农业无人机走向自动驾驶

在发布了新的农业无人机产品后，大疆方面人士向记者表示，农业无人机现在达到了L3（有条件自动驾驶）的水平。

目前汽车领域处于从L2（辅助驾驶）向L3演进的过程中，农业无人机走向了更高程度的自动驾驶，背后是传感器等技术在过去数年间的演进。不仅传感器越加越多，AI等技术也进入了农业自动化领域。

记者了解到，要让更多农户愿意使用无人机，自动化、智能化成为无法回避的课题。在农业无人机国内渗透率已到一定水平的当下，无人机厂商要获得新市场，还需解决一些技术和市场拓展上的挑战。

达到L3智驾水平

在距离大疆深圳总部大约3小时车程的河源工厂，记者看到，新款大疆农业无人机正在生产。穿上防护服才能进入车间，其中一个车间有两条生产线，一条正在组装无人机。无人机高1米多，长宽1.5米左右，新款T100S播撒和吊运载重90公斤、95公斤。这些产品组装后将运到其他场地进行测试，每一台都要飞起来测试喷洒等功能。据了解，一条生产线每天可以生产四五百台农业无人机。

这些无人机将运往各地，用于喷洒农药、播洒肥料、吊运等。过去数年间，随着农业无人机载重增大、单位载重成本下行，应用有所扩大，农业无人机飞行小时数占整个无人机行业的比例已有98%。目前最主要的农业无人机厂商也来自中国，大疆与极飞一同占有全球近八成份额。

大疆农业全球市场负责人Niki向记者透露了新的农业无人机使用数据。该公司10年前的年发货2000台，今年则为20万台。从今年国内农业无人机补贴台数看，截至10月底有约7万台，其中大疆6.2万台。国内耕地面积19亿亩，今年该公司农业无人机作业32亿亩次。

要让更多农户用上无人机，农业无人机近期走上了自动化和智能化的道路。

“农业无人机的（智驾）水平代表了无人机领域最复杂场景下的能力。”大疆农业无人机工程师陈启明告诉记者，农业无人机飞得矮，正常作业高度3米到5米，空域中有树和电线，而消费无人机飞50米、100米，很少出现障碍物或其他危险状况。

陈启明告诉记者，类比汽车行业的智驾水平，农业无人机经历了从L0到L3的过程。最新的农业无人机可达到L3级别，即能在特定场景或在特定范围内全无人自动化作业。就何时农业无人机能达到L4水平，他表示，在汽车行业，L4代表有危险能自主停下而不需接管，而目前农业无人机的安全速度只能到10米/秒，但未来5年内，有可能做到全场景全速度下的安全作业。

如果无人机作业过程中撞到高压线将会瞬间烧毁。自动驾驶水平要提升，就需要克服田间电线带来的潜在危险。陈启明告诉记者，斜拉线是农田中的植保无人机杀手，公司后台看到的以及售后反馈的很多数据都显示，绝大部分炸机都是电线、斜拉线导致。要应对这些电线、斜拉线、树木等带来的空中潜在危险，过去数年间农业无人机用上了越来越多传感器。

“如何用合适、数量相对较少，成本低的传感器来看清障碍物，是比较大的挑战。”陈启明向记者表示，农业无人机走上了多传感器融合道路，例如T100S身上有视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达。

虽然在汽车领域，纯视觉路线和激光雷达融合路线还在争锋，但对需要在三维空间中活动的农业无人机，多种传感器几乎成为一种必需。记者了解到，视觉传感器的主要作用是能从远处判断障碍物，弱点在于会被雾水阻挡视线且难以准确描绘障碍物，而当无人机靠近障碍物，毫米波雷达和激光雷达能更清晰描绘障碍物边界。夜晚作业时，视觉无法发挥作用，激光雷达则不受光线状况影响。

除了自动化作业技术，AI也进入了农业场景。大疆此次将AI集成到手机应用中，用于拍照识别虫害和推荐用药措施、指导使用无人机。

去哪里寻找新市场？

一个多月前，农业无人机独角兽极飞科技在港交所递表，招股书显示，该公司成立18年，去年终于实现了扭亏。据弗若斯特沙利文数据，去年该公司是全球农业无人机市场第二大厂商，份额17.1%，仅次于大疆。

在国内农业场景渗透率达到一定水平的情况下，无论是扭亏还是进一步扩大收入和利润，农业无人机厂商都需要回答如何找到新市场的问题。

从渗透率情况看，记者从大疆了解到，该公司在水稻场景渗透率约60%，脐橙场景渗透率约40%。在内蒙地区玉米、葵花、马铃薯这些作物的耕地，整体渗透率约60%。国内耕地中的45%使用了该公司无人机，另外55%的耕地仍有待攻克。

“为什么果树渗透率只有40%？很多果园有不少电线、电线杆、斜拉线，这种地以往基本上只能人工解决，飞机解决不了。但如果要提升渗透率或提升用户使用效率，就要解决这种场景的问题。”Niki告诉记者。

除了在电线复杂的场景中自动化作业水平需要提高，一些耕地使用无人机频次不高也是需要面对的现实。大疆农业解决方案工程师程忠义告诉记者，主要玉米产地内蒙古的平均作业次数仅1.8次，远少于水稻和小麦农作区江苏的约9.5次，除了一年中可种植次数不同，原因还包括农户在前期旱田封闭、苗期作业环节倾向于地面机械，因为需要大水量。要提高无人机的使用次数，需要提高无人机的水量和载重，以及推动在玉米种植中后期进行叶面肥综合喷施。

进入海外市场也有一些挑战需要攻克。

Niki表示，目前大疆农业无人机最大的销售市场还是国内，重要的海外市场则包括一些拉美国家和韩国、越南、泰国等东亚和东南亚国家。其他海外市场中，欧洲一些地区对无人机使用有法规上的要求，例如不能用航空器喷洒化学药剂，还有一些海外地区对飞手的要求严格，用户要花一个月时间才能考下飞手证。此外，还有一些地方的飞防药剂需要经过认证，不同地区用药习惯也不同。这些约束都对农业无人机出海构成挑战，需要对不同地区的情况进行钻研和适配，海外有不少空间待开拓。