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机器人手语交流员“上岗”,适配不同自由度灵巧手

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IT之家 11 月 16 日消息,据央视新闻今日报道,目前,第二十七届中国国际高新技术成果交易会正在举办,本次高交会上,具身智能机器人成为关注的热点。在现场,当灵巧手遇上手语大模型,机器人手语交流员就“上岗”了。


据介绍,这是搭载了我国首个手语交互系统的具身智能机器人,通过具身智能模型,可以让普通的具备灵巧手功能的机器人,拥有手语的交互能力

哈尔滨工业大学(深圳校区)计算机应用研究中心吕俊增介绍,手语库在国际上是没有公开的数据集的,所以我们通过手语合成系统,手工录入了 5000 多条手语,到动作姿势的交互。

作为科研项目,团队从 2008 年就开始设计这套手语库,随着具身智能的发展,他们将这套手语库同机器人灵巧手相结合,已经可以适配多款不同自由度的机器人灵巧手

吕俊增还透露,通用适配是因为无论我们采用什么手型,我们给出的手语库的执行数据都是用它的末端姿势来定义的。通过给出它的空间中每个手指,加上手腕这个位置,无论是不同机器人还是不同手臂,它应该有的每个关节的角度和姿态,所有的都是给出坐标,就可以自动地解出它应该有的姿势和角度,实现通用性。

IT之家注意到,2025 年 11 月 14-16 日,由深圳市人民政府主办、振威国际会展集团承办的第二十七届中国国际高新技术成果交易会(简称“高交会”)将在中国深圳启幕。

来自全球 100 余个国家和地区的 5000 余家知名企业和国际组织参展参会,5000 余项前沿新产品、新技术集中发布,预计开展三天将吸引 45 万专业观众到场参观

今年是“十四五”规划收官的关键之年,也是“十五五”规划谋篇布局的启航之年。在这样一个承前启后的重要节点,高交会充分发挥国家级会展平台的强大资源汇聚作用,围绕关键共性技术、前沿引领科技、现代工程蝶变、颠覆性技术创新,重点遴选“高、精、尖”技术与产品,实物展品比例超 90%,举办首发首秀和路演推介活动百余场,首发、首展展品占比达 20% 以上。

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