掌握具身智能底层技术的“铲子哥”

小米发布了其自研芯片“玄戒O1”，并在其15sPro型号中使用。据报道，该款芯片的小米手机销量大约十几万台，达到了预期效果。

只不过，关于玄戒是否真正自研的讨论，各方争论不休。

星空君的观点是支持任何形式的自研，对于销量世界前列的小米来说，自研芯片是刚需，可以大幅降低成本并提升手机性能。

玄戒只是第一步，后续还会有更多自研芯片问世，自研的模式也会更加独立自主。

如果你理解了玄戒的自研模式，那么你也就能理解小米超级电机V8s的自研模式。

从未做过电机的小米在在和汇川技术合作了V6s后，宣布自研了V8s。汇川技术也非常及时的称，汇川技术参与了小米超级电机V6s的联合研发，V8s电机系小米全自研。

情绪价值拉满。

巧合的是，汇川技术和华为颇有渊源。

华为曾经有个业务板块，叫华为电气。为了专注主业，华为把华为电气拆分卖给了艾默生。

当时华为电气的负责人，叫朱兴明。华为电气并入艾默生后不久，他便离职创业，成立汇川技术。公司初创团队14名高管中，有12名有过华为工作经历。

在电机领域，汇川技术说中国第二，就没人敢说第一（汇川技术市占率国内第一，世界第三）。

近年来，具身智能发展迅猛，而人形机器人对电机的要求非常高，甚至是最关键的硬件技术。

而汇川技术自然成了具身智能行业的核心供应商。

一、汇川技术：方向和努力都重要

刚刚发布的三季报显示，2025年前三季度，汇川技术实现营收316.63亿元，同比增长24.67%；归母净利润42.54亿元，同比增长26.84%；扣非归母净利润38.88亿元，同比增长24.03%。

数据来源：iFind

让人感慨的是，公司近年来一直维持着两位数的增速，对于一家营收突破300亿的中等规模上市公司来说，如此大的基数还能高增长，简直就是成长奇迹。

经常有人怀念“经济上行期”的美，事实上，现在是经济结构转型期。转型期有转型期的美，比如汇川技术的美。

公司为什么长势喜人？因为它的每一款产品，都适配了转型：公司客户主要包括锂电、工程机械、汽车、机床、半导体、纺织等行业。

其中的新兴行业爆发式增长，传统行业也在用新技术替代原有生产线。

那些沉浸在房地产、服装、玩具、白酒旧行业无法自拔的人，只能怀念“经济上行期”的美了。

受益于中国经济的强大韧性和新质生产力的高速发展，汇川技术在伺服系统、低压变频器等领域国内市场占有率第一，SCARA机器人在中国市场更是独占鳌头，市占率30% 。在工业机器人领域，公司通过技术复用与创新，已形成覆盖旋转与直线执行器的完整布局。

公司核心业务分三大块：通用自动化、新能源汽车（轨道交通）和智慧电梯。

通用自动化业务实现销售收入约131.00亿元，同比增长约20.00%。其中，通用变频器业务营收约为40.50亿元，通用伺服系统业务营收约为53.40亿元，PLC&HMI业务营收约为12.90亿元，工业机器人业务营收约为8.70亿元。

新能源汽车和轨道交通业务实现销售收入约144-148亿元，同比增长约38-39%。

智慧电梯业务实现销售收入约36亿元，同比基本持平。

二、具身智能的核心配件

今年11月，有三款人形机器人引起了全球吃瓜群众的关注。

俄罗斯的IDOL，中国的小鹏，和美国的特斯拉（擎天柱Optimus）。

IDOL刚出场不多久就摔倒了，擎天柱已经实现了比较稳定的行走，而小鹏机器人以近乎完美的猫步征服了所有人。

这也体现出这个时代具身智能领域的科技实力。

需要注意的是，不要看毛子的机器人像站不稳的老登，但它实现了73%的国产化率，技术实力属于前列。

俄乌冲突以来，俄罗斯石油寡头们的资金无法出国，只能留在国内，反而促进了新技术的发展，形成了良性循环。遍地电商，遍地创业科技企业。

IDOL之所以走路不稳，是因为它没有汇川技术的伺服电机。

根据公开信息，汇川多项核心技术被各头部机器人厂商采购。

IS620N系列伺服电机功率密度达3.2kW/kg，响应速度仅0.1ms，已成为优必选Walker X机器人关节的"心脏"，单台机器人搭载量超20套。

行星滚柱丝杠动载荷达13千牛（约1.3吨推力），精度±0.05微米，应用于特斯拉Optimus膝关节模组，抓取测试成功率99.8%。寿命达2万小时。

与宁德时代合作，为其锂电产线提供伺服系统，效率提升3倍；与富士康合作探索电子制造场景；与天智航合作开发骨科手术机器人，定位精度达0.3mm，已完成5000例临床手术。

另外公司也在研发自有品牌工业人形机器人，并将新技术进行应用。

六维力传感器精度突破0.1N，与海外龙头差距缩小至5%以内；视觉传感器支持AI语料训练，提升场景适配性。

基于DeepControl平台实现多关节协同，响应延迟<50ms，支持复杂地形行走；iFG平台架构已落地，形成覆盖数据、开发、训练、应用全链路的工业AI软件体系。

三、现金流压力

随着经营规模的扩大，公司回款压力也有所增加。

第三季度单季现金流出现明显下降，从上年同期的20亿骤降到9亿。

数据来源：iFind

比较让人担忧的是合同负债，公司三季报中，合同负债同比下降14.49%，连续2个年度下降。

数据来源：iFind

合同负债通常为预收款，预收款的不断下降，预示着公司为了实现销售规模的扩张，减少收取定金，或者产品力出现了下滑，客户缺乏预付款项的意愿。

星空君认为，这和新能源车行业现金流压力普遍较大有关。随着比较卷的新能源车企被约谈，整个行业的现金流情况在好转，或许很快会传递到汇川技术的财报。