“0号火炬手”再就业 单臂负重5kg稳又准

　　“夸父”机器人与乐聚机器人常务副总裁柯真东。

　　11月19日，十五运会深圳赛区执委会联合乐聚机器人，在深圳赛区分媒体中心组织“深探全运”媒体采风活动。本次活动以“全运会火炬手‘夸父’在深圳媒体中心体验工作的一天”为主题，通过迎宾接待、讲解服务等环节，展现科技赋能全运、智慧服务媒体的创新成果。

　　全身40个关节精准控制 流畅完成交互动作　　

　　活动现场，“夸父”机器人在媒体中心一楼迎宾接待，通过全身40个关节自由度的精准控制，流畅完成挥手致意、自我介绍与路径指引等系列交互动作。在媒体包分发环节，“夸父”机器人展现了出色的上肢负重作业能力，其单臂负载可达5kg。面对带有一定重量的媒体包，机器人凭借多关节协同配合与上肢操作模块，高度模拟人手抓取动作，稳定完成抓取、托举与递送全流程。即便手提重物，它仍能保持动作的灵活性与稳定性，确保了在媒体包发放过程中“拿得稳、递得准”。

　　此外，“夸父”机器人还化身专业的讲解员。据悉，该机器人支持接入豆包大模型、阿里云通义千问等主流大模型，能够实现更自然、更智能的人机交互功能。它还会手提礼品袋稳步跑向记者。这背后的运动控制算法，正是此前支撑机器人火炬手“零失误”表现的关键所在。　　

　　人形机器人走进生产生活已不再遥远　　

　　乐聚机器人常务副总裁柯真东分享了“夸父”背后的故事与未来规划。他表示，接到“夸父”火炬传递任务时，“团队既兴奋又倍感责任重大。这不仅是一次技术展示，更是要向外界呈现广东的科技实力”。他说：“0号火炬手的传递任务，由乐聚机器人、中国移动、哈工大、北京通研院等联合攻关，进行了多项技术创新。一是乐聚机器人联合哈工大、通研院，重点优化了机器人跑步的运动控制算法，显著提升其抗扰性及复杂地形适应性，让机器人即使手握1.6kg重量的火炬，也能步伐稳健、动作自然地拟人奔跑；二是，中国移动基于5G-A网络，为机器人构建了信息‘高速公路’，可以实时回传机器人第一视角的高清画面，让技术人员无需陪跑，也能实现精准的远程控制；三是，‘夸父’量产机型的场景泛化能力得到充分验证。这意味着它不仅能承担展厅导览、工业搬运等常规任务，还能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。”

　　此外，他还表示，这次“夸父”作为全球首个5G-A人形机器人火炬手亮相十五运会，体现了粤港澳大湾区对科技的包容，以及在硬科技领域锐意进取的态度。“在火炬传递环节结束后，我看到现场很多观众主动围上来与机器人互动、合影，这其实也预示着人形机器人走进生产生活、融入千行百业的未来已不再遥远。”

　　采写：南都记者 黄璐 摄影：南都记者 许松龙