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智源研究院院长王仲远:推动机器人迈向2.0通用具身智能时代

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2025智源具身智能开放日在北京中关村举办。智源研究院发布了其在具身智能领域的模型、数据、评测和工具链等核心科研布局。智源研究院院长王仲远表示,当前人工智能正处在一个新的拐点,推动机器人从1.0专用机器人时代迈向2.0通用具身智能时代。

他表示,当下的具身大模型依然面临“不好用、不通用、不易用”的核心痛点。为此,智源已经构建出以具身大脑为核心,自底向上全栈具身智能技术体系,包括能够跨异构本体数据采集以及标准化一站式平台,具身大小脑以及VLA等具身基座模型,还有具身智能评测等,为具身技术生态提供一套可复现、可对齐的公共基础设施,降低从研究到产业化落地的门槛。“智源在具身智能的科研布局上,希望构建面向通用机器人具身大模型系统,以开源开放夯实具身智能公共底座。目前,智源在具身领域的合作伙伴已超过30家。”

在人机交互方面,智源推出原生全双工语音大模型RoboBrain-Audio与终身认知记忆系统RoboBrain-Memory。其中,RoboBrain-Audio将响应延迟降低至约80毫秒,显著优于传统模型,契合人类日常对话节奏;RoboBrain-Memory针对机器人长期记忆与社会认知能力缺失的问题,构建跨时段用户信息与关系记忆模型系统。两者共同赋能人机交互业务场景(商场导购、家庭陪伴等),实现了优良的拟人化人机交互体验。

针对“硬件是否仍在拖累模型”的问题,当天与会嘉宾认为,二者已进入“共同定义”的新阶段。优秀的具身系统需要在模型层面做好规划,也需要在硬件层面通过力控等技术保证执行的可靠性。人形机器人是当前供应链和应用场景下的主流探索方向,但任务需求和成本结构将最终决定商业化形态

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