Memo家庭机器人亮相，会做咖啡、叠衣服、打扫卫生

IT之家 11 月 20 日消息，据 Wired 报道，在美国加州山景城的一间开放式厨房里，一款名为 Memo 的新型家庭机器人正在展示它的技能，它会做咖啡、叠衣服、打扫卫生。虽然其动作称不上风驰电掣，但对于一台机器而言，其表现已足够惊艳。

据IT之家了解，Memo 是初创公司 Sunday Robotics 的最新作品，外观极具亲和力，颇似皮克斯电影《瓦力》（Wall-E）中的角色：通体洁白的机身，两条灵活的手臂，一张友好的卡通面孔，甚至还俏皮地戴着一顶红色棒球帽，其身高一米七，体重大概 77 公斤。与全尺寸人形机器人不同，Memo 摒弃了复杂的双腿设计，采用轮式底座进行移动，并通过滑动底座上的中央立柱来调节自身高度。

在演示现场，Memo 响应了“制作一杯意式浓缩咖啡”的指令。它滑行至操作台，使用钳状的双手缓慢而精准地完成了全套动作：填粉、压粉、安装手柄、放置咖啡杯、按下启动键，最后取出热腾腾的咖啡。

“我们希望制造出的机器人能将人类从洗衣、洗碗等繁琐杂务中彻底解放出来，” Sunday Robotics 联合创始人兼 CEO Tony Zhao 在机器人递上咖啡时说道。

虽然制作咖啡听起来并不稀奇，但在一个真实、凌乱的家庭厨房中完成这一任务，对机器人来说难度极高，要求机器人具备识别不同物体、判断抓取方式以及正确使用工具的综合能力。目前的工业机器人大多只能在严格控制的环境中重复单一动作，无法像人类一样应对突发变化。

除了制作咖啡，Memo 还展示了更高级的灵巧度：将餐桌上的玻璃杯清理到洗碗机中。最令人印象深刻的一幕是，Memo 竟然能单手同时抓握两只玻璃杯，用拇指和食指夹住一只，再用手掌其余部分握住另一只。

Memo 这种类似人类的灵巧性，源于 Sunday Robotics 在数据采集方式上的创新。

目前的机器人训练通常依赖遥操作（teleoperation），但 Sunday 采用了一种更直观的方法：他们聘请远程工作人员佩戴特制的感应手套（每双成本约 400 美元）来模拟家务操作。这种手套能提供比传统手柄更精准的训练信号。这些由人类演示生成的动作数据，随后被输入到 AI 模型中，结合机器人的传感器数据来控制其运动。Sunday 表示，这项数据收集工作产生了近 1000 万集真实家务数据，公司称其在多样性和规模上都是家庭机器人中无可匹敌的数据集。

加州大学伯克利分校机器人专家 Ken Goldberg 对此评价道：“这是一种非常令人兴奋的家庭机器人变体，设计优美，且数据采集方式更加智能化。”

Sunday Robotics 坚持走“全栈自研”路线，既制造硬件，也训练让系统具备学习能力的模型。Zhao 坦言：“这是一个雄心勃勃的目标。”

随着大语言模型（LLM）展现出理解指令和场景的能力，机器人行业正迎来一波乐观情绪。研究人员希望通过收集海量的动作数据（如捡杯子、叠衣服），能催生出更通用的机器人智能。

Sunday Robotics 的团队背景堪称豪华。CEO Tony Zhao 曾参与斯坦福大学的 Mobile ALOHA 项目（低成本移动遥操作系统的先驱），CTO Cheng Chi 则是斯坦福、哥伦比亚大学和丰田研究所合作项目的核心成员，该项目展示了如何用低成本设备收集家务数据。

Tony Zhao 称：“最强大的 AI，如 ChatGPT，是基于整个互联网训练的。但机器人领域并没有‘互联网’这样现成的数据源。”

目前，包括 Physical Intelligence、Skild 和 Generalist 在内的多家初创公司都在竞相开发能适应新环境的机器人模型。Sunday Robotics 凭借其来自特斯拉和 Google DeepMind 的资深团队，赢得了投资者的青睐。

Sunday Robotics 计划于明年向 Beta 测试用户提供 Memo。这项试点计划将验证机器人在真实家庭环境中的可靠性，那里有孩子、宠物和无法预料的混乱。

Zhao 设想，就像早期的家用电脑一样，Memo 最初可能会吸引那些愿意拥抱未来科技、能容忍产品初期“粗糙感”的极客用户。未来，用户甚至可以亲自教机器人学习新技能。

或许，真正能干的家庭机器人时代已近在咫尺。虽然现在说普及还为时尚早，但至少目前，Memo 已经能为你端上一杯像样的浓缩咖啡了。