予数字身份和活动权限。

这些思考，已远远超出一家企业的技术范畴，展现了一个行业先行者对产业生态的整体洞察。

▍极限拉练后，机器人的“身体”还暴露了哪些秘密？

100多公里的实战，其实是最好的老师。它带来的反馈，远比实验室数据更为珍贵。

王闯坦言，从整场行走情况来看，目前电池仍是核心瓶颈。这使得机器人站立续航约3小时，行走续航约2小时。

最终，历经56小时，15次换电，两次休整，A2才完成了这次破纪录的壮举。

“人形机器人在室内场景问题不大，但到了室外，能源补给就变得非常麻烦。”他幽默地对比：“我们同事开玩笑说，他走30多公里就吃了点米饭，但机器人要耗很多次电。”提升能量利用率和能量密度，是下一代产品必须攻克的难关。

记者在提问中发现，另一个有趣的设计是关于GPS的。

远征A2本是为室内场景设计，并未标配GPS。但通过此次长测和客户反馈，团队意识到，为机器人装上“室外感知的眼睛”，能极大拓展其应用边界。哪怕暂时不能防雨，在晴好天气下，未来具备室外定位能力的机器人也能在园区、景区等半开放场景创造巨大价值。

尽管已经能应对多种复杂路面，但“走台阶”这一对人类而言轻而易举的动作，对人形机器人仍是商用级的挑战。

王闯对此非常清醒，他指出，人形机器人想要更好地过桥开路，还需要感知与运控的深度融合，而目前还未达到可以安全商用的状态。这种坦诚，折射出智元在商业化落地中的务实与谨慎。

▍从“能走”到“好用”：商业化落地的临界点已至

吉尼斯纪录的光环之下，一个更实际的问题是：这一切，对于市场和客户意味着什么？

“意味着可靠性从原先一个个抽象的参数，变成了可感知的事实。”智元方面的市场负责人孟彬健点出了核心价值：“核心价值是建立用户心智，让客户敢于高频使用机器人。”

当客户看到机器人在公开道路上行进100多公里都零摔倒，他们对在自家展厅、景区部署机器人的信心会大幅提升。

目前，远征A2的商用落地主要聚焦于三大场景：一是泛语言工作，如展厅接待、讲解、导览、导购；二是文娱表演，通过载歌载舞提供情绪价值；三是制造工厂落地。

而未来，场景有望向多极拓展，例如深入日常生活，如一两年内有望实现的自主买菜；或者深入险境，如煤矿、消防等特种作业，将人类从危险中解放出来。

▍融资热潮与行业未来

近期，机器人行业融资消息频传，有部分外资观点认为融资速度其实已超过行业自然成熟的速度。对此，作为行业头部企业，智元表现出难得的冷静与大局观。

王闯认为，在全球经济增长乏力的背景下，机器人与具身智能是少数能“提振大家对未来的信心，有很大的想象空间”的赛道。

未来社会生产力无限，物价极低，每个人领基本收入，生活富足……马斯克等人描绘的解决老龄化、劳动力不足的未来图景，依然持续吸引着全球资本。

“对智元来说，我们也是这个行业受益的一分子。”王闯表示，“因为整个产业链仍未成熟，整个行业里，不管哪家公司发展得好，大家一起去探索出人形机器人的商业模式，对任何人都会很有利。”

这种“共同把蛋糕做大”的心态，无疑是一个行业走向成熟的积极信号。

展望2026年，王闯提出了两个清晰的技术目标。

一是实现“准零维护”，让机器人能自己换电、自己充电，最大限度减少对人的依赖。二是突破“作业能力”，提升完成长任务的成功率与泛化性，让机器人不仅能走，更能干活。同时，全身触觉技术、更亲肤的新型材料也将在明年大规模应用，让机器人更好地融入人类生活环境。

▍结语：身体已过关，大脑正觉醒

远征A2的百公里行走，是一个里程碑，更是一个新起点。

它郑重地告诉世界：人形机器人的“身体”已经初步成熟，足以在诸多商用场景中稳定服役。

接下来，更大的战役在于“大脑”，如何在复杂环境中进行智能决策、与人自然交互、完成精细作业。从实验室走向街道，从展厅走向菜场，人形机器人的时代，不是即将到来，而是正在我们眼前，一步一个脚印，扎实地展开。

而智元的每一步，都踏在通往未来的路上。