元戎启行即将上线Robotaxi，率先落地深圳和无锡

界面新闻记者 | 张熹珑

随着辅助驾驶量产落地初现规模，深圳自动驾驶公司元戎启行即将切入Robotaxi赛道。

11月21日，2025广州车展正式开幕。期间，元戎启行携多款搭载组合辅助驾驶方案的合作车型集中亮相，涵盖SUV、MPV、越野车等多个品类。

截至目前，元戎启行已交付20万辆搭载城市NOA（领航辅助驾驶）的量产车型，涉及10款车型。根据第三方机构数据，2025年10月，元戎启行在辅助驾驶城市NOA第三方供应商市场的单月市占率接近40%。

元戎启行的量产节点并不算早，直至2024年9月才开始在长城汽车的蓝山改款上搭载智驾方案，但增速明显。从具体数据来看，元戎启行月交付量从年初约3000台增长至年底约30000台，9月、10月均达到3万台。

元戎启行CEO周光接受界面新闻采访时指出，这一增长首先来自技术策略，率先布局无图技术，抓住了市场窗口。其次是客户策略，公司深度绑定核心客户以及核心车型，“我们不做广撒网式的合作，这种模式很难获得核心车型”，而一款爆款车型的销量可能相当于十款普通车型。

绑定爆款在快速提升市占率方面起了重要作用。例如在中大型新能源SUV领域，魏牌蓝山、坦克500近一年来累计销量均跻身细分市场前十，合计超过10万辆；在新能源MPV细分市场，魏牌高山在刚刚过去的10月登顶销量榜首，达9928辆。事实上，年初高山的销量仅在300-400辆徘徊，在5月搭载元戎技术后，销量快速走高。

“（交付量提升的）关键不在于车型数量，而在于能否在多个品类中打造爆款。”周光透露，不久前拿下了一家国内头部新能源主机厂的全系辅助驾驶标配项目，该客户的SUV车型是中型SUV市场的销冠。

元戎启行CEO周光 界面新闻记者拍摄

对于提前实现全年交付目标的元戎启行而言，2026年将是核心业务爆发的一年。按照规划，明年量产交付将突破百万规模。周光认为，在拿下上述项目后，“即便不考虑新客户，仅现有客户就足以支撑这一目标。”

数据显示，辅助驾驶市场规模从2024年的62.5亿增长至2025年的192.8亿，预计2030年将达到603.3亿。据中国电动汽车百人会数，2024年国内L2级及以上辅助驾驶乘用车渗透率达55.7%，预计2025年将进一步提升至65%。

尽管市场空间巨大，但行业门槛也在不断提高，竞争正快速收敛。传统L2方案如Mobileye正逐渐被市场淘汰，取而代之的是城市NOA等高阶产品的崛起。

“明年的关键，一是降低成本，二是提升体验。如果体验相近，竞争就会聚焦于成本；如果体验存在代际差距，性能则成为关键。针对成本敏感的需求，我们准备了不同的芯片方案；而在性能层面，基于GPT架构的VLA技术具备更强的拟合与学习能力，这一优势只有通过大规模量产才能充分体现。”周光说。

过去几年，元戎启行在技术路径上出现几次转向。从早期的多传感器前融合技术，到无高精地图的Mapfree路线，现在，公司以其端到端架构演进出VLA（Vision-Language-Action）模型，在今年成为第一家提供VLA模型的第三方供应商，8月发布了搭载了VLA模型的新一代辅助驾驶平台DeepRoute IO 2.0。基于DeepRoute IO 2.0平台，截至10月元戎启行已达成5个定点合作项目。

区别于端到端架构的模仿学习，VLA大模型的优势在于通过强化学习不断进化。这一模型结构在保留端到端架构优势的同时，加入了对自然语言的理解与生成能力，使得系统在处理复杂场景时能够输出行为解释，如潮汐车道、可变车道或临时交通规则的识别与适应。

周光透露，最新获得的客户在9月体验了公司的VLA模型，该模型使车辆具备COT（思维链）能力，这是促成双方合作的重要原因之一。

VLA的核心优势在于深层的场景理解与防御性驾驶能力。周光提到，下一代VLA将全面领先于基于CNN的端到端模型，尤其在数据训练范式和场景理解层面。例如，在遮挡场景和防御性驾驶方面，传统端到端模型学习起来非常困难，而VLA能处理得更好。实现VLA分为两步，首先是模仿学习，之后才是强化学习。目前行业尚未进入需要大规模投入强化学习的阶段，但公司已在为此做准备。

元戎启行合作车型 界面新闻记者拍摄

随着辅助驾驶市场竞争进入下半场，元戎启行也迎来Robotaxi业务的转折点，2026年成为Robotaxi业务起飞的关键年份。现阶段，公司形成三大业务板块，包括辅助驾驶量产、Robotaxi，以及RoadAGI。

预计在年底，元戎启行将以消费级量产车落地Robotaxi。10月，元戎启行与无锡市政府达成战略协议，宣布在无锡建设测试研发基地，并计划落地Robotaxi业务。

周光告诉界面新闻，将首先在一两个城市进行部署，并采用端到端技术。无锡和深圳有望率先落地Robotaxi，并集中在特定区域运营，例如深圳的南山、前海区域，“有时一条路上可能同时有十台Robotaxi车辆。”

在Robotaxi行业，以Waymo和特斯拉为代表分别形成了“跨越式”和“渐进式”两种演进路径。元戎启行是后者的拥趸，目标是成为全国首家以消费级量产车开展Robotaxi业务的企业。不同于行业普遍采用的“改装车+高精地图”路径，元戎启行的Robotaxi基于量产车打造。

“特斯拉路径若没有足够的市场份额支撑，也难以持续——必须要有足够的车辆规模，才能实现大模型、数据闭环和Scaling Law，否则无法形成闭环。”周光提到，辅助驾驶量产业务可为其他赛道提供基石，即海量数据，以及量产所带来的工程化、体系化经验，其模型也将同时服务于Robotaxi和RoadAGI业务。

事实上，早在2020至2021年，元戎启行就在深圳福田运营了少量Robotaxi，但随后暂停并决定换一种方式推进。

“我们认为，Robotaxi必须走数据驱动、模型驱动的路径，因此当时选择聚焦量产，因为只有量产才能带来百万级车辆规模与海量数据，真正跑通Scaling Law的逻辑。”周光指出，“因此，现在这个时间点启动Robotaxi是水到渠成。预计到2026年，我们将基于这些数据训练出更成熟的Foundation Model。Robotaxi将在2026至2028年间迎来爆发。”

从空车测试到载客运营、收费服务，周光预计技术层面的验证会在一年内完成，“政策层面已经开放，核心是通过相关认证，按不同线路进行测试。国内对辅助驾驶测试有明确的里程要求，并有监测车辆随行，都是按里程进行考核。”

元戎启行已在近期首次基于量产程序、采用端到端技术完成了Robotaxi的牌照考试，不同于此前已经获取的多个城市基于高精地图的牌照，最新的牌照意味着更强的无图化、泛化能力。

基于量产车型和海量数据，周光认为，其Robotaxi有三大优势：第一点是整车成本可控，因为基于消费级量产的车，软件、硬件部署成本更低。第二是基于海量数据飞轮进行训练，可以让大模型更安全、更智能。第三是采用无图方案，这使得车辆可以在全国范围内行驶。对比之下，依赖高精度地图的方案只能在指定区域之内运营。