广东
11月21日晚，第十五届全运会闭幕式在深圳宝安区收官。宝安企业鹿明机器人旗下“鹿小明”天团空降现场，与苏炳添、马龙等冠军顶流上演了一场跨越维度的“梦幻联动”。在这场备受瞩目的谢幕演出中，鹿明机器人将具身智能的尖端实力化作舞台上的灵动舞步，向世界展示了硬核中国智造的独特浪漫。
据了解，作为闭幕式上唯一的人形机器人群体舞蹈队，本次舞蹈是鹿明机器人为了配合闭幕式而特别打造，结合了体育精神中的力量感与舞蹈艺术表达的韵律美。参与本次表演的鹿小明则是鹿明机器人最新打造的AI迷你双足人形机器人，以身高89cm、体重20kg设计，拥有多款不同风格的外观，以适配多元场景和用户的个性化交互需求。其搭载强大的AI内核和交互能力，不仅能精准识别童音，更支持自然语音对话与语音动作联动。21个高自由度关节模组与102N·m强劲扭矩，使其能轻松完成行走、快跑、起身、倒立行走、引体向上等多种动作，最大负载达3kg，兼具灵巧操作与稳定承载能力，是用户的理想AI伙伴与生活陪伴者。据悉，鹿小明机器人目前已经在酒店、度假村等众多文旅演艺领域实现商业化落地，展示出显著的技术优势和商业潜力。
能让机器人在这样大型的舞台上稳定、流畅地跳舞，并与歌舞演员实现默契配合的背后，是鹿明机器人领先的“全身协调运动控制技术”和先进的AI算法在支撑。据鹿明机器人联合创始人、CTO曹俊亮介绍，就像人的四肢需要关节才能灵活运动一样，机器人也不例外。“鹿小明”体内搭载了公司自主研发的“高功率密度关节”，能爆发出102N·m的强劲扭矩，这相当于给了机器人一个强健的“体魄”，让它有足够的力气和爆发力完成各种动作。
更聪明的是它的“大脑”。通过“行为克隆”和“自适应轨迹跟踪”等算法，这些机器人能在排练中不断学习。舞台地板的光滑程度、与演员轻微的碰撞……这些现实环境中的变量，它们都能感知并实时调整自己的动作，确保整个舞蹈队形整齐、动作同步，不会“掉链子”。曹俊亮表示，为了这次表演，团队进行了长达一个多月的集中训练，针对性地构建了机器人与环境的自组织学习系统，让机器人在排练中不断学习以适应舞台摩擦、反作用力等实际情况，以保证表演的精准与稳定。
据悉，鹿明机器人成立于2024年，旗下产品包括全球首个实现“1秒弹射起身”全尺寸人形机器人LUS2、全球首个双臂负载50kg的具身机器人MOS和鹿小明三大系列人形机器人，以及机器人关节模组、视触觉模组等核心零部件，广泛应用于工厂、物流、商业服务、文旅演艺等多个领域。自成立以来，鹿明机器人的产业化进程也快速推进，已先后与德马科技、中远海运、三菱电机行业龙头和全球500强企业达成战略合作，加速具身智能在各大产业中的商业化落地。
对于本次亮相十五运会闭幕式，曹俊亮表示，本次登上十五运会闭幕式舞台，是对鹿明机器人技术实力的一次高规格认可。全运会所蕴含的体育精神，也与鹿明不断创新、持续追求产品突破的目标高度契合。通过本次表演，我们将机器人的灵巧运动与全身协调控制技术，通过艺术形式展现在全国观众面前，未来，我们将加速将具身智能科技应用于更广阔的产业场景，推动具身智能的真正落地。
采写：南都N视频记者 潘莹瑜
摄影：南都N视频记者 刘有志
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